Hugging Face's logo

Datasets:
GammaRobotics
/
LocoManiLab

Tasks:
Robotics
Tags:
robotics
humanoid
loco-manipulation
lerobot
mujoco
unitree-g1
License:
Dataset card Files
xet
 Community
LocoManiLab / checkpoint /xr1 /config.py
dweik's picture
dweik
LocoManiLab release: benchmark data, asset manifest, checkpoints, and G1 controller weights
0fe5a02
Raw History Blame Contribute Delete
151 kB
data = dict(
params=dict(
max_steps=50000,
train_datasets=dict(
action_length=30,
batch_size=8,
mean=[
[
0.086107,
-0.19404,
-0.037304,
0.039499,
-0.047779,
-0.057093,
0.023779,
-0.10562,
-0.025772,
0.012981,
-0.14496,
-0.057922,
0.230851,
0.055499,
0.103635,
-0.052115,
-0.031499,
-0.046247,
-0.02733,
-0.051407,
-0.056883,
-0.069626,
-0.126957,
-0.136636,
-0.278627,
0.253443,
-0.094358,
-0.031292,
-0.00565,
-0.187928,
0.184352,
-0.087325,
-0.03198,
0.109125,
0.21632,
-0.052139,
-0.038418,
-0.019619,
0.119773,
-0.057332,
-0.037794,
-0.021749,
0.050513,
0.004578,
0.048126,
0.198651,
0.212044,
-0.087116,
-0.088045,
-0.18178,
-0.018552,
-0.051417,
-0.079657,
-0.201699,
0.043965,
0.066366,
0.189951,
0.094297,
-0.04495,
-0.002185,
-0.018269,
0.105744,
0.200068,
0.126952,
0.0,
0.039077,
0.056672,
-0.08096,
-0.08096,
-0.08096,
-0.08096,
0.0,
-0.084955,
-0.123209,
0.176013,
0.176013,
0.176013,
0.176013,
0.0,
0.0,
],
[
0.085933,
-0.194035,
-0.037207,
0.040025,
-0.048125,
-0.057259,
0.023333,
-0.105683,
-0.025514,
0.013108,
-0.145447,
-0.057777,
0.230826,
0.055262,
0.103832,
-0.052181,
-0.031549,
-0.046512,
-0.027251,
-0.051672,
-0.056984,
-0.069803,
-0.127286,
-0.137529,
-0.278934,
0.253362,
-0.09433,
-0.031508,
-0.006045,
-0.18772,
0.184208,
-0.087666,
-0.03189,
0.109097,
0.216584,
-0.052373,
-0.038746,
-0.02006,
0.11927,
-0.057384,
-0.037908,
-0.021966,
0.050446,
0.004787,
0.047699,
0.198553,
0.211988,
-0.087205,
-0.088379,
-0.181475,
-0.018795,
-0.051314,
-0.079478,
-0.201913,
0.043669,
0.066426,
0.18985,
0.094176,
-0.045213,
-0.002519,
-0.018308,
0.105981,
0.200236,
0.127274,
0.0,
0.039182,
0.056825,
-0.081178,
-0.081178,
-0.081178,
-0.081178,
0.0,
-0.085262,
-0.123654,
0.176648,
0.176648,
0.176648,
0.176648,
0.0,
0.0,
],
[
0.085758,
-0.19403,
-0.037111,
0.040551,
-0.048471,
-0.057425,
0.022887,
-0.105746,
-0.025257,
0.013236,
-0.145935,
-0.057631,
0.230801,
0.055026,
0.104029,
-0.052248,
-0.031599,
-0.046776,
-0.027172,
-0.051938,
-0.057084,
-0.069979,
-0.127615,
-0.138422,
-0.27924,
0.253279,
-0.094302,
-0.031723,
-0.00644,
-0.187512,
0.184062,
-0.088006,
-0.031801,
0.109006,
0.216847,
-0.052609,
-0.039074,
-0.020501,
0.118767,
-0.057436,
-0.038022,
-0.022183,
0.05038,
0.004997,
0.047271,
0.198454,
0.211932,
-0.087294,
-0.088711,
-0.18117,
-0.019039,
-0.051211,
-0.079299,
-0.202127,
0.043372,
0.066487,
0.189749,
0.094055,
-0.045475,
-0.002853,
-0.018348,
0.106218,
0.200457,
0.127596,
0.0,
0.039287,
0.056977,
-0.081396,
-0.081396,
-0.081396,
-0.081396,
0.0,
-0.085569,
-0.124099,
0.177284,
0.177284,
0.177284,
0.177284,
0.0,
0.0,
],
[
0.085584,
-0.194024,
-0.037014,
0.041076,
-0.048817,
-0.057591,
0.022441,
-0.105809,
-0.024999,
0.013363,
-0.146422,
-0.057486,
0.230775,
0.054789,
0.104225,
-0.052314,
-0.031649,
-0.04704,
-0.027093,
-0.052203,
-0.057185,
-0.070156,
-0.127944,
-0.139314,
-0.279547,
0.253196,
-0.094274,
-0.031938,
-0.006835,
-0.187304,
0.183916,
-0.088346,
-0.031711,
0.108916,
0.217109,
-0.052844,
-0.039402,
-0.020942,
0.118264,
-0.057487,
-0.038136,
-0.022399,
0.050314,
0.005206,
0.046843,
0.198355,
0.211876,
-0.087382,
-0.089044,
-0.180865,
-0.019282,
-0.051109,
-0.07912,
-0.202341,
0.043076,
0.066547,
0.189647,
0.093934,
-0.045737,
-0.003187,
-0.018387,
0.106455,
0.200677,
0.127917,
0.0,
0.039392,
0.057129,
-0.081613,
-0.081613,
-0.081613,
-0.081613,
0.0,
-0.085876,
-0.124544,
0.17792,
0.17792,
0.17792,
0.17792,
0.0,
0.0,
],
[
0.08541,
-0.194019,
-0.036916,
0.041602,
-0.049163,
-0.057758,
0.021995,
-0.105871,
-0.024741,
0.013491,
-0.146908,
-0.057341,
0.230749,
0.054553,
0.104421,
-0.052381,
-0.031698,
-0.047304,
-0.027014,
-0.052468,
-0.057286,
-0.070333,
-0.128272,
-0.140206,
-0.279852,
0.253113,
-0.094245,
-0.032154,
-0.007229,
-0.187095,
0.183771,
-0.088686,
-0.031621,
0.108826,
0.217371,
-0.053081,
-0.03973,
-0.021382,
0.11776,
-0.057539,
-0.03825,
-0.022617,
0.050247,
0.005416,
0.046416,
0.198256,
0.211819,
-0.087471,
-0.089377,
-0.180561,
-0.019526,
-0.051006,
-0.07894,
-0.202555,
0.042779,
0.066608,
0.189546,
0.093813,
-0.046,
-0.00352,
-0.018426,
0.106692,
0.200898,
0.128239,
0.0,
0.039497,
0.057281,
-0.08183,
-0.08183,
-0.08183,
-0.08183,
0.0,
-0.086183,
-0.12499,
0.178557,
0.178557,
0.178557,
0.178557,
0.0,
0.0,
],
[
0.085236,
-0.194013,
-0.036819,
0.042127,
-0.049509,
-0.057925,
0.021549,
-0.105934,
-0.024483,
0.013619,
-0.147395,
-0.057196,
0.230723,
0.054316,
0.104616,
-0.052447,
-0.031747,
-0.047568,
-0.026935,
-0.052733,
-0.057388,
-0.070509,
-0.1286,
-0.141098,
-0.280158,
0.25303,
-0.094217,
-0.032369,
-0.007624,
-0.186886,
0.183626,
-0.089026,
-0.031532,
0.108736,
0.217633,
-0.053317,
-0.040057,
-0.021823,
0.117257,
-0.057591,
-0.038363,
-0.022834,
0.050181,
0.005626,
0.045988,
0.198157,
0.211761,
-0.087559,
-0.089709,
-0.180256,
-0.019769,
-0.050904,
-0.078761,
-0.202769,
0.042483,
0.066668,
0.189444,
0.093692,
-0.046263,
-0.003853,
-0.018465,
0.106929,
0.201118,
0.128561,
0.0,
0.039602,
0.057433,
-0.082048,
-0.082048,
-0.082048,
-0.082048,
0.0,
-0.086491,
-0.125435,
0.179193,
0.179193,
0.179193,
0.179193,
0.0,
0.0,
],
[
0.085062,
-0.194006,
-0.036721,
0.042653,
-0.049854,
-0.058092,
0.021104,
-0.105997,
-0.024224,
0.013746,
-0.147881,
-0.057051,
0.230697,
0.05408,
0.104811,
-0.052514,
-0.031797,
-0.047831,
-0.026856,
-0.052999,
-0.057489,
-0.070686,
-0.128928,
-0.14199,
-0.280463,
0.252946,
-0.094188,
-0.032585,
-0.008019,
-0.186677,
0.183481,
-0.089366,
-0.031443,
0.108645,
0.217895,
-0.053553,
-0.040384,
-0.022263,
0.116753,
-0.057643,
-0.038477,
-0.023051,
0.050115,
0.005835,
0.04556,
0.198057,
0.211703,
-0.087647,
-0.090041,
-0.179952,
-0.020012,
-0.050802,
-0.078581,
-0.202983,
0.042187,
0.066729,
0.189341,
0.093571,
-0.046526,
-0.004187,
-0.018504,
0.107165,
0.201339,
0.128883,
0.0,
0.039707,
0.057585,
-0.082265,
-0.082265,
-0.082265,
-0.082265,
0.0,
-0.086798,
-0.125881,
0.17983,
0.17983,
0.17983,
0.17983,
0.0,
0.0,
],
[
0.084889,
-0.193999,
-0.036623,
0.043178,
-0.0502,
-0.058259,
0.020658,
