Transformers documentation
LightGlue
このモデルは2023年6月23日にHF papersで公開され、2025年6月17日にHugging Face Transformersに貢献されました。
LightGlue
LightGlueは、画像間のローカル特徴の対応付けを学習する深層ニューラルネットワークです。SuperGlueの複数の設計判断を見直し、シンプルかつ効果的な改善を導き出しています。これらの改善を積み重ねることで、LightGlueはメモリと計算の両面でより効率的になり、精度も向上し、学習もはるかに容易になりました。SuperGlueと同様に、このモデルは2つの画像から抽出された2つのローカル特徴の集合を対応付け、SuperGlueよりも高速になることを目指しています。SuperPointモデルと組み合わせることで、2つの画像の対応付けと、それらの間の姿勢推定に使用できます。
すべてのオリジナルのLightGlueチェックポイントは、ETH-CVG組織の下で確認できます。
このモデルは stevenbucaille によって提供されました。
LightGlueをさまざまなコンピュータビジョンタスクに適用する方法の例については、右側のサイドバーにあるLightGlueモデルをクリックしてください。
以下の例では、PipelineまたはAutoModelクラスを使用して、2つの画像間でキーポイントを一致させる方法を示しています。
from transformers import pipeline
keypoint_matcher = pipeline(task="keypoint-matching", model="ETH-CVG/lightglue_superpoint")
url_0 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_98169888_3347710852.jpg"
url_1 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_26757027_6717084061.jpg"
results = keypoint_matcher([url_0, url_1], threshold=0.9)
print(results[0])
# {'keypoint_image_0': {'x': ..., 'y': ...}, 'keypoint_image_1': {'x': ..., 'y': ...}, 'score': ...}import requests
import torch
from PIL import Image
from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
url_image1 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_98169888_3347710852.jpg"
image1 = Image.open(requests.get(url_image1, stream=True).raw)
url_image2 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_26757027_6717084061.jpg"
image2 = Image.open(requests.get(url_image2, stream=True).raw)
images = [image1, image2]
processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("ETH-CVG/lightglue_superpoint")
model = AutoModel.from_pretrained("ETH-CVG/lightglue_superpoint", device_map="auto")
inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.inference_mode():
outputs = model(**inputs)
# Post-process to get keypoints and matches
image_sizes = [[(image.height, image.width) for image in images]]
processed_outputs = processor.post_process_keypoint_matching(outputs, image_sizes, threshold=0.2)注記
LightGlue はタスクの難易度に応じて適応します。視覚的重なりが大きい、または外観の変化が限定的であるなど、直感的にマッチングが容易な画像ペアでは、推論が大幅に高速になります。
from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel import torch from PIL import Image import requests processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("ETH-CVG/lightglue_superpoint") model = AutoModel.from_pretrained("ETH-CVG/lightglue_superpoint", device_map="auto") # LightGlue requires pairs of images images = [image1, image2] inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device) with torch.inference_mode(): outputs = model(**inputs) # Extract matching information keypoints0 = outputs.keypoints0 # Keypoints in first image keypoints1 = outputs.keypoints1 # Keypoints in second image matches = outputs.matches # Matching indices matching_scores = outputs.matching_scores # Confidence scoresモデルは、各マッチに対して、インデックス、キーポイント、信頼度スコアを出力します。これはSuperGlueと同様ですが、効率が向上しています。
より良い可視化と分析のために、LightGlueImageProcessor.post_process_keypoint_matching() メソッドを使用して、より読みやすい形式でマッチを取得します。
# Process outputs for visualization image_sizes = [[(image.height, image.width) for image in images]] processed_outputs = processor.post_process_keypoint_matching(outputs, image_sizes, threshold=0.2) for i, output in enumerate(processed_outputs): print(f"For the image pair {i}") for keypoint0, keypoint1, matching_score in zip( output["keypoints0"], output["keypoints1"], output["matching_scores"] ): print(f"Keypoint at {keypoint0.numpy()} matches with keypoint at {keypoint1.numpy()} with score {matching_score}")組み込みのプロット機能を使用して、画像間の一致を可視化します。
# Easy visualization using the built-in plotting method processor.visualize_keypoint_matching(images, processed_outputs)
リソース
- LightGlueの元のリポジトリを参照して、さらに多くの例と実装の詳細を確認してください。
LightGlueConfig
class transformers.LightGlueConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonekeypoint_detector_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonedescriptor_dim: int = 256num_hidden_layers: int = 9num_attention_heads: int = 4num_key_value_heads: int | None = Nonedepth_confidence: float = 0.95width_confidence: float = 0.99filter_threshold: float = 0.1initializer_range: float = 0.02hidden_act: str = 'gelu'attention_dropout: float | int = 0.0attention_bias: bool = True )
