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- robotics
- lerobot
RR-WorldModel
数据版本
| 版本标记 | LeRobot 数据目录 | 实际录制日期 | 轨迹 | 帧数 |
|---|---|---|---|---|
| 0926V5 | processed/0918_0921_0923_0924_0925_v5_c_continuous_exclude14_black |
2026-09-18、09-21、09-23、09-24、09-25 | 451 | 213367 |
0926V5 是这批数据的版本标记，表示截至 2026-09-26 的 V5 版本；它不是一条 09-26 录制数据。后续更新应使用新的版本标记和独立目录，保留此版本供复现。
这一版使用 v5_c 三相机裁剪，连续归一化夹爪值，排除任务 ID 14；缺失相机按输入清单补黑。数据集内的 meta/input_manifest.json 记录来源、跳过轨迹和补黑信息。