File size: 15,385 Bytes
3d2abf4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
{
    "states": {
        "mean": [
            0.0029363571754628674,
            0.002391463004345113,
            0.029788375438351344,
            -0.026459311487240896,
            -0.041326955488676834,
            -0.04353767350908198,
            -0.02350018614304151,
            0.1968678581721452,
            -0.08851384080444923,
            -0.10358845278230068,
            0.6354083942218964,
            0.35992298248195886,
            0.1412022511888535,
            0.6827917273988386,
            -0.09474319020906964,
            0.08801033922398563,
            0.0528765681982051,
            0.060361884193344796,
            -0.037571364943974304,
            0.07967243247219533,
            -0.012651791715721783,
            -0.4541427786318842,
            -0.755239858359893,
            0.014445323351420798,
            0.0548710466791419,
            -0.05610342488103921,
            0.2749517533507855,
            0.6779217963910779,
            0.0,
            -0.15000000596046448,
            0.0,
            0.75
        ],
        "std": [
            0.060675157468410165,
            0.03907531161527281,
            0.06110812076919193,
            0.05932093006937208,
            0.06939894999094899,
            0.07504993579544632,
            0.05875965773896085,
            0.2008995473453448,
            0.0883312835228103,
            0.10332451937298735,
            0.6355213170073023,
            0.36109202719332295,
            0.14192488634261655,
            0.6850110836342482,
            0.22598878631486718,
            0.15666539099633037,
            0.19337123438202275,
            0.2154541847241582,
            0.15732324880112408,
            0.19588860906715055,
            0.12222051866756338,
            0.368863484315914,
            0.5138776667805715,
            0.2537062468609016,
            0.2599051694331382,
            0.2107436533284334,
            0.2630447480233233,
            0.5372547146615131,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "min": [
            -0.32315102219581604,
            -0.2844146192073822,
            -0.004107622429728508,
            -0.36941099166870117,
            -0.42505303025245667,
            -0.39529672265052795,
            -0.3757492005825043,
            -0.0752488449215889,
            -0.21264882385730743,
            -0.2231760025024414,
            -0.024466026574373245,
            -0.01470131054520607,
            -0.011362611316144466,
            -0.018535718321800232,
            -1.1808079481124878,
            -0.05009404942393303,
            -0.27520209550857544,
            -0.31887510418891907,
            -0.6317906975746155,
            -0.4861837327480316,
            -1.3167062997817993,
            -1.7803645133972168,
            -1.5281600952148438,
            -1.3084865808486938,
            -0.46621865034103394,
            -1.8497027158737183,
            -0.5300014615058899,
            -0.2950492203235626,
            0.0,
            -0.15000000596046448,
            0.0,
            0.75
        ],
        "max": [
            0.37663379311561584,
            0.16523338854312897,
            0.3442314565181732,
            0.0047687659971416,
            0.002671656897291541,
            0.006057542748749256,
            0.004184801131486893,
            0.4111446142196655,
            0.02882809191942215,
            0.009095659479498863,
            1.3878268003463745,
            0.7819681763648987,
            0.30612677335739136,
            1.409816026687622,
            0.06528277695178986,
            1.023195505142212,
            1.3069193363189697,
            1.3934612274169922,
            1.1768325567245483,
            0.9997787475585938,
            0.2934739887714386,
            0.0806165486574173,
            0.00909324549138546,
            0.7589705586433411,
            1.4412955045700073,
            0.6488153338432312,
            1.0986380577087402,
            1.602602481842041,
            0.0,
            -0.15000000596046448,
            0.0,
            0.75
        ],
        "q01": [
            -0.17859431996941566,
            -0.06989387318491935,
            -0.0038681573350913823,
            -0.277107951939106,
            -0.24929290488362313,
            -0.32674040764570234,
            -0.25821974873542786,
            -0.04252782914787531,
            -0.1974601712822914,
            -0.2162652638554573,
            -4.0595373648102395e-05,
            -7.467010645996197e-06,
            -4.22494366648607e-05,
            -7.568350779365573e-06,
            -0.9571646279096604,
            -0.04519407290965319,
            -0.14957412973046302,
            -0.23812539085745812,
            -0.39752461612224577,
            -0.14673419386148454,
            -0.5619672584533691,
            -1.5516878437995911,
            -1.4055822670459748,
            -0.8529617142677312,
            -0.2915189874172211,
