File size: 15,543 Bytes
ee5543b
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
{
    "states": {
        "mean": [
            0.002441119434169632,
            0.004853139264149946,
            0.02714910702150463,
            -0.022813130293447212,
            -0.048193512521189405,
            -0.045522715261769355,
            -0.023679285386706612,
            0.20839055453755112,
            -0.09596639554545716,
            -0.11347194718844143,
            0.7006378993324898,
            0.3956947533880752,
            0.1548128495678389,
            0.7432591852826816,
            0.00830761528616341,
            0.003143359299540541,
            -0.002780576836809246,
            0.008660329101985576,
            -0.0031795156218553684,
            0.001981309459535877,
            0.00319214219554542,
            -0.31365739348292393,
            -0.7457365065689345,
            0.09705335242292885,
            -0.025919374685290812,
            -0.16642834151183053,
            0.2220203780822281,
            0.6693449266065122,
            0.0,
            -0.15000000596046448,
            0.0,
            0.75
        ],
        "std": [
            0.05568162588191861,
            0.04268914095959413,
            0.05066597908341474,
            0.05559782972964098,
            0.07589905624302257,
            0.07310613467935566,
            0.05389166671431082,
            0.20854790189184064,
            0.09172433326203168,
            0.10376262667975418,
            0.6317577714204154,
            0.3597233708907223,
            0.1383093262045517,
            0.6758605812026519,
            0.005242818344189677,
            0.03432842652433429,
            0.03382447445512903,
            0.005752451348515508,
            0.03476052273542436,
            0.0037340516097937385,
            0.03333435497834487,
            0.24503696494781724,
            0.4971427367569934,
            0.12184867014151557,
            0.09985092258457703,
            0.13735197898664875,
            0.1723757817467254,
            0.4538963809182164,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "min": [
            -0.13905176520347595,
            -0.12286414206027985,
            -0.003967341501265764,
            -0.27848634123802185,
            -0.2636362612247467,
            -0.3918271064758301,
            -0.23261916637420654,
            -0.1263202577829361,
            -0.21287360787391663,
            -0.2232680767774582,
            -0.024462910369038582,
            -0.01470663771033287,
            -0.01151925791054964,
            -0.018921643495559692,
            -0.002399224089458585,
            -0.049568306654691696,
            -0.17619936168193817,
            0.00024363555712625384,
            -0.17989498376846313,
            -0.022922011092305183,
            -0.045379724353551865,
            -0.9485925436019897,
            -1.4002934694290161,
            -0.1426706165075302,
            -0.32075202465057373,
            -0.5929715037345886,
            -0.13137422502040863,
            -0.0008408937137573957,
            0.0,
            -0.15000000596046448,
            0.0,
            0.75
        ],
        "max": [
            0.2916840612888336,
            0.12286084145307541,
            0.21650081872940063,
            0.003838382428511977,
            0.002732892520725727,
            0.003967564553022385,
            0.004159583244472742,
            0.4113475978374481,
            0.05738585442304611,
            0.009104558266699314,
            1.387902855873108,
            0.7820887565612793,
            0.3079985976219177,
            1.4112900495529175,
            0.03539745882153511,
            0.1747857630252838,
            0.04841931164264679,
            0.04708307981491089,
            0.04697607457637787,
            0.01320892758667469,
            0.1705453246831894,
            0.010246725752949715,
            0.00451187789440155,
            0.5606139302253723,
            0.42590948939323425,
            0.032900888472795486,
            0.7084742188453674,
            1.4467953443527222,
            0.0,
            -0.15000000596046448,
            0.0,
            0.75
        ],
        "q01": [
            -0.12607012689113617,
            -0.11682393111288547,
            -0.0036538744112476706,
            -0.2530128988623619,
            -0.26239001750946045,
            -0.25453731417655945,
            -0.21200330868363382,
            -0.08457284659147263,
            -0.21122129261493683,
            -0.22255699336528778,
            -2.2992428021098022e-05,
            -3.663263198632194e-06,
            -2.1118756249052242e-05,
            -4.6797174127277685e-06,
            0.0009975375689100475,
            -0.04604221936315298,
            -0.12008658431470394,
            0.0022403819230385124,
            -0.12186038434505463,
            -0.01112975207157433,
            -0.04454810254275799,
            -0.8700118947029114,
            -1.2955093920230865,
            -0.06237176902592182,
            -0.21301286965608596,
