Tachintech's picture
Re-upload as standard LeRobot v3.0 (fix layout + README tags)
5d237ac verified
Raw
History Blame Contribute Delete
116 kB
{
"observation_motion_positions": {
"mean": [
1.91985285282135,
-0.4175492525100708,
1.0021615028381348,
1.4506760835647583,
-0.12297409027814865,
0.9905173778533936,
1.2735211849212646,
0.16370519995689392,
0.8852939605712891,
1.139449954032898,
0.36969509720802307,
0.8225847482681274,
1.5488953590393066,
0.2184961438179016,
1.2424893379211426,
1.4192039966583252,
0.5372315049171448,
1.1379743814468384,
1.317110300064087,
0.7617654800415039,
1.0448575019836426,
1.220533847808838,
0.971790611743927,
0.9761695265769958,
1.8060376644134521,
0.32967379689216614,
1.1861572265625,
1.6743104457855225,
0.6883875727653503,
1.0865201950073242,
1.5739591121673584,
0.9127324223518372,
0.9311807155609131,
1.501708745956421,
1.0723215341567993,
0.8293164372444153,
2.0056915283203125,
0.37329816818237305,
1.0920512676239014,
1.8685623407363892,
0.7075973153114319,
1.0070751905441284,
1.753243327140808,
0.9016082286834717,
0.86780846118927,
1.6692125797271729,
1.0457878112792969,
0.775361955165863,
2.186457395553589,
0.41748958826065063,
0.9626135230064392,
2.105156660079956,
0.6429318785667419,
0.9022579193115234,
2.0135481357574463,
0.884016752243042,
0.8097949624061584,
1.9631561040878296,
1.0249152183532715,
0.7591515183448792
],
"std": [
0.8900914788246155,
0.5695047378540039,
0.5286208391189575,
0.9032616019248962,
0.5795317888259888,
0.555505633354187,
0.9166720509529114,
0.5880520343780518,
0.5462276935577393,
0.9502531886100769,
0.5969603061676025,
0.5817181468009949,
0.931517481803894,
0.6146301627159119,
0.5304219722747803,
0.9730429649353027,
0.5904070138931274,
0.5489986538887024,
1.0174710750579834,
0.5768364071846008,
0.5618218183517456,
1.068424940109253,
0.5762729048728943,
0.5697301626205444,
0.9631538391113281,
0.6009376049041748,
0.46667322516441345,
1.0464808940887451,
0.5732752680778503,
0.46469831466674805,
1.109695553779602,
0.5553788542747498,
0.48566505312919617,
1.1601533889770508,
0.5471970438957214,
0.5210305452346802,
0.9878427386283875,
0.5909339785575867,
0.43120047450065613,
1.0709471702575684,
0.5673993229866028,
0.4293481111526489,
1.1303002834320068,
0.5341389775276184,
0.461198091506958,
1.1771950721740723,
0.5185907483100891,
0.502843976020813,
1.016303539276123,
0.5765148997306824,
0.4059973359107971,
1.0681087970733643,
0.5628640651702881,
0.3954868018627167,
1.1260327100753784,
0.5464369058609009,
0.4141141474246979,
1.1583291292190552,
0.5399158000946045,
0.4418693780899048
],
"min": [
-0.7952001094818115,
-1.9885509014129639,
0.0,
-1.2626748085021973,
-1.8347398042678833,
0.0,
-1.418048620223999,
-1.7687046527862549,
-0.18791967630386353,
-1.4270739555358887,
-1.688787579536438,
-0.43407654762268066,
-1.2831201553344727,
-1.5708719491958618,
0.0,
-1.2471579313278198,
-1.2969330549240112,
0.0,
-1.3399038314819336,
-1.123551845550537,
0.0,
-1.479575276374817,
-1.2591432332992554,
-0.09003337472677231,
-1.0001229047775269,
-1.3572171926498413,
0.0,
-1.038543701171875,
-0.99680495262146,
0.0,
-1.1289963722229004,
-1.1775236129760742,
0.0,
-1.1455672979354858,
-1.3908090591430664,
-0.18151164054870605,
-0.7653208374977112,
-1.2326899766921997,
0.0,
-0.8854905962944031,
-0.9601333141326904,
0.0,
-1.0440782308578491,
-1.2770538330078125,
0.0,
-1.1214220523834229,
-1.4715901613235474,
-0.1610129475593567,
-0.5256516337394714,
-1.2026487588882446,
0.0,
-0.5954458713531494,
-1.0263885259628296,
0.0,
-0.7217757701873779,
-1.2389185428619385,
0.0,
-0.7940760254859924,
-1.3795990943908691,
0.0
],
"max": [
3.645482301712036,
1.595780849456787,
2.896559953689575,
3.2087795734405518,
1.896714210510254,
3.2370686531066895,
3.269758462905884,
2.1949095726013184,
3.3978583812713623,
3.3795313835144043,
2.4278407096862793,
3.5155184268951416,
3.4737861156463623,
2.3639919757843018,
3.29239559173584,
3.568368673324585,
2.653308391571045,
3.466641426086426,
3.740757942199707,
2.8261237144470215,
3.574512004852295,
3.906132221221924,
3.0508525371551514,
3.6553361415863037,
3.776988983154297,
2.375990390777588,
3.049015760421753,
3.891550302505493,
2.775134801864624,
3.279336929321289,
4.032745361328125,
3.0929319858551025,
3.3338639736175537,
4.098324775695801,
3.3313980102539062,
3.3591132164001465,
3.9933552742004395,
2.4147727489471436,
2.8510684967041016,
4.022587776184082,
2.7965939044952393,
3.0305728912353516,
4.04702615737915,
3.0563302040100098,
3.051866054534912,
4.055334091186523,
3.253631114959717,
3.117739200592041,
4.196559429168701,
2.434114694595337,
2.814758539199829,
4.228859901428223,
2.6774489879608154,
2.7397077083587646,
4.259820461273193,
2.9486985206604004,
2.8585641384124756,
4.278470039367676,
3.100841760635376,
2.915947914123535
]
},
"observation_motion_quaternions": {
"mean": [
-0.14601027965545654,
0.8371568918228149,
0.1077999398112297,
-0.05050542950630188,
-0.3909279704093933,
0.6906388401985168,
0.21067127585411072,
0.4265437722206116,
-0.2807168662548065,
0.7184058427810669,
0.0166239682585001,
0.5194756388664246,
-0.28252464532852173,
0.7192540168762207,
0.03874082863330841,
0.5049870014190674,
-0.14601027965545654,
0.8371568918228149,
0.1077999398112297,
-0.05050542950630188,
-0.13895030319690704,
0.8760881423950195,
-0.15415233373641968,
-0.03331012651324272,
-0.16031716763973236,
0.8994694948196411,
-0.19232279062271118,
-0.04411715641617775,
-0.16379126906394958,
0.8999385833740234,
-0.16080611944198608,
-0.044826459139585495,
-0.14601027965545654,
0.8371568918228149,
0.1077999398112297,
-0.05050542950630188,
-0.1370384246110916,
0.9053165912628174,
-0.14900067448616028,
-0.06927280128002167,
-0.1377858817577362,
0.8535472750663757,
-0.25892630219459534,
-0.04706200212240219,
-0.1296667903661728,
0.8079116940498352,
-0.20140613615512848,
-0.05888655409216881,
-0.14601027965545654,
0.8371568918228149,
0.1077999398112297,
-0.05050542950630188,
-0.13819663226604462,
0.8912873268127441,
-0.1434086412191391,
-0.12661567330360413,
-0.14749769866466522,
0.7864099144935608,
-0.21758097410202026,
-0.1007329598069191,
-0.14456294476985931,
0.7503186464309692,
-0.16826465725898743,
-0.09644675254821777,
-0.14601027965545654,
0.8371568918228149,
0.1077999398112297,
-0.05050542950630188,
-0.10823873430490494,
0.8700344562530518,
-0.1308630257844925,
-0.08528371155261993,
-0.10896459966897964,
0.8558617830276489,
-0.17415998876094818,
-0.07929398119449615,
-0.09528212249279022,
0.8128657937049866,
-0.1497809886932373,
-0.06642869859933853
],
"std": [
0.1431407928466797,
0.42407283186912537,
0.11706898361444473,
0.21639353036880493,
0.18811331689357758,
0.22868238389492035,
0.1553124487400055,
0.17103978991508484,
0.1735670417547226,
0.24082911014556885,
0.15292887389659882,
0.14359760284423828,
0.19168968498706818,
0.23862802982330322,
0.14830778539180756,
0.16681253910064697,
0.1431407928466797,
0.42407283186912537,
0.11706898361444473,
0.21639353036880493,
0.18511490523815155,
0.3028894066810608,
0.1669602394104004,
0.17774231731891632,
0.18833871185779572,
0.18748973309993744,
0.1724417507648468,
0.15217699110507965,
0.19376255571842194,
0.1919466257095337,
0.19583699107170105,
0.14105328917503357,
0.1431407928466797,
0.42407283186912537,
0.11706898361444473,
0.21639353036880493,
0.19496603310108185,
0.1967189610004425,
0.17228198051452637,
0.15941230952739716,
0.21879245340824127,
0.24700461328029633,
0.2315703183412552,
0.1339133232831955,
0.21366672217845917,
0.35072728991508484,
0.3063298463821411,
0.14514580368995667,
0.1431407928466797,
0.42407283186912537,
0.11706898361444473,
0.21639353036880493,
0.19938722252845764,
0.21364004909992218,
0.18928994238376617,
0.1606648862361908,
0.21504423022270203,
0.3692719340324402,
0.30717888474464417,
0.15016886591911316,
0.2081177830696106,
0.43805670738220215,
0.3366038203239441,
0.16487590968608856,
0.1431407928466797,
0.42407283186912537,
0.11706898361444473,
0.21639353036880493,
0.17634816467761993,
0.3152509033679962,
0.19522148370742798,
0.18848542869091034,
0.17738178372383118,
0.31879639625549316,
0.21701526641845703,
0.18970941007137299,
0.17665283381938934,
0.40668752789497375,
0.25095266103744507,
0.20227910578250885
],
"min": [
-0.4855515956878662,
-0.8526061773300171,
-0.30282485485076904,
-0.4999880790710449,
-0.6936920285224915,
-0.6892340779304504,
-0.48345738649368286,
-0.49974510073661804,
-0.6987696886062622,
-0.7022067904472351,
-0.5062541961669922,
-0.4946042597293854,
-0.7031546235084534,
-0.7045959234237671,
-0.5193951725959778,
-0.49476826190948486,
-0.4855515956878662,
-0.8526061773300171,
-0.30282485485076904,
-0.4999880790710449,
-0.622166633605957,
-0.8430537581443787,
-0.632125973701477,
-0.4995380640029907,
-0.6054837107658386,
-0.6966169476509094,
-0.664661705493927,
-0.49982744455337524,
-0.6165082454681396,
-0.6824769377708435,
-0.6924901604652405,
-0.4906034767627716,
-0.4855515956878662,
-0.8526061773300171,
-0.30282485485076904,
-0.4999880790710449,
-0.6635594964027405,
-0.7673847675323486,
-0.6889082789421082,
-0.49916404485702515,
-0.6525890231132507,
-0.7051889896392822,
-0.7044792771339417,
-0.49954670667648315,
-0.6539648771286011,
-0.7828816771507263,
-0.7062028646469116,
-0.499742329120636,
-0.4855515956878662,
-0.8526061773300171,
-0.30282485485076904,
-0.4999880790710449,
-0.6302804946899414,
-0.7927594780921936,
-0.697882354259491,
-0.4998227059841156,
-0.6477117538452148,
-0.7528448104858398,
-0.7060222029685974,
-0.49939826130867004,
-0.6585465669631958,
-0.827671229839325,
-0.7066683173179626,
-0.49982497096061707,
-0.4855515956878662,
-0.8526061773300171,
-0.30282485485076904,
-0.4999880790710449,
-0.6167540550231934,