-0.10606,
-0.023966,
0.013873,
-0.148367,
-0.056905,
0.230669,
0.053844,
0.105006,
-0.052581,
-0.031845,
-0.048095,
-0.026778,
-0.053263,
-0.057591,
-0.070862,
-0.129255,
-0.142881,
-0.280766,
0.252863,
-0.094159,
-0.032801,
-0.008414,
-0.186467,
0.183337,
-0.089705,
-0.031353,
0.108556,
0.218155,
-0.05379,
-0.040711,
-0.022704,
0.116251,
-0.057695,
-0.038589,
-0.023268,
0.050049,
0.006045,
0.045133,
0.197956,
0.211645,
-0.087735,
-0.090373,
-0.179648,
-0.020256,
-0.0507,
-0.0784,
-0.203197,
0.041891,
0.06679,
0.189238,
0.09345,
-0.046789,
-0.004519,
-0.018543,
0.107402,
0.201559,
0.129205,
0.0,
0.039812,
0.057738,
-0.082483,
-0.082483,
-0.082483,
-0.082483,
0.0,
-0.087105,
-0.126326,
0.180466,
0.180466,
0.180466,
0.180466,
0.0,
0.0,
],
[
0.084715,
-0.193991,
-0.036525,
0.043703,
-0.050545,
-0.058427,
0.020214,
-0.106122,
-0.023707,
0.013999,
-0.148852,
-0.05676,
0.230641,
0.053609,
0.1052,
-0.052648,
-0.031894,
-0.048357,
-0.026699,
-0.053527,
-0.057692,
-0.071039,
-0.129582,
-0.143771,
-0.281069,
0.252779,
-0.09413,
-0.033016,
-0.008808,
-0.186257,
0.183194,
-0.090043,
-0.031264,
0.108468,
0.218415,
-0.054026,
-0.041037,
-0.023145,
0.115748,
-0.057746,
-0.038702,
-0.023486,
0.049983,
0.006255,
0.044705,
0.197855,
0.211585,
-0.087823,
-0.090704,
-0.179345,
-0.020498,
-0.050598,
-0.078218,
-0.20341,
0.041595,
0.066852,
0.189134,
0.093328,
-0.047052,
-0.004852,
-0.018582,
0.107638,
0.201779,
0.129528,
0.0,
0.039917,
0.05789,
-0.082701,
-0.082701,
-0.082701,
-0.082701,
0.0,
-0.087412,
-0.126772,
0.181103,
0.181103,
0.181103,
0.181103,
0.0,
0.0,
],
[
0.084543,
-0.193982,
-0.036427,
0.044227,
-0.05089,
-0.058595,
0.019769,
-0.106184,
-0.023449,
0.014124,
-0.149335,
-0.056614,
0.230611,
0.053375,
0.105393,
-0.052715,
-0.031942,
-0.048617,
-0.026621,
-0.053789,
-0.057793,
-0.071215,
-0.129906,
-0.144659,
-0.281369,
0.252694,
-0.094101,
-0.03323,
-0.009203,
-0.186045,
0.183052,
-0.090379,
-0.031176,
0.108381,
0.218672,
-0.054263,
-0.041361,
-0.023587,
0.115244,
-0.057797,
-0.038814,
-0.023705,
0.049918,
0.006465,
0.044277,
0.197752,
0.211523,
-0.08791,
-0.091032,
-0.179043,
-0.02074,
-0.050497,
-0.078034,
-0.203623,
0.0413,
0.066913,
0.189028,
0.093207,
-0.047315,
-0.005183,
-0.018621,
0.107874,
0.201998,
0.12985,
0.0,
0.040022,
0.058043,
-0.082918,
-0.082918,
-0.082918,
-0.082918,
0.0,
-0.08772,
-0.127218,
0.181739,
0.181739,
0.181739,
0.181739,
0.0,
0.0,
],
[
0.08437,
-0.193971,
-0.036329,
0.044751,
-0.051235,
-0.058764,
0.019325,
-0.106246,
-0.02319,
0.014249,
-0.149818,
-0.056468,
0.23058,
0.053141,
0.105585,
-0.052783,
-0.03199,
-0.048877,
-0.026544,
-0.054051,
-0.057894,
-0.071392,
-0.13023,
-0.145547,
-0.281668,
0.252609,
-0.094071,
-0.033444,
-0.009599,
-0.185833,
0.182911,
-0.090714,
-0.031087,
0.108295,
0.218927,
-0.0545,
-0.041684,
-0.024028,
0.114741,
-0.057847,
-0.038925,
-0.023923,
0.049852,
0.006674,
0.043849,
0.197647,
0.21146,
-0.087996,
-0.09136,
-0.178742,
-0.020982,
-0.050397,
-0.07785,
-0.203835,
0.041005,
0.066975,
0.188921,
0.093085,
-0.047578,
-0.005514,
-0.018661,
0.10811,
0.202214,
0.130173,
0.0,
0.040127,
0.058195,
-0.083136,
-0.083136,
-0.083136,
-0.083136,
0.0,
-0.088027,
-0.127663,
0.182376,
0.182376,
0.182376,
0.182376,
0.0,
0.0,
],
[
0.084198,
-0.193959,
-0.036229,
0.045274,
-0.051579,
-0.058934,
0.018882,
-0.106308,
-0.022931,
0.014373,
-0.150299,
-0.056322,
0.230547,
0.052909,
0.105774,
-0.052851,
-0.032037,
-0.049134,
-0.026468,
-0.05431,
-0.057996,
-0.071568,
-0.130551,
-0.146432,
-0.281964,
0.252523,
-0.09404,
-0.033658,
-0.009993,
-0.185619,
0.182773,
-0.091046,
-0.030999,
0.10821,
0.21918,
-0.054737,
-0.042005,
-0.02447,
0.114238,
-0.057897,
-0.039035,
-0.024142,
0.049786,
0.006883,
0.043421,
0.197541,
0.211394,
-0.088082,
-0.091684,
-0.178442,
-0.021222,
-0.050297,
-0.077662,
-0.204047,
0.040711,
0.067038,
0.188811,
0.092963,
-0.047843,
-0.005844,
-0.0187,
0.108345,
0.20243,
0.130496,
0.0,
0.040232,
0.058348,
-0.083354,
-0.083354,
-0.083354,
-0.083354,
0.0,
-0.088334,
-0.128109,
0.183013,
0.183013,
0.183013,
0.183013,
0.0,
0.0,
],
[
0.084028,
-0.193941,
-0.036126,
0.045794,
-0.051921,
-0.059108,
0.018442,
-0.10637,
-0.022671,
0.014494,
-0.150773,
-0.056177,
0.230506,
0.05268,
0.105957,
-0.05292,
-0.032081,
-0.049384,
-0.026395,
-0.054564,
-0.058101,
-0.071745,
-0.130864,
-0.14731,
-0.282249,
0.252434,
-0.094009,
-0.033869,
-0.010387,
-0.185399,
0.182641,
-0.091369,
-0.030912,
0.108128,
0.219422,
-0.054975,
-0.04232,
-0.024913,
0.113736,
-0.057945,
-0.039143,
-0.024363,
0.049722,
0.007091,
0.042993,
0.197426,
0.211318,
-0.088164,
-0.092002,
-0.178148,
-0.02146,
-0.050201,
-0.077466,
-0.204256,
0.040421,
0.067104,
0.188693,
0.09284,
-0.048109,
-0.006169,
-0.01874,
0.108578,
0.202643,
0.130822,
0.0,
0.040337,
0.0585,
-0.083572,
-0.083572,
-0.083572,
-0.083572,
0.0,
-0.088641,
-0.128554,
0.183649,
0.183649,
0.183649,
0.183649,
0.0,
0.0,
],
[
0.08386,
-0.19391,
-0.036016,
0.04631,
-0.05226,
-0.059288,
0.018007,
-0.106429,
-0.022408,
0.014611,
-0.151237,
-0.056033,
0.230451,
0.05246,
0.106128,
-0.052993,
-0.032121,
-0.049622,
-0.026326,
-0.054807,
-0.05821,
-0.071922,
-0.131163,
-0.148175,
-0.282515,
0.25234,
-0.093976,
-0.034076,
-0.010779,
-0.185167,
0.182523,
-0.091677,
-0.030827,
0.108052,
0.219645,
-0.055214,
-0.042624,
-0.025358,
0.113234,
-0.057988,
-0.039245,
-0.024585,
0.049659,
0.007296,
0.042564,
0.197296,
0.211223,
-0.08824,
-0.092306,
-0.177863,
-0.021693,
-0.05011,
-0.077256,
-0.204461,
0.040135,
0.067172,
0.188559,
0.092715,
-0.048379,
-0.006487,
-0.01878,
0.108807,
0.202852,
0.13115,
0.0,
0.040443,
0.058653,
-0.08379,
-0.08379,
-0.08379,
-0.08379,
0.0,
-0.088949,
-0.129,
0.184286,
0.184286,
0.184286,
0.184286,
0.0,
0.0,
],
[
0.083697,
-0.193859,
-0.035895,
0.046817,
-0.052594,
-0.05948,
0.017583,
-0.106486,
-0.022141,
0.014719,
-0.151681,
-0.05589,
0.230372,
0.052253,
0.106276,
-0.05307,
-0.032151,
-0.049839,
-0.026267,
-0.055029,
-0.058326,
-0.072099,
-0.131438,
-0.149017,
-0.282747,
0.252237,
-0.093937,
-0.034276,
-0.011169,
-0.184916,
0.182427,
-0.091957,
-0.030748,
0.107986,
0.219834,
-0.055455,
-0.042907,
-0.025807,
0.112734,
-0.058024,
-0.039335,
-0.024813,
0.049598,
0.0075,
0.042136,
0.19714,
0.211096,
-0.088306,
-0.092585,
-0.177593,
-0.021918,
-0.05003,
-0.077017,
-0.204658,
0.039857,
0.067248,
0.188398,
0.092586,
-0.048655,
-0.006791,
-0.018822,
0.10903,