            -0.4629145663976669,
            -0.005508788069710137,
            -0.0005117014120332897,
            0.0,
            -0.15000000596046448,
            0.0,
            0.75
        ],
        "q99": [
            0.2780409786105156,
            0.11184585839509964,
            0.21184532344341278,
            0.003559288454707712,
            0.002034043918829411,
            0.0034774831403046836,
            0.0034531539562158288,
            0.4080611202120781,
            0.027573081795126186,
            5.446906079669104e-06,
            1.3742529010772704,
            0.7735191535949705,
            0.303899347782135,
            1.4006781709194183,
            0.02699591455981135,
            0.1191211711615324,
            0.04615876119583845,
            0.02783674499019979,
            0.04658663272857666,
            0.010089404052123427,
            0.11745669938623905,
            0.006696127387695012,
            0.0019154418387915936,
            0.46008626043796524,
            0.27937605768442014,
            -1.8029317852779212e-05,
            0.5568092530965805,
            1.3441234946250913,
            0.0,
            -0.15000000596046448,
            0.0,
            0.75
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            0.0024468637636328085,
            0.004855230367824524,
            0.027161443210449287,
            -0.022823880423615054,
            -0.048214991663088916,
            -0.04554271965824056,
            -0.023690297267290415,
            0.20839053781586886,
            -0.09596639375015559,
            -0.11347194714943039,
            0.7006379032525388,
            0.39569475426359896,
            0.15481285547781803,
            0.743259186156008,
            0.008313367826670697,
            0.0031463649600523493,
            -0.0027834306239150506,
            0.008666245079859455,
            -0.00318261256492298,
            0.0019826628512457484,
            0.0031952025894625446,
            -0.31365599475982514,
            -0.7457363999293302,
            0.09705338103695405,
            -0.02591816197822444,
            -0.16642835402396805,
            0.2220208542412228,
            0.6693449315990821,
            -0.011275676696832933,
            0.022735238919203964,
            0.016648732908448108,
            0.75,
            0.029652995910563463,
            -0.03464261202763018,
            0.0023229327630231275,
            0.0003599995029326665
        ],
        "std": [
            0.05569299949947497,
            0.04269813146015168,
            0.050674347758366586,
            0.055608292812550565,
            0.07590903158162457,
            0.07311614762343745,
            0.05390180359027365,
            0.2085479186026748,
            0.09172433514040729,
            0.1037626267224167,
            0.6317577670730167,
            0.35972336992765347,
            0.13830931958971776,
            0.6758605802422272,
            0.005242703649556629,
            0.03433947213210692,
            0.033835616215338246,
            0.005752728588163619,
            0.03477186448264792,
            0.0037351475343210777,
            0.033345170308299484,
            0.2450387659270385,
            0.49714289675512857,
            0.12184864735758558,
            0.09985125958067452,
            0.13735196382781714,
            0.17237517009972236,
            0.4538963735559363,
            0.010879957379249587,
            0.02499264036793147,
            0.015616251622782934,
            0.0,
            0.11846522594617974,
            0.08152340463491525,
            0.31928989355563536,
            0.27126919360489093
        ],
        "min": [
            -0.13905176520347595,
            -0.12286414206027985,
            -0.003967341501265764,
            -0.27848634123802185,
            -0.2636362612247467,
            -0.3918271064758301,
            -0.23261916637420654,
            -0.1263202577829361,
            -0.21287360787391663,
            -0.2232680767774582,
            -0.024462910369038582,
            -0.01470663771033287,
            -0.01151925791054964,
            -0.018921643495559692,
            -0.002399224089458585,
            -0.049568306654691696,
            -0.17619936168193817,
            0.0006189453415572643,
            -0.17989498376846313,
            -0.022922011092305183,
            -0.045379724353551865,
            -0.9485925436019897,
            -1.4002934694290161,
            -0.1426706165075302,
            -0.32075202465057373,
            -0.5929715037345886,
            -0.13137422502040863,
            -0.0008408937137573957,
            -0.05359936133027077,
            -0.07399573922157288,
            -0.06632237136363983,
            0.75,
            -0.20000000298023224,
            -0.20000000298023224,
            -1.0,
            -0.8612020611763
        ],
        "max": [
            0.2916840612888336,
            0.12286084145307541,
            0.21650081872940063,
            0.003838382428511977,
            0.002732892520725727,