-0.8368152976036072,
-0.6979328989982605,
-0.49996620416641235,
-0.5889425277709961,
-0.8280583024024963,
-0.7030967473983765,
-0.49996647238731384,
-0.5989198684692383,
-0.8422797322273254,
-0.7047109603881836,
-0.4999839663505554
],
"max": [
0.5681018233299255,
0.9999890327453613,
0.408386766910553,
0.8447743058204651,
0.7697370648384094,
0.8844487071037292,
0.6634795069694519,
0.8745124340057373,
0.8556377291679382,
0.9280324578285217,
0.5121597647666931,
0.8847858309745789,
0.8605933785438538,
0.9193211793899536,
0.5480273365974426,
0.8859016299247742,
0.5681018233299255,
0.9999890327453613,
0.408386766910553,
0.8447743058204651,
0.767559826374054,
0.9999660849571228,
0.47599753737449646,
0.6742306351661682,
0.7920845746994019,
0.9999658465385437,
0.6746667623519897,
0.6503546833992004,
0.800169825553894,
0.9998576641082764,
0.6968403458595276,
0.5795772075653076,
0.5681018233299255,
0.9999890327453613,
0.408386766910553,
0.8447743058204651,
0.7044593095779419,
0.9999557733535767,
0.7513583302497864,
0.749850332736969,
0.8691310882568359,
0.9999884366989136,
0.8487890958786011,
0.5521860718727112,
0.8563020825386047,
0.9999957084655762,
0.949934720993042,
0.5352030992507935,
0.5681018233299255,
0.9999890327453613,
0.408386766910553,
0.8447743058204651,
0.7396135926246643,
0.9998921155929565,
0.7871754169464111,
0.724769115447998,
0.8853873014450073,
0.9999634027481079,
0.8769828081130981,
0.6021509766578674,
0.8595660924911499,
0.9999444484710693,
0.9393202662467957,
0.5991401076316833,
0.5681018233299255,
0.9999890327453613,
0.408386766910553,
0.8447743058204651,
0.8510755896568298,
0.9999462366104126,
0.7660210132598877,
0.8467874526977539,
0.8814265131950378,
0.9999263882637024,
0.8286782503128052,
0.8467873930931091,
0.8933103084564209,
0.9998779892921448,
0.8808761835098267,
0.8461411595344543
]
},
"tactile_tactile_0": {
"mean": [
0.0,
1.3741276916334755e-06,
3.5329885577084497e-06,
0.0012515640119090676,
6.368001777445897e-05,
9.72459474724019e-07,
0.002057350007817149,
5.0794526032404974e-05,
0.0,
0.0,
6.249109105738171e-07,
9.514878911431879e-06,
4.4307791540632024e-05,
0.002222991781309247,
6.10205861448776e-05,
6.099435267969966e-06,
0.0023911059834063053,
8.794416316959541e-06,
0.0,
0.0,
3.955796273658052e-06,
3.220108965251711e-06,
1.0836583896889351e-05,
0.0009648315608501434,
5.275805051496718e-06,
9.656944257585565e-07,
0.004947810433804989,
3.0019404562153795e-07,
0.048485852777957916,
0.04719024896621704,
0.001928370213136077,
5.263965704216389e-06,
1.0714812560763676e-05,
0.005480464082211256,
4.7591333895979915e-06,
6.482501248683548e-06,
0.011688634753227234,
4.721925961348461e-06,
0.059611789882183075,
0.18779930472373962,
0.0008185395854525268,
0.0009450758807361126,
0.0006384983425959945,
8.419216464972124e-05,
0.00017484065028838813,
0.0027952517848461866,
0.014951132237911224,
0.05251189321279526,
0.12702995538711548,
0.2798694372177124,
0.00019083458755631,
6.370034043357009e-06,
3.5634307096188422e-06,
1.4675692909804638e-05,
0.0007634680951014161,
0.005256460979580879,
0.028683021664619446,
2.0050427337992005e-05,
1.1838638513950173e-08,
6.173003441745095e-08,
0.0001847977691795677,
6.33934250799939e-05,
2.2308193365461193e-05,
9.525044333713595e-06,
0.0003151015844196081,
0.004049751907587051,
0.03362160176038742,
1.3834294350090204e-06,
2.114042452205922e-08,
7.846647349651903e-05,
2.8636826755246148e-05,
0.0010681339772418141,
0.0001885727106127888,
0.0072873360477387905,
0.0003206735127605498,
0.003521268256008625,
0.017736513167619705,
0.05629878491163254,
0.13651981949806213,
0.229427307844162,
5.154882273927797e-06,
0.000614533550105989,
0.0016777017153799534,
0.0015091411769390106,
0.001243692939169705,
0.0033070023637264967,
0.016695618629455566,
0.051202092319726944,
0.12370533496141434,
0.31580713391304016,
5.4448406444862485e-05,
0.00039112017839215696,
0.0004004514485131949,
0.000535166822373867,
0.0017375219613313675,
0.001548004918731749,
0.011774425394833088,
0.03613194823265076,
0.08294722437858582,
0.1864953637123108,
2.8463471608120017e-05,
0.005106843542307615,
0.0018101229798048735,
0.0015096882125362754,
0.0004510377475526184,
0.002173325279727578,
0.008060123771429062,
0.03401461988687515,
0.06773577630519867,
0.1081075444817543,
8.711630653124303e-05,
0.0022532956209033728,
0.0015393025241792202,
0.0024460849817842245,
0.000407497602282092,
0.0026471763849258423,
0.007720510009676218,
0.01561709400266409,
0.058816879987716675,
0.10944675654172897,
0.003300613723695278,
0.005367855075746775,
0.0009372038184665143,
0.00034810169017873704,
0.0015057220589369535,
0.0017814445309340954,
0.0037480005994439125,
0.007773075718432665,
0.026325851678848267,
0.04093622788786888,
3.631670551840216e-05,
0.0008457217481918633,
4.35704059782438e-05,
0.0003103212220594287,
0.0014542372664436698,
0.0037480820901691914,
0.0039410460740327835,
0.012099497951567173,
0.022852102294564247,
0.039782777428627014,
2.0807256078114733e-05,
0.00014011615712661296,
0.0027072117663919926,
0.00011900284152943641,
0.000775732274632901,
0.004863933194428682,
0.0022872467525303364,
0.0002752941509243101,
0.024628659710288048,
0.03288828954100609,
0.000869195384439081,
0.0011423041578382254,
0.023978618904948235,
0.010143541730940342,
0.00032243202440440655,
0.013627829030156136,
0.002302350476384163,
0.0061478326097130775,
0.023443790152668953,
0.005884544458240271
],
"std": [
1.0,
7.622347766300663e-05,
0.000140210468089208,
0.015519418753683567,
0.000934857816901058,
6.094769560149871e-05,
0.019446998834609985,
0.0009930108208209276,
1.0,
1.0,
3.106522490270436e-05,
0.0002397512289462611,
0.0007843830389901996,
0.01874173805117607,
0.0008213495602831244,
0.00019482889911159873,
0.024864714592695236,
0.00029167169122956693,
1.0,
1.0,
0.00012686981062870473,
0.0001460563507862389,
0.0003783503489103168,
0.016641980037093163,
0.0001507792476331815,
6.51259470032528e-05,
0.0584276057779789,
2.549944656493608e-05,
0.15864311158657074,
0.1374257504940033,
0.019776470959186554,
0.0002282650675624609,
0.0003508984809741378,
0.020762084051966667,
0.00015180031186901033,
0.00017354570445604622,
0.05579439550638199,
0.0001575910864630714,
0.16816647350788116,
0.37609636783599854,
0.005937730427831411,
0.01768258586525917,
0.0156699288636446,
0.0017318077152594924,
0.0032247642520815134,
0.02513008750975132,
0.07950446754693985,
0.1829831302165985,
0.2874147891998291,
0.48693060874938965,
0.0015122916083782911,
0.00015587921370752156,
0.0001145213536801748,
0.0009428071789443493,
0.00570635637268424,
0.028512166813015938,
0.13251712918281555,
0.0004514335305429995,
2.0360143935249653e-06,
7.297372576431371e-06,
0.0014791367575526237,
0.0006042496534064412,
0.00026577358948998153,
0.0001483890664530918,
0.004340691491961479,
0.04180344194173813,
0.16129572689533234,
0.00013159647642169148,
2.476555209796061e-06,
0.0017574047669768333,
0.0005097971297800541,
0.008798040449619293,
0.0024056080728769302,
0.0258595272898674,
0.003669652622193098,
0.03190197795629501,
0.1081007719039917,
0.1982506364583969,
0.36931002140045166,
0.4688292145729065,
0.0002295936137670651,
0.006104122847318649,
0.014416774734854698,
0.010337075218558311,
0.02076629549264908,
0.042543042451143265,
0.10204412043094635,
0.2156877964735031,
0.36266183853149414,
0.6624212861061096,
0.0007406880031339824,
0.0038226109463721514,
0.00522852735593915,
0.004510105587542057,
0.015603001229465008,
0.017010316252708435,
0.09825030714273453,
0.20171314477920532,
0.3275582194328308,
0.47500962018966675,
0.0006392778013832867,
0.024638084694743156,
0.01024639792740345,
0.008486185222864151,
0.004437425173819065,
0.018272990360856056,
0.08678870648145676,
0.19320140779018402,
0.29370397329330444,
0.38112255930900574,
0.0022476569283753633,
0.011516043916344643,
0.009265073575079441,
0.0132016371935606,
0.005309627391397953,
0.030645379796624184,
0.10180985927581787,
0.11402268707752228,
0.2966543436050415,
0.43424293398857117,
0.014329083263874054,
0.024034099653363228,
0.006656228564679623,
0.004006681963801384,
0.01038497406989336,
0.017178712412714958,
0.03901641070842743,
0.06151922792196274,
0.1643185168504715,
0.23186634480953217,
0.0006820827256888151,
0.006911303848028183,
0.0008983162697404623,
0.0036873044446110725,
0.010926930233836174,
0.027084745466709137,
0.036841463297605515,
0.055687904357910156,
0.13160111010074615,
0.16655299067497253,
0.0005519325495697558,
0.00247172056697309,
0.01576005481183529,
0.0025020521134138107,
0.005992999766021967,
0.022160137072205544,
0.014837096445262432,
0.004145450424402952,
0.07633546739816666,
0.11319088190793991,
0.005117356777191162,
0.006619312800467014,
0.07194098085165024,
0.033701036125421524,
0.0032822347711771727,
0.06277598440647125,
0.016063936054706573,
0.03289351984858513,
0.07773100584745407,
0.025764763355255127
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.0,
0.005502751562744379,
0.01085542794317007,
0.45277640223503113,
0.04697348549962044,
0.006503251846879721,
0.5137568712234497,
0.04152075946331024,
0.0,
0.0,
0.002601300599053502,
0.013306653127074242,
0.024812405928969383,
0.6058028936386108,
0.023261630907654762,
0.01015507709234953,
0.5755377411842346,
0.014007003046572208,
0.0,
0.0,
0.0074537270702421665,
0.010405202396214008,
0.024812405928969383,
0.722061038017273,
0.007353676948696375,
0.006853426806628704,
1.1575788259506226,
0.0027513757813721895,
1.5026012659072876,
1.5125062465667725,
0.5807904005050659,
0.019759880378842354,
0.01800900511443615,
0.45922961831092834,
0.011305652558803558,
0.009104552678763866,
0.7913957238197327,
0.015757879242300987,
1.7068533897399902,
2.784592390060425,
0.4079039394855499,
0.846473217010498,