0.203056,
0.131484,
0.0,
0.040548,
0.058805,
-0.084008,
-0.084008,
-0.084008,
-0.084008,
0.0,
-0.089256,
-0.129446,
0.184922,
0.184922,
0.184922,
0.184922,
0.0,
0.0,
],
[
0.083542,
-0.193771,
-0.035755,
0.047311,
-0.052917,
-0.059692,
0.017175,
-0.106538,
-0.021867,
0.01481,
-0.152091,
-0.05575,
0.230251,
0.052072,
0.106388,
-0.053157,
-0.032164,
-0.05002,
-0.026221,
-0.055217,
-0.058453,
-0.072278,
-0.131672,
-0.149821,
-0.28292,
0.252116,
-0.093891,
-0.034466,
-0.011556,
-0.18463,
0.182371,
-0.09219,
-0.030675,
0.107936,
0.219964,
-0.0557,
-0.043155,
-0.026264,
0.112235,
-0.058047,
-0.039405,
-0.025049,
0.049544,
0.007698,
0.041707,
0.196941,
0.210913,
-0.088352,
-0.092821,
-0.177351,
-0.022129,
-0.049967,
-0.076731,
-0.20484,
0.039596,
0.067335,
0.188191,
0.09245,
-0.048942,
-0.00707,
-0.018867,
0.109243,
0.203249,
0.131828,
0.0,
0.040653,
0.058958,
-0.084226,
-0.084226,
-0.084226,
-0.084226,
0.0,
-0.089563,
-0.129891,
0.185559,
0.185559,
0.185559,
0.185559,
0.0,
0.0,
],
[
0.083398,
-0.19364,
-0.035595,
0.047789,
-0.053226,
-0.059926,
0.016789,
-0.106589,
-0.021584,
0.01488,
-0.152463,
-0.055609,
0.230078,
0.051919,
0.106457,
-0.053258,
-0.03216,
-0.050157,
-0.026197,
-0.055365,
-0.058595,
-0.07246,
-0.131858,
-0.150575,
-0.283021,
0.251976,
-0.093835,
-0.034641,
-0.011935,
-0.184304,
0.182363,
-0.09237,
-0.030612,
0.107906,
0.220024,
-0.055953,
-0.043363,
-0.026731,
0.11174,
-0.058054,
-0.039454,
-0.025297,
0.049495,
0.007898,
0.041279,
0.196685,
0.21066,
-0.088381,
-0.093008,
-0.177141,
-0.022323,
-0.049926,
-0.076388,
-0.205006,
0.039352,
0.067442,
0.187924,
0.092308,
-0.04924,
-0.007321,
-0.018915,
0.109441,
0.203428,
0.132184,
0.0,
0.040758,
0.05911,
-0.084443,
-0.084443,
-0.084443,
-0.084443,
0.0,
-0.08987,
-0.130337,
0.186195,
0.186195,
0.186195,
0.186195,
0.0,
0.0,
],
[
0.083264,
-0.193461,
-0.035416,
0.04825,
-0.053519,
-0.060182,
0.016428,
-0.106636,
-0.021292,
0.014924,
-0.15279,
-0.055467,
0.229844,
0.051799,
0.106477,
-0.053374,
-0.032133,
-0.050246,
-0.0262,
-0.055466,
-0.058754,
-0.072642,
-0.131992,
-0.151268,
-0.28304,
0.251814,
-0.09377,
-0.034796,
-0.012305,
-0.183931,
0.182406,
-0.092488,
-0.03056,
0.107899,
0.220004,
-0.056212,
-0.043524,
-0.027209,
0.111249,
-0.058042,
-0.03948,
-0.025556,
0.049454,
0.008094,
0.040849,
0.196365,
0.210328,
-0.08839,
-0.093137,
-0.176969,
-0.022496,
-0.049909,
-0.075976,
-0.205153,
0.039129,
0.06757,
0.187592,
0.092155,
-0.04955,
-0.007539,
-0.01897,
0.109622,
0.203594,
0.132553,
0.0,
0.040863,
0.059263,
-0.084661,
-0.084661,
-0.084661,
-0.084661,
0.0,
-0.090178,
-0.130782,
0.186832,
0.186832,
0.186832,
0.186832,
0.0,
0.0,
],
[
0.08314,
-0.193239,
-0.035222,
0.048696,
-0.053798,
-0.060456,
0.016094,
-0.106682,
-0.020994,
0.014944,
-0.153083,
-0.055322,
0.229551,
0.051712,
0.106453,
-0.053505,
-0.032081,
-0.050291,
-0.026235,
-0.05552,
-0.058933,
-0.072825,
-0.132082,
-0.151897,
-0.282984,
0.251635,
-0.093702,
-0.03493,
-0.012665,
-0.183517,
0.182494,
-0.092549,
-0.030514,
0.107917,
0.219907,
-0.056482,
-0.043639,
-0.027698,
0.110761,
-0.058009,
-0.039484,
-0.025824,
0.049412,
0.00828,
0.040419,
0.195987,
0.209919,
-0.08838,
-0.093206,
-0.176827,
-0.02265,
-0.049914,
-0.075501,
-0.205282,
0.038926,
0.067719,
0.187195,
0.091993,
-0.049874,
-0.007724,
-0.019041,
0.109786,
0.203742,
0.132931,
0.0,
0.040968,
0.059415,
-0.084879,
-0.084879,
-0.084879,
-0.084879,
0.0,
-0.090485,
-0.131228,
0.187468,
0.187468,
0.187468,
0.187468,
0.0,
0.0,
],
[
0.083024,
-0.192976,
-0.035019,
0.049127,
-0.054058,
-0.060741,
0.015784,
-0.106727,
-0.020696,
0.014939,
-0.153357,
-0.055169,
0.229207,
0.051656,
0.106388,
-0.053644,
-0.031998,
-0.050303,
-0.026304,
-0.055532,
-0.059132,
-0.073008,
-0.132139,
-0.152456,
-0.28286,
0.251437,
-0.093635,
-0.035046,
-0.013015,
-0.183065,
0.182614,
-0.092556,
-0.03047,
0.107957,
0.219738,
-0.056767,
-0.04371,
-0.028195,
0.110279,
-0.05795,
-0.039462,
-0.026096,
0.049361,
0.00844,
0.039989,
0.195557,
0.209439,
-0.088353,
-0.093209,
-0.176707,
-0.022783,
-0.049941,
-0.074976,
-0.205391,
0.038749,
0.067883,
0.186742,
0.091823,
-0.050214,
-0.007872,
-0.019142,
0.109929,
0.203872,
0.133309,
0.0,
0.041074,
0.059568,
-0.085097,
-0.085097,
-0.085097,
-0.085097,
0.0,
-0.090792,
-0.131674,
0.188105,
0.188105,
0.188105,
0.188105,
0.0,
0.0,
],
[
0.082913,
-0.192681,
-0.034811,
0.049551,
-0.054302,
-0.06103,
0.015502,
-0.106771,
-0.0204,
0.014913,
-0.153624,
-0.055003,
0.228819,
0.051631,
0.106288,
-0.053787,
-0.031878,
-0.050291,
-0.02641,
-0.055504,
-0.059355,
-0.073191,
-0.132179,
-0.152949,
-0.282681,
0.251226,
-0.093575,
-0.035149,
-0.013358,
-0.182582,
0.182757,
-0.092516,
-0.030422,
0.108022,
0.219505,
-0.057073,
-0.043741,
-0.028699,
0.109803,
-0.057866,
-0.039415,
-0.026368,
0.049292,
0.008562,
0.039559,
0.195085,
0.208896,
-0.08831,
-0.093144,
-0.1766,
-0.022895,
-0.049986,
-0.074407,
-0.205481,
0.038599,
0.068057,
0.186238,
0.091648,
-0.050574,
-0.007984,
-0.019286,
0.110052,
0.203986,
0.133684,
0.0,
0.041179,
0.05972,
-0.085315,
-0.085315,
-0.085315,
-0.085315,
0.0,
-0.091099,
-0.132119,
0.188742,
0.188742,
0.188742,
0.188742,
0.0,
0.0,
],
[
0.082806,
-0.192354,
-0.034601,
0.04997,
-0.054527,
-0.061324,
0.015246,
-0.106818,
-0.020109,
0.014868,
-0.153889,
-0.054826,
0.228388,
0.051636,
0.106153,
-0.053937,
-0.031722,
-0.05026,
-0.026549,
-0.055438,
-0.059601,
-0.073375,
-0.132208,
-0.153376,
-0.282447,
0.251003,
-0.093524,
-0.035239,
-0.013695,
-0.182068,
0.18292,
-0.092431,
-0.030368,
0.108112,
0.219206,
-0.057401,
-0.043732,
-0.02921,
0.109331,
-0.057751,
-0.039342,
-0.026637,
0.049201,
0.008644,
0.039128,
0.194574,
0.208289,
-0.08825,
-0.093012,
-0.176505,
-0.02299,
-0.050053,
-0.073796,
-0.205552,
0.038476,
0.068242,
0.185686,
0.091465,
-0.050957,
-0.008055,
-0.019475,
0.11015,
0.204083,
0.134054,
0.0,
0.041284,
0.059873,
-0.085533,
-0.085533,
-0.085533,
-0.085533,
0.0,
-0.091407,
-0.132565,
0.189378,
0.189378,
0.189378,
0.189378,
0.0,
0.0,
],
[
0.0827,
-0.192003,
-0.034389,
0.050383,
-0.054738,
-0.06162,
0.015011,
-0.106865,
-0.019822,
0.014807,
-0.154154,
-0.054639,
0.227924,
0.051663,
0.105992,
-0.054089,
-0.031538,
-0.050216,
-0.026716,
-0.055341,
-0.059864,
-0.073559,
-0.132232,
-0.153752,
-0.282174,
0.250771,
-0.093481,
-0.035322,
-0.014028,
-0.181531,
0.183094,
-0.092312,
-0.030311,
0.108225,
0.218857,
-0.057746,
-0.043695,
-0.029726,
