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task_categories:
  - robotics
tags:
  - LeRobot

Redox_121epi_subtask

OpenArm SciEdu 산화환원 녹화 leapshared/Redox_pauses_20261002_170818(121개: 2026-10-02~03의 80개와 2026-10-06에 이어 찍은 41개)에 구간 문장을 붙인 사본이다. 프레임·영상·상태·액션은 원본과 같고 task_index와 meta/tasks.parquet만 다르다.

• 라벨 스펙: 저장소 openarmsciedu-robot의 config/labels/redox_pauses_20261006.yaml
  • 079번은 redox_pauses_ctx.yaml 그대로다. 프레임마다의 문장이 leapshared/SciEdu_pauses_3exp_210epi_leafdir_ctx2(v3.0)의 60139번과 같다(2026-10-06 대조, 135,779프레임).
  • 80~120번(표준 20, 2사이클 21)은 녹화 화면의 Space 표시에서 놓았다. 경계 494개가 화면이 적은 프레임과 같다.
• 문장 10개. 판을 들어 올린 뒤의 가리키기는 point at the dipped plate with the left hand다.
• train_episodes.json 58개: 복구 클립 6079(67 빼고)와 새 80120(87·107 빼고). val_episodes.json [67, 87, 107].
• 0~59번(옛 표준·2사이클)은 학습에도 검증에도 넣지 않았다. 새 녹화는 가리킨 뒤 왼손을 완전히 뒤로 빼고(왼손 끝 중앙 [3.7, 32.1, 41.6] cm), 옛 녹화는 첫 가리키기 뒤 판 곁 가운데에 둔다([22.6, 6.6, 36.8] cm). 같은 문장의 끝 자세가 달라 섞지 않았다.
• 합본 leapshared/SciEdu_291epi의 60~180번이 된다.