0.9677838683128357,
0.14007003605365753,
0.12831415235996246,
0.4864932596683502,
0.9912456274032593,
3.4658830165863037,
2.593146562576294,
3.6554276943206787,
0.019709855318069458,
0.008654327131807804,
0.0067533766850829124,
0.10280139744281769,
0.26138070225715637,
0.8791896104812622,
1.3663831949234009,
0.023911956697702408,
0.0003501750761643052,
0.0011505752336233854,
0.01955978013575077,
0.010605302639305592,
0.0063031516037881374,
0.003901951014995575,
0.1793396770954132,
0.9531265497207642,
1.746373176574707,
0.019759880378842354,
0.00045022511039860547,
0.06893447041511536,
0.03621811047196388,
0.18509255349636078,
0.06328164041042328,
0.387693852186203,
0.2930465340614319,
0.8272135853767395,
1.6475738286972046,
1.7031015157699585,
2.90295147895813,
2.6145572662353516,
0.021510755643248558,
0.13831916451454163,
0.23536768555641174,
0.21210604906082153,
1.9513256549835205,
2.9037017822265625,
1.6935968399047852,
2.060530185699463,
2.5685343742370605,
3.32371187210083,
0.02291145548224449,
0.08554276823997498,
0.1303151547908783,
0.27213606238365173,
0.6692346334457397,
0.653826892375946,
2.0402700901031494,
2.9504752159118652,
2.5630314350128174,
3.1610805988311768,
0.02291145548224449,
0.24487243592739105,
0.16658328473567963,
0.15682841837406158,
0.14357177913188934,
0.7408704161643982,
2.3486742973327637,
2.8381690979003906,
2.6168084144592285,
3.702601194381714,
0.09544772654771805,
0.19484741985797882,
0.1810905486345291,
0.14257128536701202,
0.3089044392108917,
2.413306713104248,
3.5872936248779297,
2.930715322494507,
3.949474811553955,
4.340920448303223,
0.1328164041042328,
0.312156081199646,
0.12306153029203415,
0.11980990320444107,
0.25162580609321594,
1.0737868547439575,
2.212606191635132,
2.5412707328796387,
3.7661330699920654,
3.601050615310669,
0.03701850771903992,
0.09474737197160721,
0.0648324191570282,
0.09529764950275421,
0.1825912892818451,
1.8589295148849487,
3.09704852104187,
1.1118059158325195,
2.641070604324341,
2.288644313812256,
0.031765881925821304,
0.08779389411211014,
0.17423711717128754,
0.12816408276557922,
0.11305652558803558,
0.2571285665035248,
0.2263631820678711,
0.25437718629837036,
1.3239119052886963,
1.9712356328964233,
0.049274638295173645,
0.06073036417365074,
0.5733866691589355,
0.30710354447364807,
0.07828914374113083,
0.5752876400947571,
0.18659329414367676,
0.3336668312549591,
0.5245122313499451,
0.37593796849250793
]
},
"tactile_tactile_1": {
"mean": [
0.0,
0.0,
0.0006178073235787451,
0.011518346145749092,
0.0273229219019413,
0.027536852285265923,
0.055886153131723404,
0.04075122997164726,
0.0,
0.0026718273293226957,
0.044638704508543015,
0.04470466822385788,
0.04718683287501335,
0.02450697124004364,
0.010819444432854652,
0.0777142196893692,
0.0015262046363204718,
9.881027835945133e-06,
0.000405388098442927,
0.010302051901817322,
0.03891780227422714,
0.017260557040572166,
0.035989273339509964,
0.040913574397563934,
6.84442711644806e-05,
0.004925994668155909,
0.03470258787274361,
0.03828055039048195,
0.0483672209084034,
0.034886907786130905,
0.04825271666049957,
0.02307206764817238
],
"std": [
1.0,
1.0,
0.004426141269505024,
0.04479282721877098,
0.057533133774995804,
0.07423733919858932,
0.08894771337509155,
0.09454741328954697,
1.0,
0.018277479335665703,
0.07495906203985214,
0.08353106677532196,
0.07912598550319672,
0.04685428366065025,
0.03229794278740883,
0.11638808250427246,
0.007119618356227875,
0.00025759165873751044,
0.003602151060476899,
0.034683309495449066,
0.08714412897825241,
0.04605390876531601,
0.08876261860132217,
0.08337299525737762,
0.0008867970900610089,
0.020180732011795044,
0.07297414541244507,
0.10063374042510986,
0.08725801110267639,
0.06600630283355713,
0.05533295497298241,
0.04173275828361511
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.0,
0.0,
0.08944471925497055,
0.563731849193573,
0.519809901714325,
0.49129563570022583,
0.6596798300743103,
0.7483241558074951,
0.0,
0.153476744890213,
0.268584281206131,
0.5134066939353943,
0.6872936487197876,
0.33611807227134705,
0.446423202753067,
0.9667834043502808,
0.12156078219413757,
0.016008004546165466,
0.09904952347278595,
0.3379189670085907,
0.4657328724861145,
0.37518760561943054,
0.7031015753746033,
0.7701350450515747,
0.022361179813742638,
0.27138569951057434,
0.4672336280345917,
0.9887443780899048,
0.7908954620361328,
0.43446722626686096,
0.473236620426178,
0.46248123049736023
]
},
"tactile_tactile_2": {
"mean": [
0.0,
0.0,
1.1948568499065004e-06,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0003801900311373174,
0.0020491499453783035,
0.00028714450309053063,
0.0006534363492392004,
0.00017153762746602297,
0.001581533346325159,
0.0,
0.0,
0.0,
0.015673041343688965,
0.0011889339657500386,
0.0,
0.010550439357757568,
0.013519286178052425,
0.006664819084107876,
0.020766984671354294,
0.02401815913617611,
0.0048803347162902355,
0.005181790795177221,
0.013580314815044403,
0.0026090885512530804,
0.007389773614704609,
0.007433473598212004,
0.013456057757139206,
0.014460891485214233,
0.0003203806991223246,
0.0,
0.04448174685239792,
0.04062649607658386,
0.03601562976837158,
0.015124443918466568,
0.03290356695652008,
0.013598733581602573,
0.02871570736169815,
0.01578604429960251,
0.016524281352758408,
0.019162079319357872,
0.0011710032122209668,
0.00490537378937006,
0.0005226809880696237,
0.002031689742580056,
0.0,
0.04429507628083229,
0.040086712688207626,
0.05127648636698723,
0.021715311333537102,
0.037576332688331604,
0.035577449947595596,
0.029069898650050163,
0.03335342928767204,
0.03236887603998184,
0.01714584417641163,
0.016598856076598167,
3.826835745712742e-05,
1.7588828995940275e-05,
3.270679371780716e-05,
0.0,
0.02289322204887867,
0.012794651091098785,
0.017615841701626778,
0.013011747971177101,
0.019614169374108315,
0.049141522496938705,
0.035619378089904785,
0.040723398327827454,
0.04985082522034645,
2.549958480813075e-05,
4.274593266018201e-06,
4.6508937145972595e-08,
0.0,
7.737392479612026e-06,
1.5221106153262554e-08,
0.02029639668762684,
0.0011621777666732669,
0.00035926882992498577,
2.163087992812507e-05,
1.0227739039692096e-05,
0.0010434134164825082,
0.006149903405457735,
0.0,
0.00016659490938764066,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
1.0,
1.0,
4.548857396002859e-05,
1.0,
1.0,
1.0,
0.003757898462936282,
0.014799999073147774,
0.0019374758703634143,
0.00993931945413351,
0.007540792226791382,
0.019858775660395622,
1.0,
1.0,
1.0,
0.04589648172259331,
0.010539733804762363,
1.0,
0.03331403061747551,
0.045685697346925735,
0.029836246743798256,
0.06808924674987793,
0.08489150553941727,
0.03904617950320244,
0.018647246062755585,
0.04270203411579132,
0.01608281396329403,
0.03841573745012283,
0.04338418319821358,
0.061343077570199966,
0.0522841215133667,
0.006271022837609053,
1.0,
0.1314539760351181,
0.11072326451539993,
0.10022024810314178,
0.04603656008839607,
0.10066775232553482,
0.043021831661462784,
0.07519252598285675,
0.042349714785814285,
0.061026547104120255,
0.07346505671739578,
0.010485640726983547,
0.025489436462521553,
0.0028377247508615255,
0.01747388206422329,
1.0,
0.12493111193180084,
0.1163930743932724,
0.12334098666906357,
0.0675491914153099,
0.1198856309056282,
0.09195548295974731,
0.07201346009969711,
0.09375909715890884,
0.08411267399787903,
0.06709332764148712,
0.05994374677538872,
0.0006197616457939148,
0.0003278834337834269,
0.0004935438628308475,
1.0,
0.06986925005912781,
0.05510122328996658,
0.059763792902231216,
0.043900977820158005,
0.07426922023296356,
0.116559237241745,
0.0909428671002388,
0.10746096074581146,
0.11822608858346939,
0.0004406052175909281,
0.0001316805137321353,
4.23972005592077e-06,
1.0,
0.00013902338105253875,
3.702094318214222e-06,
0.05831408128142357,
0.012322664260864258,
0.006881936453282833,
0.0007682826835662127,
0.00041431013960391283,
0.006016913335770369,
0.0193984042853117,
1.0,
0.002029295777902007,
1.0,
1.0,
1.0
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.0,
0.0,
0.003101550741121173,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0876438245177269,
0.27913957834243774,
0.08429214358329773,
0.4972986578941345,
0.3791895806789398,
0.48224112391471863,
0.0,
0.0,
0.0,
0.3471736013889313,
0.12206102907657623,
0.0,
0.22711355984210968,
0.4589794874191284,
0.3364182114601135,
0.6383191347122192,
0.8789394497871399,
0.6628314256668091,
0.42451226711273193,
0.4712856411933899,
0.3689344525337219,
0.6565783023834229,
0.6368184089660645,
0.778139054775238,
0.4844922423362732,
0.27213606238365173,
0.0,
1.0,
0.9432216286659241,
0.7813906669616699,
0.6890945434570312,
0.853926956653595,
0.5705352425575256,
0.4579789936542511,
0.3869434595108032,
0.6983491778373718,
0.7331165671348572,
0.41120558977127075,
0.3901951014995575,
0.04427213594317436,
0.5432716608047485,
0.0,
1.1105552911758423,
0.8159079551696777,
0.9352176189422607,
0.5460230112075806,
0.9839919805526733,
0.5820410251617432,
0.5250124931335449,
0.7226113080978394,
0.8519259691238403,
0.7616308331489563,
0.6440720558166504,
0.021510755643248558,
0.010755377821624279,
0.0156078040599823,
0.0,
0.553526759147644,
0.6200600266456604,
0.6018009185791016,
0.31190595030784607,
0.6000500321388245,
0.7828914523124695,
0.8066533207893372,
0.9144572019577026,
1.038519263267517,
0.02076037973165512,
0.009004502557218075,
0.0005002501420676708,
0.0,
0.003501750761643052,
0.0009004502207972109,
0.4982491135597229,
0.3369184732437134,
0.21910955011844635,
0.06253126263618469,
0.031765881925821304,
0.07118559628725052,
0.22151075303554535,
0.0,
0.055527765303850174,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"tactile_tactile_3": {
"mean": [
0.0001724313769955188,
9.160568879451603e-06,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0001229121844517067,
