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| - lerobot | |
| # RR-WorldModel | |
| ## 数据版本 | |
| | 版本标记 | LeRobot 数据目录 | 实际录制日期 | 轨迹 | 帧数 | | |
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| | **0926V5** | [`processed/0918_0921_0923_0924_0925_v5_c_continuous_exclude14_black`](https://huggingface.co/datasets/yangzaijia/RR-WorldModel/tree/main/processed/0918_0921_0923_0924_0925_v5_c_continuous_exclude14_black) | 2026-09-18、09-21、09-23、09-24、09-25 | 451 | 213367 | | |
| `0926V5` 是这批数据的版本标记，表示截至 2026-09-26 的 V5 版本；它不是一条 09-26 录制数据。后续更新应使用新的版本标记和独立目录，保留此版本供复现。 | |
| 这一版使用 `v5_c` 三相机裁剪，连续归一化夹爪值，排除任务 ID 14；缺失相机按输入清单补黑。数据集内的 `meta/input_manifest.json` 记录来源、跳过轨迹和补黑信息。 | |