0.108864,
-0.057615,
-0.039248,
-0.026905,
0.049093,
0.008691,
0.038696,
0.194034,
0.207635,
-0.088178,
-0.092829,
-0.176417,
-0.02307,
-0.050135,
-0.073156,
-0.205609,
0.038375,
0.068433,
0.185097,
0.091277,
-0.051355,
-0.008097,
-0.019702,
0.110232,
0.204168,
0.134417,
0.0,
0.041389,
0.060025,
-0.085751,
-0.085751,
-0.085751,
-0.085751,
0.0,
-0.091714,
-0.13301,
0.190015,
0.190015,
0.190015,
0.190015,
0.0,
0.0,
],
[
0.082596,
-0.19164,
-0.034178,
0.050794,
-0.054941,
-0.061914,
0.014791,
-0.106915,
-0.01954,
0.014737,
-0.154424,
-0.054444,
0.22744,
0.051705,
0.105814,
-0.054244,
-0.031334,
-0.050166,
-0.026902,
-0.055224,
-0.060139,
-0.073742,
-0.132254,
-0.15409,
-0.281877,
0.250534,
-0.093444,
-0.035401,
-0.014356,
-0.180982,
0.183275,
-0.092171,
-0.030248,
0.10835,
0.218477,
-0.058104,
-0.043636,
-0.030245,
0.108401,
-0.057462,
-0.039139,
-0.027169,
0.04897,
0.008713,
0.038264,
0.193476,
0.20695,
-0.088098,
-0.092611,
-0.176331,
-0.023139,
-0.050227,
-0.072497,
-0.205655,
0.038288,
0.06863,
0.184485,
0.091085,
-0.051764,
-0.008116,
-0.019957,
0.1103,
0.204241,
0.134773,
0.0,
0.041494,
0.060178,
-0.085969,
-0.085969,
-0.085969,
-0.085969,
0.0,
-0.092021,
-0.133456,
0.190651,
0.190651,
0.190651,
0.190651,
0.0,
0.0,
],
[
0.082493,
-0.191267,
-0.033969,
0.051202,
-0.055138,
-0.062206,
0.014581,
-0.106967,
-0.019262,
0.014659,
-0.154695,
-0.054244,
0.226943,
0.051756,
0.105625,
-0.054401,
-0.031116,
-0.050112,
-0.027101,
-0.055093,
-0.060423,
-0.073924,
-0.132274,
-0.154403,
-0.281565,
0.250295,
-0.093412,
-0.035476,
-0.014681,
-0.180424,
0.183458,
-0.092017,
-0.03018,
0.108486,
0.218076,
-0.05847,
-0.043564,
-0.030767,
0.107942,
-0.057298,
-0.039021,
-0.027432,
0.048837,
0.008717,
0.037833,
0.192908,
0.206243,
-0.088012,
-0.092368,
-0.176246,
-0.023202,
-0.050326,
-0.071825,
-0.205694,
0.038212,
0.068833,
0.183857,
0.09089,
-0.05218,
-0.008121,
-0.020231,
0.110358,
0.204306,
0.135124,
0.0,
0.041599,
0.060331,
-0.086186,
-0.086186,
-0.086186,
-0.086186,
0.0,
-0.092328,
-0.133901,
0.191288,
0.191288,
0.191288,
0.191288,
0.0,
0.0,
],
[
0.082392,
-0.190887,
-0.033762,
0.051608,
-0.055329,
-0.062498,
0.014379,
-0.107021,
-0.018988,
0.014575,
-0.154967,
-0.054039,
0.226433,
0.051817,
0.105426,
-0.054563,
-0.030887,
-0.050055,
-0.02731,
-0.05495,
-0.060712,
-0.074106,
-0.132293,
-0.154693,
-0.281238,
0.250054,
-0.093384,
-0.035548,
-0.015002,
-0.179859,
0.183647,
-0.091851,
-0.030108,
0.108626,
0.217657,
-0.058842,
-0.043479,
-0.031292,
0.107485,
-0.057123,
-0.038894,
-0.027694,
0.048696,
0.008708,
0.037401,
0.19233,
0.205518,
-0.087921,
-0.092103,
-0.176163,
-0.023258,
-0.050432,
-0.071139,
-0.205726,
0.038145,
0.06904,
0.183214,
0.090692,
-0.0526,
-0.008111,
-0.020523,
0.110406,
0.204365,
0.135469,
0.0,
0.041704,
0.060483,
-0.086404,
-0.086404,
-0.086404,
-0.086404,
0.0,
-0.092636,
-0.134347,
0.191924,
0.191924,
0.191924,
0.191924,
0.0,
0.0,
],
[
0.082292,
-0.190505,
-0.033557,
0.052013,
-0.055518,
-0.062788,
0.01418,
-0.107076,
-0.018716,
0.014487,
-0.155239,
-0.053831,
0.225916,
0.051882,
0.105223,
-0.054728,
-0.030653,
-0.049997,
-0.027523,
-0.054801,
-0.061002,
-0.074288,
-0.132311,
-0.15497,
-0.280905,
0.249812,
-0.093359,
-0.035619,
-0.015322,
-0.179293,
0.183837,
-0.09168,
-0.030033,
0.108771,
0.21723,
-0.059218,
-0.043388,
-0.031818,
0.107031,
-0.056944,
-0.038764,
-0.027955,
0.048549,
0.008694,
0.03697,
0.191747,
0.204784,
-0.087827,
-0.091829,
-0.176081,
-0.02331,
-0.05054,
-0.070446,
-0.205755,
0.038081,
0.069249,
0.182565,
0.090492,
-0.053021,
-0.008094,
-0.020821,
0.110449,
0.204417,
0.135811,
0.0,
0.04181,
0.060636,
-0.086622,
-0.086622,
-0.086622,
-0.086622,
0.0,
-0.092943,
-0.134793,
0.192561,
0.192561,
0.192561,
0.192561,
0.0,
0.0,
],
[
0.082193,
-0.190121,
-0.033354,
0.052416,
-0.055704,
-0.063076,
0.013986,
-0.107135,
-0.018448,
0.014398,
-0.155511,
-0.053622,
0.225393,
0.051951,
0.105015,
-0.054897,
-0.030414,
-0.049938,
-0.027739,
-0.054644,
-0.061294,
-0.074468,
-0.13233,
-0.155234,
-0.280565,
0.249574,
-0.093335,
-0.035689,
-0.015638,
-0.178724,
0.184033,
-0.091503,
-0.029953,
0.108921,
0.216795,
-0.059596,
-0.04329,
-0.032346,
0.106579,
-0.056758,
-0.038629,
-0.028216,
0.048396,
0.008675,
0.036538,
0.19116,
0.204042,
-0.087731,
-0.091544,
-0.175998,
-0.023359,
-0.050651,
-0.069747,
-0.205779,
0.038021,
0.069461,
0.18191,
0.090289,
-0.053443,
-0.00807,
-0.021127,
0.110487,
0.204463,
0.13615,
0.0,
0.041915,
0.060788,
-0.08684,
-0.08684,
-0.08684,
-0.08684,
0.0,
-0.09325,
-0.135238,
0.193198,
0.193198,
0.193198,
0.193198,
0.0,
0.0,
],
[
0.082094,
-0.189737,
-0.033155,
0.052818,
-0.055891,
-0.063362,
0.013792,
-0.107196,
-0.018181,
0.014307,
-0.155781,
-0.05341,
0.224866,
0.052025,
0.104806,
-0.055067,
-0.030175,
-0.049881,
-0.027956,
-0.054483,
-0.061586,
-0.074647,
-0.132349,
-0.15549,
-0.280223,
0.249334,
-0.093314,
-0.035758,
-0.015953,
-0.178155,
0.184225,
-0.091323,
-0.029871,
0.109071,
0.216356,
-0.059975,
-0.043188,
-0.032876,
0.10613,
-0.056569,
-0.038492,
-0.028476,
0.04824,
0.008655,
0.036107,
0.190572,
0.203295,
-0.087634,
-0.091253,
-0.175914,
-0.023405,
-0.050765,
-0.069045,
-0.205802,
0.037963,
0.069675,
0.181251,
0.090084,
-0.053864,
-0.008042,
-0.021436,
0.11052,
0.204503,
0.136486,
0.0,
0.04202,
0.060941,
-0.087058,
-0.087058,
-0.087058,
-0.087058,
0.0,
-0.093557,
-0.135684,
0.193834,
0.193834,
0.193834,
0.193834,
0.0,
0.0,
],
[
0.081994,
-0.189354,
-0.032961,
0.053218,
-0.056077,
-0.063645,
0.0136,
-0.107259,
-0.017916,
0.014215,
-0.15605,
-0.053197,
0.224337,
0.052102,
0.104596,
-0.055241,
-0.029936,
-0.049823,
-0.028175,
-0.054319,
-0.061878,
-0.074826,
-0.132366,
-0.155738,
-0.279878,
0.249095,
-0.093293,
-0.035826,
-0.016265,
-0.177587,
0.184415,
-0.091139,
-0.029783,
0.109222,
0.215913,
-0.060355,
-0.043082,
-0.033407,
0.105684,
-0.056379,
-0.038354,
-0.028737,
0.04808,
0.008634,
0.035676,
0.189982,
0.202544,
-0.087536,
-0.090955,
-0.17583,
-0.02345,
-0.050879,
-0.068339,
-0.205822,
0.037906,
0.069892,
0.18059,
0.089877,
-0.054284,
-0.008011,
-0.021747,
0.11055,
0.204538,
0.13682,
0.0,
0.042125,
0.061093,
-0.087276,
-0.087276,
-0.087276,
-0.087276,
0.0,
-0.093864,
-0.136129,
0.194471,
0.194471,
0.194471,
0.194471,
0.0,
0.0,
],
],
paths=[
'datasets/train50_merged',
],
q01=[
[
-2.083071,
-0.12477,
-0.392716,
0.131644,
-0.651039,
-0.120692,
-2.074731,
-0.176047,
-0.558826,