6.720118108205497e-06,
0.0003106609219685197,
3.818468394456431e-05,
3.4636475447769044e-06,
0.009337266907095909,
0.011376737616956234,
1.9888911992893554e-06,
0.0,
0.0015746119897812605,
0.00012494422844611108,
0.001460352330468595,
0.004280785098671913,
0.016763268038630486,
0.02068305015563965,
0.01185776200145483,
0.001316020730882883,
0.0016835028072819114,
0.0021088491193950176,
0.014748590067029,
0.045277658849954605,
0.029470590874552727,
0.02538243681192398,
0.03309100121259689,
0.014273121953010559,
0.00466173468157649,
0.006723019760102034,
0.026851993054151535,
0.06727802008390427,
0.057489439845085144,
0.023992983624339104,
0.02036810666322708,
0.007570844143629074,
0.007396912667900324,
0.009122653864324093,
0.05294984206557274,
0.08604743331670761,
0.03382006660103798,
0.03933388367295265,
0.014239223673939705,
0.003701953450217843,
0.008436352014541626,
4.900263957097195e-05,
0.04002304747700691,
0.06368499994277954,
0.06386272609233856,
0.04825274646282196,
0.012799296528100967,
0.0018097757128998637,
0.0076193674467504025,
9.093825065065175e-05,
0.032890964299440384,
0.04225765913724899,
0.03514876216650009,
0.040093231946229935,
0.017842570319771767,
0.00106933549977839,
0.00424574688076973,
3.242688035243191e-05,
0.04235510900616646,
0.014244334772229195,
0.017843110486865044,
0.02536778338253498,
0.014347278513014317,
0.0009846074972301722,
0.0021169311366975307
],
"std": [
0.0017567762406542897,
0.0005874848575331271,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
0.0034445933997631073,
0.00026973956846632063,
0.002179293427616358,
0.0005104693700559437,
0.0001277578849112615,
0.04640166833996773,
0.0472911037504673,
6.716466305078939e-05,
1.0,
0.006197439040988684,
0.0016789272194728255,
0.007543028797954321,
0.03055114671587944,
0.06727992743253708,
0.07349516451358795,
0.07094214856624603,
0.026304464787244797,
0.011300855316221714,
0.015065502375364304,
0.05516993999481201,
0.11934053897857666,
0.09444175660610199,
0.08998933434486389,
0.12349724769592285,
0.0776127502322197,
0.042267557233572006,
0.029136938974261284,
0.07754780352115631,
0.16794787347316742,
0.13637489080429077,
0.08491404354572296,
0.09247136116027832,
0.05755079165101051,
0.06082354113459587,
0.03692995384335518,
0.14571863412857056,
0.18770183622837067,
0.0833359807729721,
0.11338702589273453,
0.0693492740392685,
0.040849294513463974,
0.06265528500080109,
0.0007474801386706531,
0.11332281678915024,
0.14361490309238434,
0.1417248547077179,
0.1382361650466919,
0.059587523341178894,
0.023539450019598007,
0.05410010367631912,
0.0010264740558341146,
0.08942820876836777,
0.10291247069835663,
0.08829942345619202,
0.12174864113330841,
0.07582762092351913,
0.012578632682561874,
0.04280972480773926,
0.0006695006159134209,
0.127584770321846,
0.05311672016978264,
0.058928925544023514,
0.08685481548309326,
0.0696491152048111,
0.016090556979179382,
0.028960734605789185
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.07078539580106735,
0.06828413903713226,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.20260129868984222,
0.020960479974746704,
0.07728864252567291,
0.01445722859352827,
0.009754877537488937,
0.5899449586868286,
0.6641820669174194,
0.005152576137334108,
0.0,
0.07353676855564117,
0.04427213594317436,
0.14532266557216644,
0.49309656023979187,
0.609904944896698,
0.6699349880218506,
1.4888944625854492,
1.2450225353240967,
0.32871437072753906,
0.26373186707496643,
0.6338168978691101,
0.9842421412467957,
0.9020010232925415,
0.8249624967575073,
1.107053518295288,
1.2304651737213135,
0.7541270852088928,
0.32791396975517273,
0.7277138829231262,
1.151175618171692,
0.8565282821655273,
0.8689845204353333,
1.125512719154358,
1.0436217784881592,
0.9748374223709106,
0.4540270268917084,
0.9348174333572388,
1.0687843561172485,
0.5422211289405823,
0.9138569235801697,
1.0367684364318848,
0.919809877872467,
0.9323661923408508,
0.030515257269144058,
0.7971985936164856,
0.7891445755958557,
0.851475715637207,
1.1026513576507568,
0.8773887157440186,
0.7395697832107544,
0.8187093734741211,
0.06583291292190552,
0.5837418437004089,
0.7212606072425842,
0.8013506531715393,
1.265482783317566,
0.8165082335472107,
0.42046022415161133,
1.1825913190841675,
0.029614808037877083,
0.8786893486976624,
0.5214107036590576,
0.43106552958488464,
0.8139069676399231,
0.8226613402366638,
0.4847423732280731,
1.0406203269958496
]
},
"tactile_tactile_4": {
"mean": [
0.001311044325120747,
3.89423621527385e-05,
7.44143022757271e-08,
0.0,
0.00036972100497223437,
8.291275662486441e-06,
0.00024130022211465985,
3.680125519167632e-05,
0.00032093239133246243,
1.7580376152181998e-05,
8.97199640803592e-07,
0.0030000426340848207,
0.007876438088715076,
0.002857446437701583,
0.015839194878935814,
0.003408899297937751,
0.00019355231779627502,
1.1788738447648939e-05,
0.005771498195827007,
0.00036005713627673686,
0.0012434400850906968,
0.00023193839297164232,
0.006448632106184959,
0.007792572025209665
],
"std": [
0.003513365751132369,
0.00039062389987520874,
1.2797942872566637e-05,
1.0,
0.002947278553619981,
0.0006907592760398984,
0.004096936900168657,
0.0008175995899364352,
0.00183652073610574,
0.00033066715695895255,
4.869154508924112e-05,
0.009833518415689468,
0.017988063395023346,
0.009741929359734058,
0.0350763238966465,
0.010428701527416706,
0.0012763894628733397,
0.0002196072309743613,
0.017032694071531296,
0.001460956409573555,
0.003309158142656088,
0.006819142494350672,
0.01594940945506096,
0.018583497032523155
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.041120558977127075,
0.011205602437257767,
0.002201100578531623,
0.0,
0.0480240136384964,
0.10000000149011612,
0.09679839760065079,
0.026013007387518883,
0.030515257269144058,
0.015257628634572029,
0.003951976075768471,
0.06378188729286194,
0.11555778235197067,
0.6281640529632568,
0.3290645182132721,
0.12356177717447281,
0.021410705521702766,
0.008604302071034908,
0.10955477505922318,
0.016258129850029945,
0.09204602241516113,
0.4044021964073181,
0.14732366800308228,
0.21935968101024628
]
},
"tactile_tactile_5": {
"mean": [
0.003743010340258479,
0.004476368892937899,
0.006178337149322033,
0.000535157392732799,
1.2878747384093003e-06,
0.0001125561393564567,
0.006079725455492735,
0.0024433794897049665,
0.0029144014697521925,
0.0014042778639122844,
0.002632531337440014,
0.0018716944614425302,
0.0009622296201996505,
0.009003103710711002,
0.005062081851065159,
0.009813214652240276,
0.0013138407375663519,
0.012278194539248943,
0.00259218318387866,
0.00044438737677410245,
1.6024443993956083e-06,
0.00022682425333186984,
1.8730420379142743e-06,
4.228085437318896e-09,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.009749029763042927,
0.009178578853607178,
0.01409442350268364,
0.0023410797584801912,
6.079905142541975e-05,
0.0007163072004914284,
0.0143195865675807,
0.005803427193313837,
0.0130756301805377,
0.005297490395605564,
0.010411573573946953,
0.004826414864510298,
0.0033641508780419827,
0.024507107213139534,
0.013211946934461594,
0.024078672751784325,
0.004033596254885197,
0.02089349925518036,
0.011395320296287537,
0.002689843764528632,
7.805525092408061e-05,
0.0014516343362629414,
0.00016051638522185385,
1.0283579285896849e-06,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.08894447237253189,
0.13166582584381104,
0.07078539580106735,
0.031515758484601974,
0.005752876400947571,
0.013256628066301346,
0.07103551924228668,
0.03526763245463371,
0.1259629875421524,
0.07438719272613525,
0.08184091746807098,
0.028514256700873375,
0.025762882083654404,
0.11930965632200241,
0.10480239987373352,
0.1218109056353569,
0.04477238655090332,
0.07568784058094025,
0.13461731374263763,
0.05127563700079918,
0.007003501523286104,
0.013756878674030304,
0.0240120068192482,
0.0002501250710338354,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"tactile_tactile_6": {
"mean": [
3.323274768263218e-06,
0.0,
0.0,
0.0001805095816962421,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0025833523832261562,
8.456169986459372e-09,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.0002569515199866146,
1.0,
1.0,
0.0033650801051408052,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
0.008485442027449608,
6.503185545625456e-07,
1.0,
1.0
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.026263130828738213,
0.0,
0.0,
0.08629314601421356,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.04902451112866402,
5.002501347917132e-05,
0.0,
0.0
]
},
"tactile_tactile_7": {
"mean": [
0.0426144003868103,
6.988753739278764e-05,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
2.289846452185884e-05,
0.0019320283317938447,
0.013624293729662895,
1.0225202458968852e-05,
6.454595222749049e-06,
0.003973348066210747,
0.0016494119772687554,
1.9010303731192835e-05,
1.062771389115369e-05,
0.00642773974686861,
0.03891465812921524,
0.06186579540371895,
0.012273316271603107,
0.012425342574715614,
0.004951059818267822,
0.00125055608805269,
0.0030865140724927187,
0.00011535413796082139,
0.0784810483455658,
0.03463691473007202,
0.010054520331323147,
0.004440125543624163,
0.0035816312301903963,
0.010643411427736282,
0.0199554655700922,
0.0046049561351537704,
0.06043770909309387,
0.021201245486736298,
0.005065824370831251,
0.0025547402910888195,
0.0018719916697591543,
0.01379646360874176,
0.02585403248667717,
0.004729222506284714,
0.056292902678251266,
0.021145077422261238,
0.014527983963489532,
0.006540017668157816,
0.004223277326673269,
0.014118622988462448,
0.04448457807302475,
0.008708521723747253,
5.4288625506160315e-06,
0.015764450654387474,
0.010517322458326817,
0.004109877161681652,
0.007466488517820835,
0.011728757992386818,
0.03752811998128891,
0.007816450670361519,