            -0.6214070916175842,
            -0.19430756568908691,
            -0.08687389388680458,
            0.0,
            -0.15000000596046448,
            0.0,
            0.75
        ],
        "q99": [
            0.12566178828477859,
            0.09867421329021454,
            0.2591122090816498,
            0.0035376911191269764,
            0.002318562706932427,
            0.003227477811742574,
            0.0037528710952028635,
            0.40459668427705764,
            0.015261795669794093,
            0.000337367359315977,
            1.3439196813106538,
            0.7600694191455843,
            0.30125383347272877,
            1.4054918038845063,
            0.0364515133202076,
            0.6382341343164444,
            1.2340917587280273,
            1.3855998384952561,
            0.8308500647544861,
            0.6846278321743015,
            0.1899883271753788,
            0.0069716194458305965,
            0.0019369232095778016,
            0.6453933727741242,
            1.2241613972187104,
            0.3523637852072733,
            0.9638610994815826,
            1.5212893331050876,
            0.0,
            -0.15000000596046448,
            0.0,
            0.75
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            0.002936351981237764,
            0.002391484786628596,
            0.0297883787214763,
            -0.02645931309185867,
            -0.0413269559899503,
            -0.04353767600070136,
            -0.02350018663964927,
            0.19686785292305262,
            -0.08851386200051303,
            -0.10358845596344582,
            0.6354083946097042,
            0.35992298261782857,
            0.14120225174197015,
            0.6827917275337861,
            -0.09485359483724058,
            0.08806613721670419,
            0.053000377777022066,
            0.06039362388998779,
            -0.03749008757409244,
            0.07974636118970259,
            -0.012761902876398126,
            -0.4542142025618892,
            -0.7553111330782133,
            0.0143505516647542,
            0.05488070070264885,
            -0.05611016701294161,
            0.2750440894151751,
            0.6779978099484217,
            -0.010654258926377827,
            0.026362400620583325,
            0.01489827028718836,
            0.75,
            0.03222227478084111,
            -0.0022841114256189226,
            0.0003949330685052915,
            0.04791357848822354
        ],
        "std": [
            0.06067515772157979,
            0.039075310333046835,
            0.06110811916950464,
            0.05932092935394984,
            0.06939894969246203,
            0.07504993435054269,
            0.05875965754037093,
            0.20089955248965866,
            0.08833126230347568,
            0.10332451618411019,
            0.635521316619546,
            0.3610920270578712,
            0.14192488579236456,
            0.685011083499717,
            0.22617153667166104,
            0.15673365136774894,
            0.19369268942788712,
            0.21546816045468822,
            0.1576648527991625,
            0.19597564211440424,
            0.1226707665423739,
            0.36884655948513845,
            0.5138176592703273,
            0.25388631487525487,
            0.2599130344597205,
            0.21089821422704616,
            0.26308190823674993,
            0.5372310271401262,
            0.011438821200224764,
            0.02600232874329034,
            0.01639564345838543,
            0.0,
            0.10497283355806103,
            0.0981750968801013,
            0.3062386171239323,
            0.11696400138196533
        ],
        "min": [
            -0.32315102219581604,
            -0.2844146192073822,
            -0.004107622429728508,
            -0.36941099166870117,
            -0.42505303025245667,
            -0.39529672265052795,
            -0.3757492005825043,
            -0.0752488449215889,
            -0.21264882385730743,
            -0.2231760025024414,
            -0.024466026574373245,
            -0.01470131054520607,
            -0.011362611316144466,
            -0.018535718321800232,
            -1.1808079481124878,
            -0.05009404942393303,
            -0.27520209550857544,
            -0.31887510418891907,
            -0.6317906975746155,
            -0.4861837327480316,
            -1.3167062997817993,
            -1.7803645133972168,
            -1.5281600952148438,
            -1.3084872961044312,
            -0.46621865034103394,
            -1.8497027158737183,
            -0.5300014615058899,
            -0.2950492203235626,
            -0.0658436194062233,
            -0.1956949234008789,
            -0.15370836853981018,
            0.75,
            -0.20000000298023224,
            -0.20000000298023224,
            -1.0,
            -0.8612020611763
        ],
        "max": [
            0.37663379311561584,
            0.16523338854312897,
            0.3442314565181732,
            0.0047687659971416,
            0.002671656897291541,