            0.003967564553022385,
            0.004159583244472742,
            0.4113475978374481,
            0.05738585442304611,
            0.009104558266699314,
            1.387902855873108,
            0.7820887565612793,
            0.3079985976219177,
            1.4112900495529175,
            0.03539745882153511,
            0.1747857630252838,
            0.04841931164264679,
            0.04708307981491089,
            0.04697607457637787,
            0.01320892758667469,
            0.1705453246831894,
            0.010246725752949715,
            0.00451187789440155,
            0.5606139302253723,
            0.42590948939323425,
            0.032900888472795486,
            0.7084742188453674,
            1.4467953443527222,
            0.028274789452552795,
            0.1182953268289566,
            0.05376119539141655,
            0.75,
            0.30000001192092896,
            0.20000000298023224,
            1.0,
            0.3178274631500244
        ],
        "q01": [
            -0.12607012689113617,
            -0.11682451106607913,
            -0.0036538744112476706,
            -0.2530129286646843,
            -0.26239001750946045,
            -0.2545373174548149,
            -0.21200357869267464,
            -0.08457284659147263,
            -0.21122129261493683,
            -0.22255699336528778,
            -2.2992428021098022e-05,
            -3.663263198632194e-06,
            -2.1118756249052242e-05,
            -4.6797174127277685e-06,
            0.0010486109287012367,
            -0.0460427737608552,
            -0.12009099647402763,
            0.002281409204006195,
            -0.12186208412051201,
            -0.011129951095208526,
            -0.04454819895327091,
            -0.8700118947029114,
            -1.2955093920230865,
            -0.06237176902592182,
            -0.21301286965608596,
            -0.4629145663976669,
            -0.005508788069710137,
            -0.0005117014120332897,
            -0.03425725806504488,
            -0.040718311667442324,
            -0.045934278592467306,
            0.75,
            -0.20000000298023224,
            -0.20000000298023224,
            -0.8702977293729782,
            -0.8612020611763
        ],
        "q99": [
            0.27804101824760435,
            0.11184586577117443,
            0.21184532344341278,
            0.003559288454707712,
            0.002034043918829411,
            0.0034774831403046836,
            0.0034531539562158288,
            0.4080611202120781,
            0.027573081795126186,
            5.446906079669104e-06,
            1.3742529010772704,
            0.7735191535949705,
            0.303899347782135,
            1.4006781709194183,
            0.02699683081358671,
            0.11912149906158447,
            0.046158973425626755,
            0.027843517158180467,
            0.046586671620607374,
            0.010089455237612129,
            0.1174567323923111,
            0.006696127387695012,
            0.0019154418387915936,
            0.46008626043796524,
            0.27937605768442014,
            -1.8495253480068652e-05,
            0.5568092530965805,
            1.3441234946250913,
            0.013372498722746956,
            0.08370021536946297,
            0.039117889367043954,
            0.75,
            0.30000001192092896,
            0.12268768072128287,
            0.8050458705425262,
            0.2209438681602478
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            27.703974854496924
        ],
        "std": [
            18.371989850678165
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            105.46
        ],
        "q01": [
            0.52
        ],
        "q99": [
            84.16
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            1385.1987427248464
        ],
        "std": [
            918.5994925339083
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            5273.0
        ],
        "q01": [
            26.0
        ],
        "q99": [
            4208.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            58.4738383870864
        ],
        "std": [
            33.95695570139501
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            118.0
        ],
        "q01": [
            1.0
        ],
        "q99": [
            117.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            155494.5
        ],
        "std": [
            89775.08010717673
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            310989.0
        ],
        "q01": [
            3109.89
        ],
        "q99": [
            307879.11
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0
        ],
        "q01": [
            0.0
        ],
        "q99": [
            0.0
        ]
    },
    "next.done": {
        "mean": [
            0.00038264895977362616
        ],
        "std": [
            0.01955767214029344
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            1.0
        ],
        "q01": [
            0.0
        ],
        "q99": [
            0.0
        ]
    }
}