6.702362043142784e-06,
0.005313438829034567,
0.0052555520087480545,
0.004277919884771109,
0.0069235749542713165,
0.0068588294088840485,
0.03690042346715927,
0.00723150372505188,
1.29379415625408e-07,
0.005775888916105032,
0.0004394787538331002,
0.0008707125671207905,
0.003450734307989478,
0.0031409349758177996,
0.04944136366248131,
0.0035769566893577576
],
"std": [
0.09949573129415512,
0.001409004209563136,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
0.0008608089410699904,
0.006122279912233353,
0.061071235686540604,
0.00032372865825891495,
0.0001852989662438631,
0.027896959334611893,
0.01937043108046055,
0.00029963767156004906,
0.0001895730965770781,
0.021260857582092285,
0.10859441757202148,
0.1933515965938568,
0.045183777809143066,
0.04452072083950043,
0.02201605960726738,
0.013529676012694836,
0.018427304923534393,
0.00357834086753428,
0.19711096584796906,
0.13440197706222534,
0.05423907935619354,
0.026951923966407776,
0.014804530888795853,
0.059213750064373016,
0.06075379624962807,
0.05320519953966141,
0.17763914167881012,
0.08941426128149033,
0.027098068967461586,
0.01830335147678852,
0.013526094146072865,
0.07156597822904587,
0.11221654713153839,
0.04916625842452049,
0.21104750037193298,
0.09701509028673172,
0.07113894075155258,
0.03413788974285126,
0.027056995779275894,
0.06731332838535309,
0.11223815381526947,
0.0841326117515564,
0.00019523562514223158,
0.09616322070360184,
0.05647799372673035,
0.021359821781516075,
0.04051419347524643,
0.06022229790687561,
0.12099383771419525,
0.06709711253643036,
0.00018502603052183986,
0.04243090748786926,
0.034112975001335144,
0.0240009892731905,
0.038549356162548065,
0.0401051864027977,
0.11315659433603287,
0.057868678122758865,
1.154085748567013e-05,
0.03924562782049179,
0.007497104350477457,
0.007031422108411789,
0.021278703585267067,
0.024590328335762024,
0.12282265722751617,
0.022649304941296577
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.5942971706390381,
0.10800400376319885,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.061030514538288116,
0.1243121549487114,
0.9875437617301941,
0.030415207147598267,
0.0156078040599823,
0.4487243592739105,
0.47573786973953247,
0.015507753938436508,
0.010455227456986904,
0.3026513159275055,
0.7029014229774475,
1.5892446041107178,
0.4889945089817047,
0.4854927361011505,
0.5039019584655762,
0.4099549651145935,
0.5604802370071411,
0.456428200006485,
1.3132065534591675,
1.0332666635513306,
0.5597798824310303,
0.34167084097862244,
0.35247623920440674,
0.9293146729469299,
0.8714857697486877,
1.7093546390533447,
1.4000999927520752,
1.4705352783203125,
0.6770885586738586,
0.4477238655090332,
0.4072036147117615,
0.982841432094574,
1.4029014110565186,
1.626163125038147,
1.9297648668289185,
1.3942471742630005,
0.7015007734298706,
0.4924962520599365,
0.46773386001586914,
0.7547273635864258,
1.360280156135559,
2.170285224914551,
0.022061031311750412,
1.8151075839996338,
1.00235116481781,
0.24112056195735931,
0.4734867513179779,
0.9146072864532471,
1.3593796491622925,
1.6539770364761353,
0.02316158078610897,
1.1368684768676758,
1.0341171026229858,
0.3201600909233093,
0.5780890583992004,
0.7505753040313721,
1.3749374151229858,
1.4021010398864746,
0.001750875380821526,
0.9952976703643799,
0.5972986221313477,
0.1328164041042328,
0.6749874949455261,
0.6202101111412048,
1.136168122291565,
0.4909454584121704
]
},
"tactile_tactile_8": {
"mean": [
0.001167392823845148,
0.0,
0.0026836805045604706,
0.00018656457541510463,
0.0,
1.014740504956535e-07,
1.600752625563473e-06,
0.006497664377093315,
0.004206422250717878,
4.6905548515496776e-05,
0.009332427754998207,
0.000733400578610599,
8.655737474327907e-06,
4.877108949585818e-05,
3.2609517802484334e-05,
0.021628154441714287,
0.0004637923266272992,
0.0006898220162838697,
0.002436891198158264,
2.3609625714016147e-05,
1.2625037015823182e-05,
4.110630106879398e-05,
9.249362847185694e-06,
0.01860378496348858
],
"std": [
0.005047098733484745,
1.0,
0.011318981647491455,
0.001554843969643116,
1.0,
9.862906154012308e-06,
8.981522842077538e-05,
0.0312822088599205,
0.011996831744909286,
0.001284233178012073,
0.021711129695177078,
0.0022950037382543087,
0.00017739410395734012,
0.0004892295110039413,
0.0004298484418541193,
0.0673646479845047,
0.004537204746156931,
0.008890966884791851,
0.006476083304733038,
0.0003288044536020607,
0.00019751129730138928,
0.00041996099753305316,
0.00016724225133657455,
0.06167580932378769
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.06478238850831985,
0.0,
0.08054026961326599,
0.03351675719022751,
0.0,
0.001250625355169177,
0.006803401745855808,
0.6365683078765869,
0.09929964691400528,
0.06453226506710052,
0.1423211544752121,
0.019759880378842354,
0.007253626827150583,
0.011655827984213829,
0.011305652558803558,
0.6599299907684326,
0.1666833460330963,
0.21550776064395905,
0.11430715024471283,
0.007503751665353775,
0.008604302071034908,
0.008654327131807804,
0.007103551644831896,
0.5364682078361511
]
},
"tactile_tactile_9": {
"mean": [
0.0003187628462910652,
7.610553076631277e-09,
0.0,
0.0,
4.7533787437714636e-05,
0.00016530894208699465,
0.0049633667804300785,
0.00010353230027249083,
2.0286355720600113e-05,
2.09290237762616e-06,
0.0,
0.0,
0.0,
3.573577487259172e-06,
0.00024352925538551062,
3.475486209936207e-07,
0.0,
0.0021393755450844765,
4.498765338212252e-05,
9.750808203534689e-06,
2.3178363335318863e-06,
2.4100083351186186e-07,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
2.486113771738019e-06,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.0024531418457627296,
1.497301809649798e-06,
1.0,
1.0,
0.0005375369219109416,
0.0018265170510858297,
0.01775682345032692,
0.001077004475519061,
0.0004950485308654606,
0.00013873852731194347,
1.0,
1.0,
1.0,
0.00033746464760042727,
0.0024420106783509254,
3.158050458296202e-05,
1.0,
0.008836207911372185,
0.0012506697094067931,
0.00028205919079482555,
9.55194846028462e-05,
2.7069896532339044e-05,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
0.00013573121395893395,
1.0,
1.0,
1.0
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.04227113723754883,
0.0003501750761643052,
0.0,
0.0,
0.014757378958165646,
0.06503251940011978,
0.11935967952013016,
0.035117559134960175,
0.027513757348060608,
0.013256628066301346,
0.0,
0.0,
0.0,
0.05342671275138855,
0.06818409264087677,
0.003951976075768471,
0.0,
0.07103551924228668,
0.06813406944274902,
0.013656828552484512,
0.0074537270702421665,
0.005002501420676708,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.015507753938436508,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"tactile_tactile_10": {
"mean": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0001481950021116063,
2.5368511735734955e-09,
0.0,
0.0
],
"std": [
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
0.0009492957615293562,
6.170153596940509e-07,
1.0,
1.0
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.013156577944755554,
0.00015007503679953516,
0.0,
0.0
]
},
"tactile_tactile_11": {
"mean": [
0.001365520991384983,
0.003894164226949215,
1.462917339267733e-06,
0.0,
0.0,
0.0,
0.00012903101742267609,
0.00028670820756815374,
0.004972382448613644,
7.38223718599329e-07,
0.0,
0.015401742421090603,
0.0012147141387686133,
1.1737162139979773e-06,
0.0,
2.747410007941653e-06,
0.006340298801660538,
0.0576900914311409,
0.0373288132250309,
0.016360916197299957,
0.002245836891233921,
5.771167707280256e-05,
0.006394436117261648,
0.00012041690933983773,
0.05685112252831459,
0.044152144342660904,
0.024800240993499756,
0.006289529148489237,
0.0007675897213630378,
8.135007374221459e-05,
8.45617068989668e-06,
6.764936610892391e-09,
0.023638393729925156,
0.034990012645721436,
0.015011771582067013,
0.001983495196327567,
0.0007174561033025384,
8.228698789025657e-06,
0.0,
0.0,
0.02942531742155552,
0.025486042723059654,
0.008154711686074734,
0.001298851566389203,
0.0010218973038718104,
1.8088594515575096e-05,
0.0,
0.0,
2.1563234042787371e-07,
0.021631035953760147,
0.011167151853442192,
0.008468825370073318,
0.001774792792275548,
0.00012448748748283833,
0.0,
6.439373464672826e-06,
5.242825551476926e-08,
0.011569964699447155,
0.0044084880501031876,
0.00833758432418108,
0.00679669389501214,
0.0011047024745494127,
1.090846308215987e-05,
0.0,
3.827262389677344e-06,
0.010470286943018436,
0.011921761557459831,
0.012512150220572948,
0.010661419481039047,
0.002565134549513459,
2.4607456339253986e-07,
1.9639455786091276e-05
],
"std": [
0.009601771831512451,
0.0371323861181736,
6.449568900279701e-05,
1.0,
1.0,
1.0,
0.005957788322120905,
0.0057165673933923244,
0.05422653630375862,
5.264169521979056e-05,
1.0,
0.07749468833208084,
0.019664956256747246,
7.674405787838623e-05,
1.0,
0.0004107652639504522,
0.0575580894947052,
0.2335045337677002,
0.1366337090730667,
0.0671931803226471,
0.01735433004796505,
0.0020593388471752405,
0.024709386751055717,
0.001223576022312045,
0.18588580191135406,
0.13789407908916473,
0.09377060830593109,
0.037674497812986374,
0.00878890510648489,
0.001837649499066174,
0.00038999959360808134,
1.26783072573744e-06,
0.08653230965137482,
0.1195506677031517,
0.0795593112707138,
0.01829061098396778,
0.009697631932795048,
0.0006296421634033322,
1.0,
1.0,
0.12755577266216278,
0.09980705380439758,
0.05916861444711685,
0.014846283942461014,
0.012349080294370651,
0.001305999350734055,
1.0,
1.0,
1.596178481122479e-05,
0.09867716580629349,
0.05826864764094353,
0.051449477672576904,
0.017037969082593918,
0.0034753666259348392,
1.0,
0.0003597579197958112,
8.598762178735342e-06,
0.07246384024620056,
0.02441062219440937,
0.0472799576818943,
0.03962189331650734,
0.013375842943787575,
0.0003396447282284498,
1.0,
0.00021772777836304158,
0.06748270243406296,
0.07328978180885315,