0.129696,
-0.677342,
-0.10833,
-0.120653,
-0.207295,
-0.020158,
-0.635821,
0.119468,
-0.996639,
-0.362844,
-1.141626,
-0.469578,
-0.492829,
-0.041829,
-0.72514,
-0.000705,
-1.244803,
-1.421934,
-1.265895,
-1.375073,
-0.931713,
-1.019518,
-0.697565,
-0.72621,
-1.007873,
-0.42238,
-0.728033,
-0.058529,
-0.70818,
-1.051116,
-0.001669,
-0.000762,
-0.002531,
-0.001087,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
],
],
q99=[
[
0.216344,
0.165858,
0.567044,
2.281223,
0.022524,
0.092972,
0.182757,
0.156157,
0.353532,
2.319506,
-0.008595,
0.094205,
0.145571,
0.110496,
0.383373,
0.500293,
0.851075,
0.622298,
1.221355,
0.905868,
0.454026,
0.766202,
0.090003,
0.388917,
1.006675,
0.000476,
0.000202,
0.001038,
0.00055,
0.522382,
-0.085766,
0.955117,
1.242371,
1.207581,
0.642434,
0.95054,
0.09464,
0.725113,
0.000838,
1.546056,
1.539903,
1.535426,
1.464186,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
],
],
std=[
[
0.124687,
0.143485,
0.133818,
0.193307,
0.145711,
0.163706,
0.125075,
0.172622,
0.184896,
0.132042,
0.224304,
0.158256,
0.153124,
0.160167,
0.151101,
0.172758,
0.197216,
0.15338,
0.167618,
0.190007,
0.127656,
0.136052,
0.167184,
0.152032,
0.140746,
0.158315,
0.108114,
0.120482,
0.149871,
0.144892,
0.140409,
0.141278,
0.107894,
0.122877,
0.23158,
0.193245,
0.155643,
0.190055,
0.157596,
0.168468,
0.130414,
0.125636,
0.141158,
0.210951,
0.147247,
0.177661,
0.207809,
0.110873,
0.190066,
0.128363,
0.109731,
0.192735,
0.258601,
0.141105,
0.137017,
0.234572,
0.19803,
0.224143,
0.210014,
0.137968,
0.198995,
0.221092,
0.169205,
0.161308,
0.0,
0.161881,
0.234773,
0.33539,
0.33539,
0.33539,
0.33539,
0.0,
0.227998,
0.33066,
0.472371,
0.472371,
0.472371,
0.472371,
0.0,
0.0,
],
[
0.124986,
0.143844,
0.134058,
0.193353,
0.145874,
0.164064,
0.125237,
0.172937,
0.185219,
0.13233,
0.224507,
0.158414,
0.153456,
0.160421,
0.151373,
0.173032,
0.19768,
0.153726,
0.167942,
0.190375,
0.127939,
0.136265,
0.16755,
0.151566,
0.140979,
0.158641,
0.108296,
0.12059,
0.14997,
0.145174,
0.140737,
0.141491,
0.10812,
0.123128,
0.231923,
0.193404,
0.155812,
0.190157,
0.15776,
0.168817,
0.130662,
0.125827,
0.141393,
0.211227,
0.147284,
0.178008,
0.208142,
0.111053,
0.190348,
0.12858,
0.109918,
0.193088,
0.258925,
0.141327,
0.137244,
0.234937,
0.198369,
0.224536,
0.210309,
0.138165,
0.199398,
0.221421,
0.169605,
0.161476,
0.0,
0.162087,
0.235071,
0.335815,
0.335815,
0.335815,
0.335815,
0.0,
0.22837,
0.3312,
0.473143,
0.473143,
0.473143,
0.473143,
0.0,
0.0,
],
[
0.125283,
0.144203,
0.134298,
0.193399,
0.146036,
0.16442,
0.125398,
0.173251,
0.185541,
0.132618,
0.22471,
0.158572,
0.153786,
0.160675,
0.151643,
0.173307,
0.198143,
0.15407,
0.168265,
0.190741,
0.128221,
0.136478,
0.167915,
0.151095,
0.141211,
0.158967,
0.108477,
0.120698,
0.150068,
0.145454,
0.141064,
0.141703,
0.108345,
0.123387,
0.232264,
0.193563,
0.155979,
0.190259,
0.157923,
0.169166,
0.13091,
0.126017,
0.141627,
0.211503,
0.147319,
0.178355,
0.208475,
0.111233,
0.190629,
0.128797,
0.110103,
0.19344,
0.259249,
0.141548,
0.13747,
0.235302,
0.198707,
0.224928,
0.210603,
0.138361,
0.1998,
0.221749,
0.169989,
0.161643,
0.0,
0.162292,
0.235368,
0.33624,
0.33624,
0.33624,
0.33624,
0.0,
0.228742,
0.331738,
0.473912,
0.473912,
0.473912,
0.473912,
0.0,
0.0,
],
[
0.12558,
0.14456,
0.134537,
0.193443,
0.146197,
0.164776,
0.125556,
0.173565,
0.185862,
0.132905,
0.224912,
0.15873,
0.154115,
0.160927,
0.151913,
0.173581,
0.198604,
0.154413,
0.168588,
0.191107,
0.128502,
0.13669,
0.168279,
0.150616,
0.141441,
0.159291,
0.108657,
0.120806,
0.150164,
0.145733,
0.141391,
0.141913,
0.10857,
0.123644,
0.232605,
0.193721,
0.156146,
0.190359,
0.158083,
0.169513,
0.131157,
0.126207,
0.14186,
0.211778,
0.147353,
0.1787,
0.208807,
0.111412,
0.190909,
0.129012,
0.110288,
0.193791,
0.259572,
0.141769,
0.137695,
0.235667,
0.199044,
0.225319,
0.210896,
0.138556,
0.200201,
0.222076,
0.170373,
0.161809,
0.0,
0.162497,
0.235665,
0.336664,
0.336664,
0.336664,
0.336664,
0.0,
0.229112,
0.332276,
0.474679,
0.474679,
0.474679,
0.474679,
0.0,
0.0,
],
[
0.125876,
0.144916,
0.134775,
0.193486,
0.146358,
0.16513,
0.125713,
0.173878,
0.186182,
0.133192,
0.225112,
0.158887,
0.154443,
0.161179,
0.152181,
0.173854,
0.199065,
0.154754,
0.168911,
0.191471,
0.128783,
0.136901,
0.168641,
0.150131,
0.141671,
0.159616,
0.108837,
0.120912,
0.15026,
0.146011,
0.141715,
0.142123,
0.108795,
0.123901,
0.232945,
0.193878,
0.156312,
0.190458,
0.158242,
0.16986,
0.131404,
0.126395,
0.142094,
0.212052,
0.147386,
0.179045,
0.209137,
0.111591,
0.191188,
0.129226,
0.110472,
0.194142,
0.259894,
0.141989,
0.137919,
0.236031,
0.19938,
0.225709,
0.211189,
0.138749,
0.200602,
0.222403,
0.170755,
0.161974,
0.0,
0.162701,
0.235962,
0.337088,
0.337088,
0.337088,
0.337088,
0.0,
0.229481,
0.332811,
0.475445,
0.475445,
0.475445,
0.475445,
0.0,
0.0,
],
[
0.126171,
0.145272,
0.135012,
0.193527,
0.146517,
0.165483,
0.125868,
0.17419,
0.1865,
0.133477,
0.225311,
0.159044,
0.154771,
0.161431,
0.152449,
0.174127,
0.199524,
0.155095,
0.169232,
0.191835,
0.129062,
0.137112,
0.169001,
0.14964,
0.141899,
0.159939,
0.109017,
0.121019,
0.150355,
0.146288,
0.142039,
0.142331,
0.109019,
0.124158,
0.233284,
0.194035,
0.156476,
0.190556,
0.158399,
0.170206,
0.13165,
0.126584,
0.142326,
0.212326,
0.147418,
0.179388,
0.209467,
0.11177,
0.191467,
0.129439,
0.110655,
0.194492,
0.260216,
0.142209,
0.138141,
0.236394,
0.199715,
0.226099,
0.21148,
0.138942,
0.201002,
0.222729,
0.171136,
0.162138,
0.0,
0.162905,
0.236258,
0.337511,
0.337511,
0.337511,
0.337511,
0.0,
0.22985,
0.333345,
0.476208,
0.476208,
0.476208,
0.476208,
0.0,
0.0,
],
[
0.126465,
0.145626,
0.135249,
0.193567,
0.146676,
0.165835,
0.126021,
0.174502,
0.186818,
0.133762,
0.22551,
0.1592,
0.155097,
0.161681,
0.152715,
0.174399,
0.199982,
0.155434,
0.169553,
0.192197,
0.129341,
0.137322,
0.16936,
0.149142,
0.142127,
0.160262,
0.109197,
0.121124,
0.150448,
0.146563,
0.142362,
0.142538,
0.109243,
0.124414,
0.233622,
0.194191,
0.156641,
0.190653,
0.158554,
0.170551,
0.131895,
0.126771,
0.142559,
0.212599,
0.147448,
0.179731,
0.209796,
0.111948,
0.191744,
0.129651,
0.110837,
0.194841,
0.260537,
0.142428,
0.138363,
0.236757,
0.200049,
0.226488,
0.211771,
0.139133,
0.2014,
0.223054,
0.171516,
0.162302,
0.0,
0.163109,
0.236553,
0.337933,
0.337933,
0.337933,
0.337933,
0.0,
0.230217,
0.333878,
0.476969,
