README.md

metadata

pretty_name: RHSCI Project Training and Evaluation Assets

RHSCI

RHSCI 项目公开数据仓库，与 同名模型仓库 分开维护。

• train-data/：实际使用的六任务训练数据集、对应 ARDY 标签和来源记录。
• eval-data/：SIMPLE 场景、机器人、材质、任务布局、控制器依赖和固定官方水龙头修复。
• ASSET_MANIFEST.json：固定源 revision、路径、大小、SHA256、实际版本及校验范围。

2026-10-27 整理；主体资产约 52.1 GB。保留原件和历史质量限制，迁机前按清单验收并映射数据路径。文件已校验不代表新的视觉质量认证或目标服务器 GPU 评测通过。上游资产各自的许可和使用约束继续适用。