0.07078994810581207,
0.060892075300216675,
0.02519492618739605,
4.4243945012567565e-05,
0.0007741081062704325
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.22071035206317902,
0.5907953977584839,
0.005802901461720467,
0.0,
0.0,
0.0,
0.47723862528800964,
0.3327663838863373,
1.6225112676620483,
0.0067533766850829124,
0.0,
1.1160080432891846,
0.651075541973114,
0.007353676948696375,
0.0,
0.06838419288396835,
1.582641363143921,
2.7866933345794678,
1.536968469619751,
0.8510755300521851,
0.4589794874191284,
0.1326163113117218,
0.21210604906082153,
0.09849924594163895,
1.8217108249664307,
1.5661330223083496,
1.0258629322052002,
0.7485743165016174,
0.2496248185634613,
0.14247123897075653,
0.0336168073117733,
0.0003001500735990703,
0.7630815505981445,
0.9651826024055481,
1.1605302095413208,
0.42876437306404114,
0.30515256524086,
0.06888443976640701,
0.0,
0.0,
1.3004002571105957,
0.8971986174583435,
1.2814908027648926,
0.6535767912864685,
0.23261630535125732,
0.13351675868034363,
0.0,
0.0,
0.002501250710338354,
1.1684842109680176,
0.6816908717155457,
0.958229124546051,
0.5805402994155884,
0.13181591033935547,
0.0,
0.02951475791633129,
0.001700850436463952,
1.0398699045181274,
0.7075037360191345,
0.46743372082710266,
0.4032016098499298,
0.4149574935436249,
0.031765881925821304,
0.0,
0.02076037973165512,
1.3545773029327393,
1.0642821788787842,
0.9769884943962097,
0.7201100587844849,
0.5425212383270264,
0.00960480235517025,
0.055527765303850174
]
},
"tactile_tactile_12": {
"mean": [
0.000149185536429286,
0.0,
0.0,
3.4230577057314804e-06,
5.797550784336636e-06,
1.1855549928441178e-06,
0.0,
0.0014257755829021335,
0.004016106482595205,
0.00011193435784662142,
2.0288040104787797e-05,
1.369814981444506e-05,
3.9948638004716486e-05,
0.0002521924616303295,
3.551675035851076e-05,
1.1754076467695995e-06,
7.323043860196776e-07,
0.0,
0.00024334495537914336,
8.068105671554804e-05,
0.00019926541426684707,
3.1053568818606436e-05,
7.309513421205338e-06,
6.298578227870166e-05
],
"std": [
0.0012711401795968413,
1.0,
1.0,
0.0005669179954566061,
0.0009519055602140725,
0.0002030852483585477,
1.0,
0.007071860134601593,
0.015422970056533813,
0.0014502642443403602,
0.0015470868675038218,
0.0012504130136221647,
0.002633912954479456,
0.0037043308839201927,
0.0005942101706750691,
0.00022146606352180243,
0.0001466918329242617,
1.0,
0.0021469832863658667,
0.001322467578575015,
0.00480688689276576,
0.0005466502625495195,
0.0011646071216091514,
0.0017987184692174196
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.03226613253355026,
0.0,
0.0,
0.09734867513179779,
0.20500250160694122,
0.04522261023521423,
0.0,
0.21920961141586304,
0.12231115251779556,
0.07523761689662933,
0.2746373116970062,
0.17788894474506378,
0.29714858531951904,
0.15262630581855774,
0.017458729445934296,
0.05152576416730881,
0.035117559134960175,
0.0,
0.10550275444984436,
0.045922961086034775,
0.40040019154548645,
0.058629315346479416,
0.2082541286945343,
0.08679340034723282
]
},
"tactile_tactile_13": {
"mean": [
0.0031871984247118235,
5.362485535442829e-05,
1.5221107219076657e-07,
3.3486433039797703e-06,
2.004957786994055e-05,
1.3377662071434315e-05,
7.314501272048801e-05,
0.0006416255491785705,
0.006968133617192507,
0.0004924929817207158,
0.0006394191295839846,
0.013545550405979156,
0.01863953471183777,
0.003935028333216906,
0.0005426383577287197,
0.0,
0.001856658491306007,
0.0016273747896775603,
0.0009308893349952996,
0.011410546489059925,
0.0016056190943345428,
2.4232846044469625e-05,
0.0,
0.0,
0.00017596354882698506,
0.0022773141972720623,
0.0012237558839842677,
4.794647611561231e-05,
0.001647424534894526,
0.00017330760601907969,
4.549420395960624e-07,
0.0
],
"std": [
0.007439261768013239,
0.0005600664881058037,
2.009853778872639e-05,
0.00022853170230519027,
0.000830533099360764,
0.0005712676793336868,
0.0013577922945842147,
0.0051909079775214195,
0.016768688336014748,
0.0020522833801805973,
0.0041094208136200905,
0.029376612976193428,
0.05098925530910492,
0.012511754408478737,
0.002348351990804076,
1.0,
0.006958060432225466,
0.00623308215290308,
0.00866813212633133,
0.028077328577637672,
0.008909803815186024,
0.00031849206425249577,
1.0,
1.0,
0.0030603499617427588,
0.01135309413075447,
0.011737477965652943,
0.0017536767991259694,
0.005982880014926195,
0.0019036487210541964,
2.3314152713282965e-05,
1.0
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.05727864056825638,
0.014507253654301167,
0.003501750761643052,
0.020010005682706833,
0.055527765303850174,
0.03976988419890404,
0.05477738752961159,
0.11055527627468109,
0.0977988988161087,
0.0300150066614151,
0.11605802923440933,
0.20710355043411255,
0.3971985876560211,
0.1055527776479721,
0.016258129850029945,
0.0,
0.06053026393055916,
0.05127563700079918,
0.17458729445934296,
0.19094547629356384,
0.12476237863302231,
0.011455727741122246,
0.0,
0.0,
0.11455728113651276,
0.25612807273864746,
0.28939470648765564,
0.10305152833461761,
0.07113556563854218,
0.10470235347747803,
0.002151075517758727,
0.0
]
},
"tactile_tactile_14": {
"mean": [
0.0,
0.0,
7.906519385869615e-06,
0.0,
0.0,
0.0,
6.282934464252321e-06,
0.0,
2.256106563436333e-05,
1.7335149493646895e-07,
0.0,
2.850574855983723e-05
],
"std": [
1.0,
1.0,
0.0007757473504170775,
1.0,
1.0,
1.0,
0.0005189550574868917,
1.0,
0.0010568147990852594,
2.356206823606044e-05,
1.0,
0.0010772942332550883
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.0,
0.0,
0.09654827415943146,
0.0,
0.0,
0.0,
0.07003501802682877,
0.0,
0.08154077082872391,
0.004252125974744558,
0.0,
0.055277638137340546
]
},
"tactile_tactile_15": {
"mean": [
0.007955391891300678,
0.0,
0.0,
3.382468349855117e-08,
0.0,
0.0,
0.0,
6.342128244796186e-08,
0.00013982280506752431,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.00027193702408112586,
0.00011454733612481505,
0.0,
2.7905362003366463e-06,
1.8951966922031716e-05,
5.268194058771769e-07,
0.0,
1.3187393960834015e-05,
0.0009605418890714645,
0.0022293839138001204,
0.0010193634079769254,
0.0001162342814495787,
0.0030842788983136415,
5.3573126933770254e-05,
0.0,
8.03336135390964e-08,
2.1770412786281668e-05,
0.000936507189180702,
0.00015271590382326394,
4.0788319893181324e-05,
0.0014346360694617033,
2.471738753229147e-06,
0.0,
5.031421324019902e-07,
0.002842801855877042,
2.4721608497202396e-05,
3.0865023290971294e-05,
0.00021570494573097676,
0.0009101119940169156,
9.921021410264075e-05,
0.0,
3.1482320537179476e-06,
1.4070222277950961e-05,
2.4210014089476317e-05,
6.389904592651874e-05,
0.0,
1.4388169802259654e-05,
0.004336277022957802,
0.00033130968222394586,
6.800452410971047e-06,
3.244718027417548e-05,
0.0,
0.0005074493819847703,
0.0,
0.0,
0.0,
3.4526542549428996e-06,
3.2078482036013156e-05,
0.0,
8.58301348216628e-07,
5.834758212586166e-06,
0.0,
0.0,
0.011971956118941307,
0.004311106633394957,
0.001568992156535387
],
"std": [
0.021062104031443596,
1.0,
1.0,
5.996242634864757e-06,
1.0,
1.0,
1.0,
6.421699254133273e-06,
0.002265229821205139,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
0.002120773773640394,
0.0021031927317380905,
1.0,
0.0003642801893875003,
0.00072915677446872,
4.88815494463779e-05,
1.0,
0.0004260305140633136,
0.0068100830540061,
0.007706751581281424,
0.02549138106405735,
0.0032454305328428745,
0.009403979405760765,
0.0005266251391731203,
1.0,
9.591350135451648e-06,
0.0006484694895334542,
0.00515197217464447,
0.00390511192381382,
0.0007081472431309521,
0.007027443964034319,
7.992675818968564e-05,
1.0,
8.099177648546174e-05,
0.006181729957461357,
0.0011783469235524535,
0.0009710007579997182,
0.0028347463812679052,
0.004393186420202255,
0.0009310906170867383,
1.0,
0.00040180698852054775,
0.00024189392570406199,
0.0012132283300161362,
0.0022739791311323643,
1.0,
0.0005884557613171637,
0.013206572271883488,
0.0015825001755729318,
0.000979054719209671,
0.0006380114355124533,
1.0,
0.0023037083446979523,
1.0,
1.0,
1.0,
0.000451077678008005,
0.003559638047590852,
1.0,
0.00010189681779593229,
0.0006879305583424866,
1.0,
1.0,
0.03235030174255371,
0.013221481814980507,
0.007175255101174116
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.1309654861688614,
0.0,
0.0,
0.001250625355169177,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0010005002841353416,
0.07228614389896393,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.03501750901341438,
0.09629815071821213,
0.0,
0.0642821416258812,
0.03661831095814705,
0.005202601198107004,
0.0,
0.02451225556433201,
0.07778889685869217,
0.19474737346172333,
0.7957478761672974,
0.18309155106544495,
0.07153576612472534,
0.012256127782166004,
0.0,
0.0015007504262030125,
0.02701350674033165,
0.10855427384376526,
0.13726863265037537,
0.020360179245471954,
0.04942471161484718,
0.00435217609629035,
0.0,
0.014757378958165646,
0.028764382004737854,
0.1253126561641693,
0.06578288972377777,
0.05272636190056801,
0.07278639078140259,
0.02126063033938408,
0.0,
0.06988494098186493,
0.007103551644831896,
0.08529264479875565,
0.12756377458572388,
0.0,
0.04452225938439369,
0.07828914374113083,
0.01500750333070755,
0.17873936891555786,
0.02136068046092987,
0.0,
0.1705852895975113,
0.0,
0.0,
0.0,
0.07713857293128967,
0.4672336280345917,
0.0,
0.014257128350436687,
0.09379690140485764,
0.0,
0.0,
0.2006002962589264,
0.1520260125398636,
0.6624812483787537
]
},
"tactile_tactile_16": {
"mean": [
0.0,
0.0,
0.0,
5.31893078914436e-07,
8.591468940721825e-06,
1.1517304301378317e-06,
0.001801694743335247,
0.0008161097066476941,
0.0006137355230748653,
3.467031604031945e-07,
0.0028988318517804146,
0.016017358750104904,
0.006112056318670511,
0.0005862221587449312,
0.01314529962837696,
0.0003526032960508019,
0.0014191368827596307,
0.002063916763290763,
0.0005060266703367233,
0.0002872610348276794,
0.0,
0.0,