0.476969,
0.476969,
0.476969,
0.0,
0.0,
],
[
0.126758,
0.145979,
0.135485,
0.193605,
0.146833,
0.166186,
0.126172,
0.174814,
0.187135,
0.134045,
0.225707,
0.159356,
0.155422,
0.161931,
0.152981,
0.174671,
0.200439,
0.155772,
0.169873,
0.192558,
0.129618,
0.137532,
0.169718,
0.148637,
0.142352,
0.160584,
0.109376,
0.12123,
0.150541,
0.146838,
0.142683,
0.142745,
0.109466,
0.124669,
0.233959,
0.194347,
0.156804,
0.190749,
0.158708,
0.170896,
0.13214,
0.126957,
0.14279,
0.212871,
0.147477,
0.180072,
0.210124,
0.112126,
0.19202,
0.129862,
0.111018,
0.19519,
0.260856,
0.142646,
0.138584,
0.237118,
0.200382,
0.226876,
0.212061,
0.139323,
0.201799,
0.223379,
0.171895,
0.162464,
0.0,
0.163313,
0.236848,
0.338355,
0.338355,
0.338355,
0.338355,
0.0,
0.230583,
0.334409,
0.477728,
0.477728,
0.477728,
0.477728,
0.0,
0.0,
],
[
0.12705,
0.14633,
0.13572,
0.193643,
0.14699,
0.166536,
0.126322,
0.175124,
0.187451,
0.134328,
0.225903,
0.159512,
0.155745,
0.16218,
0.153246,
0.174942,
0.200895,
0.156108,
0.170193,
0.192918,
0.129895,
0.137741,
0.170074,
0.148126,
0.142577,
0.160905,
0.109554,
0.121335,
0.150632,
0.147111,
0.143003,
0.142949,
0.109688,
0.124924,
0.234295,
0.194502,
0.156966,
0.190843,
0.158859,
0.17124,
0.132384,
0.127142,
0.143022,
0.213143,
0.147505,
0.180411,
0.210451,
0.112304,
0.192295,
0.130072,
0.111199,
0.195538,
0.261174,
0.142864,
0.138804,
0.237479,
0.200713,
0.227264,
0.21235,
0.139513,
0.202196,
0.223703,
0.172272,
0.162626,
0.0,
0.163516,
0.237143,
0.338776,
0.338776,
0.338776,
0.338776,
0.0,
0.230949,
0.334939,
0.478485,
0.478485,
0.478485,
0.478485,
0.0,
0.0,
],
[
0.127341,
0.14668,
0.135954,
0.193679,
0.147146,
0.166884,
0.126471,
0.175434,
0.187766,
0.134609,
0.226098,
0.159667,
0.156067,
0.162428,
0.15351,
0.175212,
0.20135,
0.156443,
0.170511,
0.193277,
0.130171,
0.13795,
0.170428,
0.14761,
0.1428,
0.161225,
0.109732,
0.121439,
0.150722,
0.147382,
0.143321,
0.143152,
0.10991,
0.125177,
0.23463,
0.194657,
0.157128,
0.190936,
0.159008,
0.171583,
0.132628,
0.127326,
0.143253,
0.213414,
0.147531,
0.180748,
0.210775,
0.112481,
0.192569,
0.13028,
0.111379,
0.195885,
0.26149,
0.143081,
0.139022,
0.237838,
0.201042,
0.22765,
0.212638,
0.139701,
0.202592,
0.224027,
0.172649,
0.162786,
0.0,
0.163719,
0.237437,
0.339196,
0.339196,
0.339196,
0.339196,
0.0,
0.231313,
0.335468,
0.47924,
0.47924,
0.47924,
0.47924,
0.0,
0.0,
],
[
0.127631,
0.147028,
0.136188,
0.193714,
0.147301,
0.167231,
0.126617,
0.175743,
0.18808,
0.134889,
0.226292,
0.159822,
0.156387,
0.162676,
0.153773,
0.175482,
0.201804,
0.156776,
0.170829,
0.193634,
0.130447,
0.138158,
0.17078,
0.147088,
0.143021,
0.161544,
0.109909,
0.121543,
0.15081,
0.147651,
0.143638,
0.143353,
0.110131,
0.12543,
0.234964,
0.194811,
0.157289,
0.191028,
0.159156,
0.171926,
0.132871,
0.127509,
0.143483,
0.213685,
0.147556,
0.181084,
0.211098,
0.112657,
0.192841,
0.130488,
0.111558,
0.196231,
0.261804,
0.143297,
0.13924,
0.238197,
0.20137,
0.228036,
0.212925,
0.139889,
0.202987,
0.224349,
0.173025,
0.162946,
0.0,
0.163921,
0.237731,
0.339615,
0.339615,
0.339615,
0.339615,
0.0,
0.231676,
0.335995,
0.479993,
0.479993,
0.479993,
0.479993,
0.0,
0.0,
],
[
0.12792,
0.147375,
0.136421,
0.193748,
0.147455,
0.167576,
0.126762,
0.176052,
0.188392,
0.135168,
0.226486,
0.159977,
0.156705,
0.162923,
0.154034,
0.175751,
0.202257,
0.157107,
0.171147,
0.193991,
0.130721,
0.138366,
0.171131,
0.146562,
0.143241,
0.161863,
0.110086,
0.121647,
0.150898,
0.147918,
0.143953,
0.143552,
0.110351,
0.125682,
0.235297,
0.194964,
0.157449,
0.191118,
0.159301,
0.172268,
0.133113,
0.127691,
0.143713,
0.213955,
0.147579,
0.181417,
0.211418,
0.112833,
0.193112,
0.130694,
0.111737,
0.196577,
0.262116,
0.143514,
0.139458,
0.238555,
0.201695,
0.228421,
0.213211,
0.140075,
0.203381,
0.224672,
0.1734,
0.163104,
0.0,
0.164123,
0.238024,
0.340034,
0.340034,
0.340034,
0.340034,
0.0,
0.232039,
0.33652,
0.480743,
0.480743,
0.480743,
0.480743,
0.0,
0.0,
],
[
0.128208,
0.147717,
0.136651,
0.193783,
0.14761,
0.167918,
0.126907,
0.17636,
0.188703,
0.135445,
0.22668,
0.160131,
0.157016,
0.163169,
0.154292,
0.176019,
0.202709,
0.157435,
0.171463,
0.194345,
0.130993,
0.138572,
0.171478,
0.146037,
0.143456,
0.16218,
0.110262,
0.121751,
0.150985,
0.148178,
0.144262,
0.143748,
0.110571,
0.125932,
0.235627,
0.195116,
0.15761,
0.191206,
0.159445,
0.172609,
0.133354,
0.127871,
0.143941,
0.214224,
0.147601,
0.181742,
0.211729,
0.113007,
0.193381,
0.130899,
0.111916,
0.196921,
0.26242,
0.143729,
0.139674,
0.238911,
0.202012,
0.228805,
0.213495,
0.14026,
0.203774,
0.224994,
0.173774,
0.163259,
0.0,
0.164325,
0.238317,
0.340453,
0.340453,
0.340453,
0.340453,
0.0,
0.2324,
0.337045,
0.481492,
0.481492,
0.481492,
0.481492,
0.0,
0.0,
],
[
0.128496,
0.148052,
0.136875,
0.193819,
0.147765,
0.168254,
0.127052,
0.176667,
0.189011,
0.135719,
0.226876,
0.160285,
0.157316,
0.163415,
0.154545,
0.176284,
0.203159,
0.157758,
0.171778,
0.194696,
0.131261,
0.138778,
0.17182,
0.145519,
0.143664,
0.162495,
0.110436,
0.121856,
0.151071,
0.148427,
0.144563,
0.14394,
0.11079,
0.126179,
0.235954,
0.195267,
0.15777,
0.19129,
0.159586,
0.172949,
0.133594,
0.128048,
0.144169,
0.214493,
0.147621,
0.182053,
0.212025,
0.113179,
0.193648,
0.131102,
0.112095,
0.197263,
0.262711,
0.143945,
0.139891,
0.239265,
0.202315,
0.229187,
0.213775,
0.140445,
0.204163,
0.225317,
0.174148,
0.16341,
0.0,
0.164527,
0.238609,
0.34087,
0.34087,
0.34087,
0.34087,
0.0,
0.232761,
0.337567,
0.482239,
0.482239,
0.482239,
0.482239,
0.0,
0.0,
],
[
0.128781,
0.148374,
0.137091,
0.193859,
0.147922,
0.168581,
0.1272,
0.176972,
0.189316,
0.135987,
0.227076,
0.160438,
0.157595,
0.163661,
0.15479,
0.176546,
0.203607,
0.158075,
0.172091,
0.195043,
0.131524,
0.138983,
0.172155,
0.145022,
0.143862,
0.162806,
0.110606,
0.121962,
0.151156,
0.148655,
0.144849,
0.144123,
0.111008,
0.126423,
0.236273,
0.195414,
0.157932,
0.191367,
0.159723,
0.173289,
0.133831,
0.128218,
0.144394,
0.214759,
0.14764,
0.182341,
0.212295,
0.113348,
0.193908,
0.131304,
0.112276,
0.197603,
0.262976,
0.144162,
0.140107,
0.239613,
0.202595,
0.229568,
0.214049,
0.140629,
0.204547,
0.225641,
0.174521,
0.163555,
0.0,
0.164728,
0.238901,
0.341287,
0.341287,
0.341287,
0.341287,
0.0,
0.23312,
0.338089,
0.482984,
0.482984,
0.482984,
0.482984,
0.0,
0.0,
],
[
0.129065,
0.148674,
0.13729,
0.193907,
0.148083,
0.168892,
0.127352,
