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| task_categories: |
| - robotics |
| tags: |
| - LeRobot |
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| # Redox_121epi_subtask |
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| OpenArm SciEdu 산화환원 녹화 `leapshared/Redox_pauses_20261002_170818`(121개: 2026-10-02~03의 80개와 2026-10-06에 이어 찍은 41개)에 |
| 구간 문장을 붙인 사본이다. 프레임·영상·상태·액션은 원본과 같고 `task_index`와 `meta/tasks.parquet`만 다르다. |
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| - 라벨 스펙: 저장소 openarmsciedu-robot의 `config/labels/redox_pauses_20261006.yaml` |
| - 0~79번은 `redox_pauses_ctx.yaml` 그대로다. 프레임마다의 문장이 `leapshared/SciEdu_pauses_3exp_210epi_leafdir_ctx2`(v3.0)의 60~139번과 같다(2026-10-06 대조, 135,779프레임). |
| - 80~120번(표준 20, 2사이클 21)은 녹화 화면의 Space 표시에서 놓았다. 경계 494개가 화면이 적은 프레임과 같다. |
| - 문장 10개. 판을 들어 올린 뒤의 가리키기는 `point at the dipped plate with the left hand`다. |
| - `train_episodes.json` 58개: 복구 클립 60~79(67 빼고)와 새 80~120(87·107 빼고). `val_episodes.json` [67, 87, 107]. |
| - **0~59번(옛 표준·2사이클)은 학습에도 검증에도 넣지 않았다.** 새 녹화는 가리킨 뒤 왼손을 완전히 뒤로 빼고(왼손 끝 중앙 [3.7, 32.1, 41.6] cm), |
| 옛 녹화는 첫 가리키기 뒤 판 곁 가운데에 둔다([22.6, 6.6, 36.8] cm). 같은 문장의 끝 자세가 달라 섞지 않았다. |
| - 합본 `leapshared/SciEdu_291epi`의 60~180번이 된다. |
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