            0.006057542748749256,
            0.004184801131486893,
            0.4111446142196655,
            0.02882809191942215,
            0.009095659479498863,
            1.3878268003463745,
            0.7819681763648987,
            0.30612677335739136,
            1.409816026687622,
            0.06528277695178986,
            1.023195505142212,
            1.3069219589233398,
            1.3934612274169922,
            1.176833152770996,
            0.9997787475585938,
            0.2934739887714386,
            0.0806165486574173,
            0.00909324549138546,
            0.7589705586433411,
            1.4412955045700073,
            0.6488156318664551,
            1.0986380577087402,
            1.602602481842041,
            0.0456366203725338,
            0.1285942643880844,
            0.07094402611255646,
            0.75,
            0.30000001192092896,
            0.20000000298023224,
            1.0,
            2.0540051460266113
        ],
        "q01": [
            -0.17859431996941566,
            -0.06989387318491935,
            -0.0038681573350913823,
            -0.277107951939106,
            -0.24929290488362313,
            -0.32674040764570234,
            -0.25821974873542786,
            -0.04252782914787531,
            -0.1974601712822914,
            -0.2162652638554573,
            -4.0595373648102395e-05,
            -7.467010645996197e-06,
            -4.22494366648607e-05,
            -7.568350779365573e-06,
            -0.9589260590076446,
            -0.04519407290965319,
            -0.14957412973046302,
            -0.23812630474567414,
            -0.3975496503710747,
            -0.14673419386148454,
            -0.563034176826477,
            -1.5516878437995911,
            -1.4055822670459748,
            -0.8697205126285557,
            -0.2915411165356636,
            -0.6214081007242203,
            -0.19430756568908691,
            -0.08688089616596699,
            -0.03617804825305939,
            -0.04038067437708378,
            -0.049333543591201304,
            0.75,
            -0.20000000298023224,
            -0.20000000298023224,
            -0.8420312458276749,
            -0.012139790691435337
        ],
        "q99": [
            0.12566178828477859,
            0.09867421329021454,
            0.2591122090816498,
            0.0035376911191269764,
            0.002318562706932427,
            0.003227477811742574,
            0.0037528710952028635,
            0.40459668427705764,
            0.015261795669794093,
            0.000337367359315977,
            1.3439196813106538,
            0.7600694191455843,
            0.30125383347272877,
            1.4054918038845063,
            0.0364515133202076,
            0.6382367610931396,
            1.2340929424762725,
            1.3855998384952561,
            0.831549668312073,
            0.684756317138672,
            0.1899883271753788,
            0.0069716194458305965,
            0.0019369232095778016,
            0.6453933727741242,
            1.2241613972187104,
            0.3544881820678716,
            0.9638619047403336,
            1.5212893331050876,
            0.017671287674456852,
            0.08936472520232207,
            0.03899181209504606,
            0.75,
            0.30000001192092896,
            0.20000000298023224,
            0.793976740837099,
            0.19741570949554443
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            79.55989928332968
        ],
        "std": [
            46.80670042222572
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            229.66
        ],
        "q01": [
            1.56
        ],
        "q99": [
            175.3
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            3977.994964166484
        ],
        "std": [
            2340.335021111286
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            11483.0
        ],
        "q01": [
            78.0
        ],
        "q99": [
            8765.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            45.11035202981529
        ],
        "std": [
            25.83102498819578
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            89.0
        ],
        "q01": [
            0.0
        ],
        "q99": [
            89.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            355253.5
        ],
        "std": [
            205105.99253048818
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            710507.0
        ],
        "q01": [
            7105.07
        ],
        "q99": [
            703401.93
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0
        ],
        "q01": [
            0.0
        ],
        "q99": [
            0.0
        ]
    },
    "next.done": {
        "mean": [
            0.00012666993193602324
        ],
        "std": [
            0.011254060896599348
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            1.0
        ],
        "q01": [
            0.0
        ],
        "q99": [
            0.0
        ]
    }
}