0.177274,
0.189614,
0.136245,
0.227285,
0.16059,
0.157842,
0.163906,
0.15502,
0.176801,
0.204052,
0.158381,
0.172402,
0.195383,
0.131777,
0.139184,
0.17248,
0.144566,
0.14404,
0.163111,
0.11077,
0.12207,
0.15124,
0.148847,
0.145107,
0.144291,
0.111224,
0.12666,
0.23658,
0.195556,
0.158096,
0.191434,
0.159854,
0.173628,
0.134063,
0.128378,
0.144616,
0.215025,
0.147655,
0.182589,
0.212518,
0.113509,
0.194158,
0.131504,
0.112461,
0.197937,
0.2632,
0.144379,
0.140325,
0.239953,
0.202833,
0.229945,
0.214314,
0.140812,
0.204922,
0.225968,
0.174892,
0.163688,
0.0,
0.164929,
0.239192,
0.341703,
0.341703,
0.341703,
0.341703,
0.0,
0.233479,
0.338609,
0.483727,
0.483727,
0.483727,
0.483727,
0.0,
0.0,
],
[
0.129347,
0.148952,
0.137474,
0.193963,
0.14825,
0.169187,
0.12751,
0.177572,
0.189904,
0.136492,
0.227504,
0.160738,
0.158047,
0.16415,
0.155234,
0.177048,
0.204494,
0.158675,
0.172708,
0.195714,
0.132017,
0.139382,
0.172793,
0.144163,
0.144196,
0.16341,
0.110927,
0.122181,
0.151326,
0.148998,
0.145336,
0.144448,
0.111438,
0.126889,
0.236876,
0.195689,
0.158265,
0.191489,
0.159981,
0.173968,
0.134291,
0.128525,
0.144832,
0.215284,
0.147667,
0.182787,
0.212685,
0.113666,
0.194401,
0.131703,
0.11265,
0.198267,
0.263372,
0.1446,
0.140544,
0.240281,
0.203019,
0.230319,
0.214569,
0.140996,
0.205286,
0.226298,
0.175263,
0.163806,
0.0,
0.165129,
0.239483,
0.342119,
0.342119,
0.342119,
0.342119,
0.0,
0.233836,
0.339127,
0.484468,
0.484468,
0.484468,
0.484468,
0.0,
0.0,
],
[
0.129627,
0.149203,
0.137642,
0.194028,
0.148424,
0.169463,
0.127675,
0.177867,
0.190185,
0.136724,
0.227732,
0.160882,
0.158201,
0.164395,
0.155433,
0.177285,
0.204932,
0.158955,
0.173009,
0.196034,
0.132243,
0.139578,
0.173093,
0.143824,
0.144325,
0.163702,
0.111074,
0.122297,
0.151415,
0.149104,
0.145533,
0.144593,
0.111648,
0.12711,
0.237157,
0.195813,
0.15844,
0.191527,
0.160104,
0.174307,
0.134514,
0.128657,
0.14504,
0.215537,
0.147675,
0.182926,
0.212787,
0.113819,
0.194633,
0.131899,
0.112846,
0.198591,
0.263484,
0.144823,
0.140766,
0.240596,
0.203148,
0.230689,
0.214813,
0.141179,
0.205633,
0.226633,
0.175631,
0.163909,
0.0,
0.16533,
0.239774,
0.342534,
0.342534,
0.342534,
0.342534,
0.0,
0.234193,
0.339645,
0.485207,
0.485207,
0.485207,
0.485207,
0.0,
0.0,
],
[
0.129906,
0.149431,
0.137797,
0.194103,
0.148605,
0.169725,
0.127849,
0.178158,
0.19046,
0.136944,
0.227967,
0.16102,
0.158309,
0.164641,
0.155618,
0.177514,
0.205364,
0.159224,
0.173301,
0.196346,
0.132456,
0.139771,
0.173382,
0.143551,
0.144435,
0.163988,
0.111215,
0.122419,
0.15151,
0.149169,
0.145704,
0.144725,
0.111854,
0.127322,
0.237426,
0.195926,
0.15862,
0.191552,
0.160223,
0.174646,
0.134735,
0.128776,
0.145238,
0.215783,
0.147679,
0.183013,
0.212827,
0.113968,
0.194853,
0.132093,
0.113047,
0.198909,
0.26354,
0.145049,
0.140991,
0.240899,
0.20322,
0.231054,
0.215044,
0.141361,
0.205958,
0.226973,
0.175999,
0.164,
0.0,
0.16553,
0.240064,
0.342948,
0.342948,
0.342948,
0.342948,
0.0,
0.234549,
0.340161,
0.485944,
0.485944,
0.485944,
0.485944,
0.0,
0.0,
],
[
0.130182,
0.149639,
0.137943,
0.194186,
0.148792,
0.169976,
0.128032,
0.178446,
0.190731,
0.137153,
0.228202,
0.161151,
0.158379,
0.164888,
0.155791,
0.177738,
0.205788,
0.159484,
0.173585,
0.196649,
0.132654,
0.139963,
0.17366,
0.143345,
0.14453,
0.164269,
0.111347,
0.122546,
0.151609,
0.149198,
0.145854,
0.14485,
0.112055,
0.127525,
0.237685,
0.196023,
0.158807,
0.191566,
0.16034,
0.174982,
0.134951,
0.128887,
0.145422,
0.216026,
0.147682,
0.183057,
0.212812,
0.114114,
0.195057,
0.132285,
0.113253,
0.199222,
0.263552,
0.145278,
0.141219,
0.241194,
0.203246,
0.231417,
0.215263,
0.141541,
0.206253,
0.227317,
0.176366,
0.164085,
0.0,
0.165729,
0.240353,
0.343362,
0.343362,
0.343362,
0.343362,
0.0,
0.234904,
0.340675,
0.486679,
0.486679,
0.486679,
0.486679,
0.0,
0.0,
],
[
0.130457,
0.149831,
0.138084,
0.194272,
0.148986,
0.170221,
0.128223,
0.178731,
0.191001,
0.137353,
0.228431,
0.161272,
0.158417,
0.165134,
0.155957,
0.177958,
0.2062,
0.159738,
0.173858,
0.196945,
0.132837,
0.140154,
0.17393,
0.143203,
0.144617,
0.164546,
0.111474,
0.122678,
0.151711,
0.149198,
0.145992,
0.144971,
0.11225,
0.12772,
0.237934,
0.1961,
0.158998,
0.19157,
0.160457,
0.175316,
0.135161,
0.128992,
0.145591,
0.216267,
0.147681,
0.183066,
0.212745,
0.114257,
0.195243,
0.132476,
0.113466,
0.19953,
0.263528,
0.14551,
0.141449,
0.241483,
0.20323,
0.231776,
0.215464,
0.141718,
0.206513,
0.227667,
0.176734,
0.164168,
0.0,
0.165929,
0.240643,
0.343775,
0.343775,
0.343775,
0.343775,
0.0,
0.235257,
0.341188,
0.487412,
0.487412,
0.487412,
0.487412,
0.0,
0.0,
],
[
0.130729,
0.150009,
0.138222,
0.194362,
0.149187,
0.170461,
0.128422,
0.179013,
0.19127,
0.137543,
0.228652,
0.161382,
0.158423,
0.165381,
0.156115,
0.178174,
0.206602,
0.159987,
0.174122,
0.197236,
0.133006,
0.140343,
0.174193,
0.143126,
0.144696,
0.164818,
0.111596,
0.122813,
0.151814,
0.149168,
0.146119,
0.145087,
0.11244,
0.127907,
0.238173,
0.196155,
0.159196,
0.191563,
0.160572,
0.175645,
0.135366,
0.129095,
0.145744,
0.216509,
0.147678,
0.183042,
0.212628,
0.114397,
0.195412,
0.132667,
0.113685,
0.199833,
0.263469,
0.145746,
0.141683,
0.241765,
0.203173,
0.232132,
0.215646,
0.141891,
0.206736,
0.228021,
0.177102,
0.164252,
0.0,
0.166128,
0.240931,
0.344188,
0.344188,
0.344188,
0.344188,
0.0,
0.23561,
0.3417,
0.488143,
0.488143,
0.488143,
0.488143,
0.0,
0.0,
],
[
0.131,
0.150175,
0.138357,
0.194453,
0.149394,
0.170698,
0.128629,
0.179294,
0.19154,
0.137727,
0.228868,
0.161484,
0.158405,
0.165629,
0.156266,
0.178387,
0.206995,
0.160233,
0.174378,
0.197521,
0.133164,
0.140531,
0.174452,
0.143099,
0.144771,
0.165087,
0.111715,
0.12295,
0.151917,
0.149117,
0.146241,
0.145201,
0.112626,
0.128086,
0.238405,
0.196192,
0.159398,
0.19155,
0.160687,
0.175972,
0.135566,
0.129195,
0.145883,
0.21675,
0.147673,
0.182994,
0.212472,
0.114536,
0.195567,
0.132856,
0.113908,
0.200133,
0.263384,
0.145984,
0.14192,
0.242045,
0.203085,
0.232486,
0.215814,
0.14206,
0.206928,
0.228379,
0.177469,
0.164337,
0.0,
0.166327,
0.24122,
0.3446,
0.3446,
0.3446,
0.3446,
0.0,
0.235962,
0.342211,
0.488872,
0.488872,
0.488872,
0.488872,
0.0,
0.0,
],
[
0.131268,
0.150336,
0.138492,
0.194545,
0.149604,
0.170933,
0.128839,
0.179573,
0.19181,
0.137907,
0.229077,
0.161581,
0.158371,
0.165877,
0.156412,
0.178599,
0.207381,
0.160477,
0.174628,