0.0147157683968544,
7.876924428273924e-06
],
"std": [
1.0,
1.0,
1.0,
7.714417006354779e-05,
0.0007506536785513163,
0.00010291044600307941,
0.011043037287890911,
0.004820241127163172,
0.002471084473654628,
1.8099843146046624e-05,
0.01451367698609829,
0.039223019033670425,
0.022707657888531685,
0.0030801661778241396,
0.028890827670693398,
0.0026220656000077724,
0.012272519059479237,
0.008065726608037949,
0.002332925796508789,
0.0025825812481343746,
1.0,
1.0,
0.03460637852549553,
0.0001433182624168694
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.012406202964484692,
0.08799399435520172,
0.012406202964484692,
0.10960480570793152,
0.06638319045305252,
0.021760880947113037,
0.0020010005682706833,
0.14902451634407043,
0.23066532611846924,
0.13616807758808136,
0.06883441656827927,
0.11930965632200241,
0.21290645003318787,
0.16758379340171814,
0.07213606685400009,
0.0377688854932785,
0.03696848452091217,
0.0,
0.0,
0.1465732902288437,
0.004252125974744558
]
},
"tactile_tactile_17": {
"mean": [
0.012813481502234936,
0.013947732746601105,
0.012907667085528374,
0.010889003984630108,
0.0077529712580144405,
0.012538396753370762,
0.008744305931031704,
0.018444623798131943,
0.001178321079351008,
0.027288973331451416,
0.02271145209670067,
0.028287328779697418,
0.012350914999842644,
0.0075769019313156605,
0.0037688377778977156,
0.00654952647164464,
0.02955872006714344,
0.03133299946784973,
0.025788212195038795,
0.04633869230747223,
0.027519574388861656,
0.013287371024489403,
0.0033969483338296413,
0.004719109274446964,
0.03477545082569122,
0.030967198312282562,
0.015568021684885025,
0.003933947999030352,
0.00018248868582304567,
0.0005520124104805291,
0.0011385862017050385,
0.016601741313934326
],
"std": [
0.026935093104839325,
0.025729885324835777,
0.027231398969888687,
0.021939191967248917,
0.022408580407500267,
0.024064529687166214,
0.02514464035630226,
0.04013001173734665,
0.0036818692460656166,
0.045178379863500595,
0.03682200610637665,
0.04458465054631233,
0.021213460713624954,
0.01585155352950096,
0.010748029686510563,
0.0202352162450552,
0.059519801288843155,
0.06246829405426979,
0.0372992679476738,
0.06222010776400566,
0.05463080480694771,
0.03010697290301323,
0.008619840256869793,
0.011535442434251308,
0.0990535169839859,
0.08791927248239517,
0.055251721292734146,
0.01648763380944729,
0.0022500373888760805,
0.004474945366382599,
0.005098415073007345,
0.028172843158245087
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.20925462245941162,
0.15022511780261993,
0.23161581158638,
0.13056528568267822,
0.17443722486495972,
0.17328664660453796,
0.17558778822422028,
0.2678339183330536,
0.043871935456991196,
0.24027013778686523,
0.2124062031507492,
0.33501750230789185,
0.13231615722179413,
0.10175087302923203,
0.08679340034723282,
0.1098049059510231,
0.378289133310318,
0.4511255621910095,
0.2136068046092987,
0.2627313733100891,
0.40955477952957153,
0.1919959932565689,
0.09444722533226013,
0.07528764754533768,
0.6081540584564209,
0.6991495490074158,
0.6540770530700684,
0.26528263092041016,
0.07778889685869217,
0.0666833445429802,
0.04847423732280731,
0.11205602437257767
]
},
"tactile_tactile_18": {
"mean": [
0.0008051822078414261,
0.00016323280578944832,
0.0221658106893301,
0.024830598384141922,
0.009550865739583969,
0.004641000181436539,
0.0046266247518360615,
0.008204669691622257,
3.554127943061758e-06,
4.9891404785284976e-08,
4.967999302607495e-06,
0.005445042159408331
],
"std": [
0.004700223915278912,
0.002736900234594941,
0.0642004981637001,
0.06401150673627853,
0.029758041724562645,
0.010214046575129032,
0.015306361950933933,
0.024953005835413933,
0.0003029585932381451,
1.2134692951804027e-05,
0.0002604451437946409,
0.017888246104121208
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.09554777294397354,
0.08259129524230957,
0.41295647621154785,
0.4427213668823242,
0.22361180186271667,
0.0726863443851471,
0.18234117329120636,
0.1740870475769043,
0.03351675719022751,
0.002951475791633129,
0.023011505603790283,
0.13356678187847137
]
},
"tactile_tactile_19": {
"mean": [
7.298521722987061e-06,
5.0373433623462915e-05,
0.004055860452353954,
0.0005084019503556192,
0.0,
0.0,
0.0,
2.2222802726901136e-05,
8.388944115722552e-05,
0.0005401342641562223,
0.0,
0.0,
0.001281233038753271,
0.0,
0.0,
3.636153778074913e-08,
0.001669966266490519,
0.0,
1.7504271454527043e-06,
0.0007116622873581946,
0.0003624611417762935,
2.2155147235025652e-05,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0015088062500581145,
0.0008932813070714474,
1.4248644220060669e-06,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0030294908210635185,
0.000175106106325984,
3.837409894913435e-05,
0.0,
0.0,
0.0003501623868942261,
0.0007845080690458417,
2.2514548618346453e-05,
9.55547193370876e-07,
0.0,
0.0,
0.00040580399218015373,
0.0005227865767665207,
0.004287136718630791,
9.749116543389391e-06,
0.0,
0.0,
0.001852391636930406,
0.00040229468140751123,
0.0012550101382657886,
0.008700608275830746,
0.0,
0.0,
0.0005703598726540804,
0.0004160243843216449,
0.00015829440962988883,
8.794417567514756e-07,
0.0,
0.0,
0.007630195468664169,
0.0001586683065397665,
7.014392394921742e-06,
6.320984994090395e-06,
0.0,
0.0,
2.2408852373700938e-07,
5.20857865922153e-05,
2.320795101695694e-05,
1.4942054804123472e-05,
0.0,
0.0,
0.0,
1.3639801181852818e-05,
3.3486433039797703e-06,
9.301788139737255e-08,
0.0,
0.0,
0.0,
2.240884668935905e-06,
1.0231965461571235e-06,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.0002328223636141047,
0.0007142366375774145,
0.01638578064739704,
0.005688965320587158,
1.0,
1.0,
1.0,
0.000401820958359167,
0.002984435297548771,
0.005618953611701727,
1.0,
1.0,
0.006209442391991615,
1.0,
1.0,
5.166272785572801e-06,
0.00937733706086874,
1.0,
8.914453064789996e-05,
0.005395693704485893,
0.0027597015723586082,
0.0003930996172130108,
1.0,
1.0,
1.0,
0.0076843383722007275,
0.006759015843272209,
8.865542622515932e-05,
1.0,
1.0,
1.0,
0.015551994554698467,
0.002404174068942666,
0.0006703214603476226,
1.0,
1.0,
0.003934266045689583,
0.007925561629235744,
0.0009689422440715134,
0.00012970851093996316,
1.0,
1.0,
0.002901691012084484,
0.004896896425634623,
0.011102531105279922,
0.0002744521771091968,
1.0,
1.0,
0.009583031758666039,
0.008064566180109978,
0.007956926710903645,
0.018532488495111465,
1.0,
1.0,
0.015963265672326088,
0.011761298403143883,
0.002101899590343237,
4.1758503357414156e-05,
1.0,
1.0,
0.01956041529774666,
0.005569875705987215,
0.00021036085672676563,
0.00013072110596112907,
1.0,
1.0,
3.1207444408209994e-05,
0.0011288498062640429,
0.0003204522072337568,
0.0003028782084584236,
1.0,
1.0,
1.0,
0.00031493406277149916,
0.0002911141491495073,
1.1358005394868087e-05,
1.0,
1.0,
1.0,
9.369320468977094e-05,
9.48895321926102e-05,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0,
1.0
],
"min": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.025762882083654404,
0.03026513196527958,
0.12506252527236938,
0.09304652363061905,
0.0,
0.0,
0.0,
0.013756878674030304,
0.17208604514598846,
0.09704852104187012,
0.0,
0.0,
0.07893946766853333,
0.0,
0.0,
0.000850425218231976,
0.11635817587375641,
0.0,
0.008504251949489117,
0.12231115251779556,
0.05127563700079918,
0.015757879242300987,
0.0,
0.0,
0.0,
0.07278639078140259,
0.12831415235996246,
0.011505752801895142,
0.0,
0.0,
0.0,
0.2626313269138336,
0.10080040246248245,
0.02376188151538372,
0.0,
0.0,
0.07463731616735458,
0.14982491731643677,
0.07778889685869217,
0.02126063033938408,
0.0,
0.0,
0.06203101575374603,
0.34102052450180054,
0.13331665098667145,
0.02351175621151924,
0.0,
0.0,
0.32171085476875305,
0.5530765652656555,
0.5265132784843445,
0.18984492123126984,
0.0,
0.0,
0.8320159912109375,
0.6186093091964722,
0.13781890273094177,
0.004002001136541367,
0.0,
0.0,
0.3632316291332245,
0.39689844846725464,
0.019009504467248917,
0.007003501523286104,
0.0,
0.0,
0.00600300170481205,
0.06353176385164261,
0.017258629202842712,
0.008504251949489117,
0.0,
0.0,
0.0,
0.016258129850029945,
0.034517258405685425,
0.0020010005682706833,
0.0,
0.0,
0.0,
0.005752876400947571,
0.012256127782166004,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"action": {
"mean": [
1.91985285282135,
-0.4175492525100708,
1.0021615028381348,
1.4506760835647583,
-0.12297409027814865,
0.9905173778533936,
1.2735211849212646,
0.16370519995689392,
0.8852939605712891,
1.139449954032898,
0.36969509720802307,
0.8225847482681274,
1.5488953590393066,
0.2184961438179016,
1.2424893379211426,
1.4192039966583252,
0.5372315049171448,
1.1379743814468384,
1.317110300064087,
0.7617654800415039,
1.0448575019836426,
1.220533847808838,
0.971790611743927,
0.9761695265769958,
1.8060376644134521,
0.32967379689216614,
1.1861572265625,
1.6743104457855225,
0.6883875727653503,
1.0865201950073242,
1.5739591121673584,
0.9127324223518372,
0.9311807155609131,
1.501708745956421,
1.0723215341567993,
0.8293164372444153,
2.0056915283203125,
0.37329816818237305,
1.0920512676239014,
1.8685623407363892,
0.7075973153114319,
1.0070751905441284,
1.753243327140808,
0.9016082286834717,
0.86780846118927,
1.6692125797271729,
1.0457878112792969,
0.775361955165863,
2.186457395553589,
0.41748958826065063,
0.9626135230064392,
2.105156660079956,
0.6429318785667419,
0.9022579193115234,
2.0135481357574463,
0.884016752243042,
0.8097949624061584,
1.9631561040878296,
1.0249152183532715,
0.7591515183448792,
-0.14601027965545654,
0.8371568918228149,
0.1077999398112297,
-0.05050542950630188,
-0.3909279704093933,
0.6906388401985168,
0.21067127585411072,
0.4265437722206116,
-0.2807168662548065,
0.7184058427810669,
0.0166239682585001,
0.5194756388664246,
-0.28252464532852173,
0.7192540168762207,
0.03874082863330841,
0.5049870014190674,
-0.14601027965545654,
0.8371568918228149,
