pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2-ema
Robotics • 4B • Updated • 39
🏗️ Building on HF
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a model about 11 hours ago
pepijn223/pi052_atomic4_v2_05_flow_repeat_8 updated a model about 11 hours ago
pepijn223/pi052_atomic4_v2_06_joint_subtask updated a model about 12 hours ago
pepijn223/pi052_atomic4_v2_04_flow_weight_03Organizations
pepijn223/pi052_robocasa_new_state
4B • Updated • 3
pepijn223/pi052_robocasa_new
Robotics • 4B • Updated • 6
pepijn223/vla_jepa_robocasa_full
Robotics • 3B • Updated • 6
pepijn223/pi05_robocasa_new
Robotics • 4B • Updated • 23
pepijn223/pi05_robocasa_20k_mean_ema
4B • Updated • 2
pepijn223/pi05_droid_pytorch
4B • Updated • 6
pepijn223/pi05_robocasa_50k_quan_ema
4B • Updated • 3
pepijn223/pi05_robocasa_25k_mean_ema
4B • Updated • 3
pepijn223/pi05_robocasa_50k_quan
4B • Updated • 4
pepijn223/pi05_robocasa_25k_mean
4B • Updated • 6
pepijn223/pi05_robocasa_25k_quan
4B • Updated • 6 • 1
pepijn223/pi052_robocasa_full
4B • Updated • 2
pepijn223/pi05_robocasa_full
Robotics • 4B • Updated • 7
pepijn223/pi052_robocasa_smoke
Robotics • 4B • Updated • 3
pepijn223/pi052_super_poulain_vocab2
Robotics • 4B • Updated • 4
pepijn223/pi052_super_poulain12_load_mem
Robotics • 4B • Updated • 5
pepijn223/pi052_super_poulain11_load_mem
Robotics • 4B • Updated • 5
pepijn223/pi052_super_poulain11_load
Robotics • 4B • Updated • 6
pepijn223/pi052_super_poulain9
Robotics • 4B • Updated • 4
pepijn223/pi052_super_poulain7
Robotics • 4B • Updated • 7
pepijn223/pi052_super_poulain5
Robotics • 4B • Updated • 5
pepijn223/pi052_super_poulain4_ki
Robotics • 4B • Updated • 9
pepijn223/pi052_super_poulain4
Robotics • 4B • Updated • 5
pepijn223/pi052_super_poulain2
Robotics • 4B • Updated • 5
pepijn223/smolvla2_super_poulain_load_8k_att_flow
Robotics • 0.5B • Updated • 6
pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load_6k_att
Robotics • 0.5B • Updated • 3
pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load5k
Robotics • 0.5B • Updated • 4
pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load
Robotics • 0.5B • Updated • 4
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_new11
Robotics • 0.5B • Updated • 3