0.197803,
0.133314,
0.140719,
0.174708,
0.143107,
0.144844,
0.165354,
0.111832,
0.123089,
0.152021,
0.149052,
0.14636,
0.145315,
0.112809,
0.128262,
0.238632,
0.196217,
0.159603,
0.191531,
0.160803,
0.176297,
0.135763,
0.129296,
0.146013,
0.216991,
0.147666,
0.182933,
0.21229,
0.114672,
0.195712,
0.133045,
0.114134,
0.200431,
0.263283,
0.146224,
0.142158,
0.242321,
0.202977,
0.232837,
0.215972,
0.142226,
0.2071,
0.22874,
0.177837,
0.164424,
0.0,
0.166525,
0.241507,
0.345011,
0.345011,
0.345011,
0.345011,
0.0,
0.236313,
0.34272,
0.4896,
0.4896,
0.4896,
0.4896,
0.0,
0.0,
],
[
0.131536,
0.150493,
0.138626,
0.194637,
0.149816,
0.171168,
0.129052,
0.17985,
0.19208,
0.138085,
0.229282,
0.161672,
0.158328,
0.166124,
0.156557,
0.17881,
0.207762,
0.16072,
0.174875,
0.198082,
0.133459,
0.140907,
0.174961,
0.143138,
0.144916,
0.165621,
0.111947,
0.12323,
0.152126,
0.148979,
0.146478,
0.145429,
0.112989,
0.128434,
0.238855,
0.196234,
0.159809,
0.191508,
0.16092,
0.176619,
0.135957,
0.129395,
0.146138,
0.217231,
0.147658,
0.182863,
0.212089,
0.114807,
0.195851,
0.133235,
0.114362,
0.200726,
0.26317,
0.146465,
0.142397,
0.242594,
0.202855,
0.233187,
0.216125,
0.14239,
0.207258,
0.229102,
0.178204,
0.164513,
0.0,
0.166723,
0.241795,
0.345421,
0.345421,
0.345421,
0.345421,
0.0,
0.236663,
0.343227,
0.490325,
0.490325,
0.490325,
0.490325,
0.0,
0.0,
],
[
0.131804,
0.150647,
0.13876,
0.19473,
0.15003,
0.171403,
0.129266,
0.180127,
0.192352,
0.13826,
0.229483,
0.16176,
0.158273,
0.166371,
0.156698,
0.179018,
0.208139,
0.160961,
0.175117,
0.198359,
0.1336,
0.141094,
0.175212,
0.143191,
0.144987,
0.165885,
0.112062,
0.123371,
0.152232,
0.148898,
0.146594,
0.145542,
0.113168,
0.128604,
0.239076,
0.196243,
0.160017,
0.191481,
0.161037,
0.176939,
0.136149,
0.129494,
0.146257,
0.217469,
0.147648,
0.182783,
0.21187,
0.114941,
0.195985,
0.133424,
0.114591,
0.20102,
0.263043,
0.146707,
0.142637,
0.242866,
0.202718,
0.233535,
0.216272,
0.142551,
0.207403,
0.229466,
0.178571,
0.164605,
0.0,
0.166921,
0.242082,
0.345831,
0.345831,
0.345831,
0.345831,
0.0,
0.237013,
0.343734,
0.491048,
0.491048,
0.491048,
0.491048,
0.0,
0.0,
],
[
0.132071,
0.150799,
0.138894,
0.194823,
0.150245,
0.171639,
0.129481,
0.180402,
0.192623,
0.138435,
0.229683,
0.161845,
0.158212,
0.166618,
0.156839,
0.179224,
0.208514,
0.161201,
0.175357,
0.198635,
0.133739,
0.141282,
0.175463,
0.143254,
0.145057,
0.166149,
0.112177,
0.123513,
0.152339,
0.148815,
0.146709,
0.145656,
0.113346,
0.128773,
0.239296,
0.19625,
0.160225,
0.19145,
0.161154,
0.177257,
0.136341,
0.129593,
0.146373,
0.217707,
0.147636,
0.182699,
0.211643,
0.115074,
0.196116,
0.133614,
0.114821,
0.201313,
0.262909,
0.146949,
0.142877,
0.243137,
0.202576,
0.233881,
0.216418,
0.14271,
0.207542,
0.229831,
0.178938,
0.164698,
0.0,
0.167119,
0.242368,
0.346241,
0.346241,
0.346241,
0.346241,
0.0,
0.237361,
0.344239,
0.49177,
0.49177,
0.49177,
0.49177,
0.0,
0.0,
],
[
0.132337,
0.150951,
0.139029,
0.194916,
0.150459,
0.171875,
0.129696,
0.180676,
0.192896,
0.138609,
0.22988,
0.161929,
0.158145,
0.166864,
0.15698,
0.179429,
0.208886,
0.161441,
0.175597,
0.198909,
0.133878,
0.141469,
0.175712,
0.143328,
0.145127,
0.166412,
0.112291,
0.123655,
0.152447,
0.148728,
0.146823,
0.145769,
0.113522,
0.12894,
0.239514,
0.196253,
0.160433,
0.191417,
0.161273,
0.177574,
0.136531,
0.12969,
0.146487,
0.217944,
0.147624,
0.182611,
0.211406,
0.115207,
0.196245,
0.133804,
0.115052,
0.201605,
0.262769,
0.147192,
0.143118,
0.243406,
0.202425,
0.234227,
0.216562,
0.142869,
0.207676,
0.230196,
0.179303,
0.164792,
0.0,
0.167316,
0.242654,
0.346649,
0.346649,
0.346649,
0.346649,
0.0,
0.237708,
0.344743,
0.49249,
0.49249,
0.49249,
0.49249,
0.0,
0.0,
],
[
0.132603,
0.151103,
0.139166,
0.195009,
0.150674,
0.172112,
0.129912,
0.18095,
0.193169,
0.138782,
0.230076,
0.162011,
0.158074,
0.167109,
0.15712,
0.179634,
0.209258,
0.16168,
0.175835,
0.199182,
0.134014,
0.141657,
0.175959,
0.143409,
0.145196,
0.166675,
0.112406,
0.123797,
0.152557,
0.148639,
0.146939,
0.145882,
0.113697,
0.129106,
0.239731,
0.196255,
0.160641,
0.191381,
0.161392,
0.177889,
0.13672,
0.129788,
0.146598,
0.218179,
0.147611,
0.18252,
0.211163,
0.11534,
0.196371,
0.133994,
0.115282,
0.201896,
0.262624,
0.147435,
0.143358,
0.243675,
0.20227,
0.234571,
0.216706,
0.143026,
0.207806,
0.230561,
0.179666,
0.164888,
0.0,
0.167513,
0.24294,
0.347057,
0.347057,
0.347057,
0.347057,
0.0,
0.238055,
0.345245,
0.493208,
0.493208,
0.493208,
0.493208,
0.0,
0.0,
],
[
0.132868,
0.151256,
0.139305,
0.195102,
0.150888,
0.172352,
0.130127,
0.181222,
0.193442,
0.138955,
0.230271,
0.162091,
0.157999,
0.167354,
0.157261,
0.179837,
0.209628,
0.161919,
0.176073,
0.199454,
0.13415,
0.141844,
0.176206,
0.143496,
0.145266,
0.166938,
0.112521,
0.12394,
0.152666,
0.148549,
0.147056,
0.145993,
0.11387,
0.129271,
0.239948,
0.196255,
0.160849,
0.191341,
0.161512,
0.178204,
0.136909,
0.129884,
0.146707,
0.218412,
0.147597,
0.182426,
0.210914,
0.115472,
0.196494,
0.134185,
0.115513,
0.202186,
0.262474,
0.147677,
0.143598,
0.243942,
0.202111,
0.234913,
0.216849,
0.143184,
0.207934,
0.230926,
0.180029,
0.164985,
0.0,
0.16771,
0.243225,
0.347465,
0.347465,
0.347465,
0.347465,
0.0,
0.2384,
0.345747,
0.493924,
0.493924,
0.493924,
0.493924,
0.0,
0.0,
],
]),
type='sonic'),
type='SonicDataModule')
model = dict(
params=dict(
model=dict(
action_dim=80,
action_length=30,
async_train=True,
ffn_gradient_checkpointing=True,
freq_coefficient=1.0,
freq_excluded_dims=[],
state_dim=60,
type='xr1'),
pretrained=
'pretrained_ckpt/model_states_sonic80.pt'
),
type='BaseRunner')
trainer = dict(
accelerator='auto',
accumulate_grad_batches=1,
ckpt_path=None,
default_root_dir='outputs/train50/xr1',
enable_progress_bar=True,
exp_name='train50',
gradient_clip_algorithm='norm',
gradient_clip_val=1.0,
max_steps=50000,
num_nodes=1,
optimizer=dict(
params=dict(betas=[
0.9,
0.95,
], eps=1e-08, lr=1.0, weight_decay=0.1),
type='deepspeed.ops.adam.FusedAdam'),
precision='bf16-mixed',
profiler=None,
project='soma',
save_interval=10000,
scheduler=dict(
params=dict(
max_lr=2e-05,
min_lr=5e-06,
num_training_steps=50000,
num_warmup_steps=500,
warmup_lr_start=5e-07),
type='mibot.utils.cosine_warmup.get_cosine_schedule_with_warmup'),
seed=42,
strategy=dict(
params=dict(
allgather_bucket_size=500000000.0, reduce_bucket_size=500000000.0),
type='deepspeed'))