0.1077999398112297,
-0.05050542950630188,
-0.13895030319690704,
0.8760881423950195,
-0.15415233373641968,
-0.03331012651324272,
-0.16031716763973236,
0.8994694948196411,
-0.19232279062271118,
-0.04411715641617775,
-0.16379126906394958,
0.8999385833740234,
-0.16080611944198608,
-0.044826459139585495,
-0.14601027965545654,
0.8371568918228149,
0.1077999398112297,
-0.05050542950630188,
-0.1370384246110916,
0.9053165912628174,
-0.14900067448616028,
-0.06927280128002167,
-0.1377858817577362,
0.8535472750663757,
-0.25892630219459534,
-0.04706200212240219,
-0.1296667903661728,
0.8079116940498352,
-0.20140613615512848,
-0.05888655409216881,
-0.14601027965545654,
0.8371568918228149,
0.1077999398112297,
-0.05050542950630188,
-0.13819663226604462,
0.8912873268127441,
-0.1434086412191391,
-0.12661567330360413,
-0.14749769866466522,
0.7864099144935608,
-0.21758097410202026,
-0.1007329598069191,
-0.14456294476985931,
0.7503186464309692,
-0.16826465725898743,
-0.09644675254821777,
-0.14601027965545654,
0.8371568918228149,
0.1077999398112297,
-0.05050542950630188,
-0.10823873430490494,
0.8700344562530518,
-0.1308630257844925,
-0.08528371155261993,
-0.10896459966897964,
0.8558617830276489,
-0.17415998876094818,
-0.07929398119449615,
-0.09528212249279022,
0.8128657937049866,
-0.1497809886932373,
-0.06642869859933853
],
"std": [
0.8900914788246155,
0.5695047378540039,
0.5286208391189575,
0.9032616019248962,
0.5795317888259888,
0.555505633354187,
0.9166720509529114,
0.5880520343780518,
0.5462276935577393,
0.9502531886100769,
0.5969603061676025,
0.5817181468009949,
0.931517481803894,
0.6146301627159119,
0.5304219722747803,
0.9730429649353027,
0.5904070138931274,
0.5489986538887024,
1.0174710750579834,
0.5768364071846008,
0.5618218183517456,
1.068424940109253,
0.5762729048728943,
0.5697301626205444,
0.9631538391113281,
0.6009376049041748,
0.46667322516441345,
1.0464808940887451,
0.5732752680778503,
0.46469831466674805,
1.109695553779602,
0.5553788542747498,
0.48566505312919617,
1.1601533889770508,
0.5471970438957214,
0.5210305452346802,
0.9878427386283875,
0.5909339785575867,
0.43120047450065613,
1.0709471702575684,
0.5673993229866028,
0.4293481111526489,
1.1303002834320068,
0.5341389775276184,
0.461198091506958,
1.1771950721740723,
0.5185907483100891,
0.502843976020813,
1.016303539276123,
0.5765148997306824,
0.4059973359107971,
1.0681087970733643,
0.5628640651702881,
0.3954868018627167,
1.1260327100753784,
0.5464369058609009,
0.4141141474246979,
1.1583291292190552,
0.5399158000946045,
0.4418693780899048,
0.1431407928466797,
0.42407283186912537,
0.11706898361444473,
0.21639353036880493,
0.18811331689357758,
0.22868238389492035,
0.1553124487400055,
0.17103978991508484,
0.1735670417547226,
0.24082911014556885,
0.15292887389659882,
0.14359760284423828,
0.19168968498706818,
0.23862802982330322,
0.14830778539180756,
0.16681253910064697,
0.1431407928466797,
0.42407283186912537,
0.11706898361444473,
0.21639353036880493,
0.18511490523815155,
0.3028894066810608,
0.1669602394104004,
0.17774231731891632,
0.18833871185779572,
0.18748973309993744,
0.1724417507648468,
0.15217699110507965,
0.19376255571842194,
0.1919466257095337,
0.19583699107170105,
0.14105328917503357,
0.1431407928466797,
0.42407283186912537,
0.11706898361444473,
0.21639353036880493,
0.19496603310108185,
0.1967189610004425,
0.17228198051452637,
0.15941230952739716,
0.21879245340824127,
0.24700461328029633,
0.2315703183412552,
0.1339133232831955,
0.21366672217845917,
0.35072728991508484,
0.3063298463821411,
0.14514580368995667,
0.1431407928466797,
0.42407283186912537,
0.11706898361444473,
0.21639353036880493,
0.19938722252845764,
0.21364004909992218,
0.18928994238376617,
0.1606648862361908,
0.21504423022270203,
0.3692719340324402,
0.30717888474464417,
0.15016886591911316,
0.2081177830696106,
0.43805670738220215,
0.3366038203239441,
0.16487590968608856,
0.1431407928466797,
0.42407283186912537,
0.11706898361444473,
0.21639353036880493,
0.17634816467761993,
0.3152509033679962,
0.19522148370742798,
0.18848542869091034,
0.17738178372383118,
0.31879639625549316,
0.21701526641845703,
0.18970941007137299,
0.17665283381938934,
0.40668752789497375,
0.25095266103744507,
0.20227910578250885
],
"min": [
-0.7952001094818115,
-1.9885509014129639,
0.0,
-1.2626748085021973,
-1.8347398042678833,
0.0,
-1.418048620223999,
-1.7687046527862549,
-0.18791967630386353,
-1.4270739555358887,
-1.688787579536438,
-0.43407654762268066,
-1.2831201553344727,
-1.5708719491958618,
0.0,
-1.2471579313278198,
-1.2969330549240112,
0.0,
-1.3399038314819336,
-1.123551845550537,
0.0,
-1.479575276374817,
-1.2591432332992554,
-0.09003337472677231,
-1.0001229047775269,
-1.3572171926498413,
0.0,
-1.038543701171875,
-0.99680495262146,
0.0,
-1.1289963722229004,
-1.1775236129760742,
0.0,
-1.1455672979354858,
-1.3908090591430664,
-0.18151164054870605,
-0.7653208374977112,
-1.2326899766921997,
0.0,
-0.8854905962944031,
-0.9601333141326904,
0.0,
-1.0440782308578491,
-1.2770538330078125,
0.0,
-1.1214220523834229,
-1.4715901613235474,
-0.1610129475593567,
-0.5256516337394714,
-1.2026487588882446,
0.0,
-0.5954458713531494,
-1.0263885259628296,
0.0,
-0.7217757701873779,
-1.2389185428619385,
0.0,
-0.7940760254859924,
-1.3795990943908691,
0.0,
-0.4855515956878662,
-0.8526061773300171,
-0.30282485485076904,
-0.4999880790710449,
-0.6936920285224915,
-0.6892340779304504,
-0.48345738649368286,
-0.49974510073661804,
-0.6987696886062622,
-0.7022067904472351,
-0.5062541961669922,
-0.4946042597293854,
-0.7031546235084534,
-0.7045959234237671,
-0.5193951725959778,
-0.49476826190948486,
-0.4855515956878662,
-0.8526061773300171,
-0.30282485485076904,
-0.4999880790710449,
-0.622166633605957,
-0.8430537581443787,
-0.632125973701477,
-0.4995380640029907,
-0.6054837107658386,
-0.6966169476509094,
-0.664661705493927,
-0.49982744455337524,
-0.6165082454681396,
-0.6824769377708435,
-0.6924901604652405,
-0.4906034767627716,
-0.4855515956878662,
-0.8526061773300171,
-0.30282485485076904,
-0.4999880790710449,
-0.6635594964027405,
-0.7673847675323486,
-0.6889082789421082,
-0.49916404485702515,
-0.6525890231132507,
-0.7051889896392822,
-0.7044792771339417,
-0.49954670667648315,
-0.6539648771286011,
-0.7828816771507263,
-0.7062028646469116,
-0.499742329120636,
-0.4855515956878662,
-0.8526061773300171,
-0.30282485485076904,
-0.4999880790710449,
-0.6302804946899414,
-0.7927594780921936,
-0.697882354259491,
-0.4998227059841156,
-0.6477117538452148,
-0.7528448104858398,
-0.7060222029685974,
-0.49939826130867004,
-0.6585465669631958,
-0.827671229839325,
-0.7066683173179626,
-0.49982497096061707,
-0.4855515956878662,
-0.8526061773300171,
-0.30282485485076904,
-0.4999880790710449,
-0.6167540550231934,
-0.8368152976036072,
-0.6979328989982605,
-0.49996620416641235,
-0.5889425277709961,
-0.8280583024024963,
-0.7030967473983765,
-0.49996647238731384,
-0.5989198684692383,
-0.8422797322273254,
-0.7047109603881836,
-0.4999839663505554
],
"max": [
3.645482301712036,
1.595780849456787,
2.896559953689575,
3.2087795734405518,
1.896714210510254,
3.2370686531066895,
3.269758462905884,
2.1949095726013184,
3.3978583812713623,
3.3795313835144043,
2.4278407096862793,
3.5155184268951416,
3.4737861156463623,
2.3639919757843018,
3.29239559173584,
3.568368673324585,
2.653308391571045,
3.466641426086426,
3.740757942199707,
2.8261237144470215,
3.574512004852295,
3.906132221221924,
3.0508525371551514,
3.6553361415863037,
3.776988983154297,
2.375990390777588,
3.049015760421753,
3.891550302505493,
2.775134801864624,
3.279336929321289,
4.032745361328125,
3.0929319858551025,
3.3338639736175537,
4.098324775695801,
3.3313980102539062,
3.3591132164001465,
3.9933552742004395,
2.4147727489471436,
2.8510684967041016,
4.022587776184082,
2.7965939044952393,
3.0305728912353516,
4.04702615737915,
3.0563302040100098,
3.051866054534912,
4.055334091186523,
3.253631114959717,
3.117739200592041,
4.196559429168701,
2.434114694595337,
2.814758539199829,
4.228859901428223,
2.6774489879608154,
2.7397077083587646,
4.259820461273193,
2.9486985206604004,
2.8585641384124756,
4.278470039367676,
3.100841760635376,
2.915947914123535,
0.5681018233299255,
0.9999890327453613,
0.408386766910553,
0.8447743058204651,
0.7697370648384094,
0.8844487071037292,
0.6634795069694519,
0.8745124340057373,
0.8556377291679382,
0.9280324578285217,
0.5121597647666931,
0.8847858309745789,
0.8605933785438538,
0.9193211793899536,
0.5480273365974426,
0.8859016299247742,
0.5681018233299255,
0.9999890327453613,
0.408386766910553,
0.8447743058204651,
0.767559826374054,
0.9999660849571228,
0.47599753737449646,
0.6742306351661682,
0.7920845746994019,
0.9999658465385437,
0.6746667623519897,
0.6503546833992004,
0.800169825553894,
0.9998576641082764,
0.6968403458595276,
0.5795772075653076,
0.5681018233299255,
0.9999890327453613,
0.408386766910553,
0.8447743058204651,
0.7044593095779419,
0.9999557733535767,
0.7513583302497864,
0.749850332736969,
0.8691310882568359,
0.9999884366989136,
0.8487890958786011,
0.5521860718727112,
0.8563020825386047,
0.9999957084655762,
0.949934720993042,
0.5352030992507935,
0.5681018233299255,
0.9999890327453613,
0.408386766910553,
0.8447743058204651,
0.7396135926246643,
0.9998921155929565,
0.7871754169464111,
0.724769115447998,
0.8853873014450073,
0.9999634027481079,
0.8769828081130981,
0.6021509766578674,
0.8595660924911499,
0.9999444484710693,
0.9393202662467957,
0.5991401076316833,
0.5681018233299255,
0.9999890327453613,
0.408386766910553,
0.8447743058204651,
0.8510755896568298,
0.9999462366104126,
0.7660210132598877,
0.8467874526977539,
0.8814265131950378,
0.9999263882637024,
0.8286782503128052,
0.8467873930931091,
0.8933103084564209,
0.9998779892921448,
0.8808761835098267,
0.8461411595344543
]
}
}