パラメータ
- keypoint_detector_config (
Union[AutoConfig, dict]、任意、デフォルトはSuperPointConfig) — キーポイント検出器の設定オブジェクトまたは辞書です。 - descriptor_dim (
int、任意、デフォルトは 256) — 記述子の次元数。 - num_hidden_layers (
int、任意、デフォルトは9) — Transformer デコーダーにおける隠れ層の数。 - num_attention_heads (
int、任意、デフォルトは4) — Transformer デコーダーの各アテンション層におけるアテンションヘッドの数。 - num_key_value_heads (
int, 任意) — Grouped Query Attention を実装するために使用する key_value ヘッドの数です。num_key_value_heads=num_attention_headsの場合、モデルは Multi Head Attention (MHA) を使用し、num_key_value_heads=1の場合は Multi Query Attention (MQA) を使用し、それ以外の場合は GQA が使用されます。 マルチヘッドのチェックポイントを GQA チェックポイントに変換する際は、各グループの key ヘッドと value ヘッドは、そのグループ内の元のすべてのヘッドを平均プーリングして構築する必要があります。詳細については、この論文を参照してください。指定されない場合、デフォルトでnum_attention_headsが使用されます。 - depth_confidence (
float、任意、デフォルト値は 0.95) — 早期停止を実行するために使用される信頼度の閾値 - width_confidence (
float、任意、デフォルト値は 0.99)— 点の剪定に使用される信頼度の閾値 - filter_threshold (
float、任意、デフォルト値は 0.1) — マッチングをフィルタリングするために使用される信頼度の閾値 - initializer_range (
float、任意、デフォルトは0.02) — すべての重み行列を初期化するための truncated_normal_initializer の標準偏差です。 - hidden_act (
str、任意、デフォルトはgelu) — デコーダーで使用する非線形活性化関数（関数または文字列）。例えば、"gelu"、"relu"、"silu"など。 - attention_dropout (
Union[float, int]、任意、デフォルトは0.0) — アテンション確率のドロップアウト率です。 - attention_bias (
bool、任意、デフォルトはTrue) — 自己注意機構において、クエリ、キー、バリュー、および出力の投影層にバイアスを使用するかどうかを指定します。
This is the configuration class to store the configuration of a LightGlueForKeypointMatching. It is used to instantiate a Lightglue model according to the specified arguments, defining the model architecture. Instantiating a configuration with the defaults will yield a similar configuration to that of the ETH-CVG/lightglue_superpoint
設定オブジェクトはPreTrainedConfigを継承し、モデルの出力を制御するために使用できます。詳細については、PreTrainedConfigのドキュメントを参照してください。
例:
>>> from transformers import LightGlueConfig, LightGlueForKeypointMatching
>>> # Initializing a LightGlue style configuration
>>> configuration = LightGlueConfig()
>>> # Initializing a model from the LightGlue style configuration
>>> model = LightGlueForKeypointMatching(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.configLightGlueImageProcessor
class transformers.LightGlueImageProcessor
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.lightglue.image_processing_lightglue.LightGlueImageProcessorKwargs'> )
パラメータ
- do_convert_rgb (
bool、kwargs、任意) — 画像を RGB に変換するかどうかを指定します。 - do_resize (
bool、kwargs、任意、デフォルトはTrue) — 画像をリサイズするかどうか。 - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs、デフォルトは{'height' -- 480, 'width': 640}): モデルへの最大入力サイズを指定します。 - default_to_square (
bool、kwargs、任意、デフォルトはFalse) — size が整数の場合、リサイズ時に正方形の画像をデフォルトとするかどうか。 - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) —center_cropを適用した後の出力画像のサイズ。 - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, デフォルトは2) — 画像のリサイズ時に使用するリサンプリングフィルタです。PILImageResamplingの列挙型のいずれかを使用できます。do_resizeがTrueに設定されている場合のみ、効果が現れます。 - do_rescale (
bool、kwargs、任意、デフォルトはTrue) — 画像をリスケールするかどうかを指定します。 - rescale_factor (
float、kwargs、任意、デフォルト値は0.00392156862745098) —do_rescaleがTrueに設定されている場合、画像をリスケールするための係数です。 - do_normalize (
bool、kwargs、optional、デフォルトはNone) — 画像を正規化するかどうかを指定します。 - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]、kwargs、optional) — 正規化に使用する画像の平均値。do_normalizeがTrueに設定されている場合のみ有効です。 - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — 正規化に使用する画像の標準偏差。do_normalizeがTrueに設定されている場合のみ有効です。 - do_pad (
bool, kwargs, optional) — 画像をパディングするかどうかを指定します。パディングは、バッチ内の最大サイズに合わせるか、画像ごとに固定の正方形サイズに合わせるかのいずれかで行われます。具体的なパディング戦略はモデルによって異なります。 - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 画像をパディングする{"height": int, "width" int}のサイズです。前処理に提供されるすべての画像サイズより大きくなければなりません。pad_sizeが指定されない場合、バッチ内の最大の幅と高さにパディングされます。do_pad=True.の場合のみ適用されます。 - do_center_crop (
bool, kwargs, optional) — 画像を中央クロップするかどうかを指定します。 - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]、kwargs、任意) — サポートされているのはChannelDimension.FIRSTのみです。slow processors との互換性のために追加されました。 - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 省略可) — 入力画像のチャネル次元の形式です。設定されていない場合、入力画像からチャネル次元の形式が推測されます。次のいずれかになります:"channels_first"またはChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) 形式の画像。"channels_last"またはChannelDimension.LAST: (高さ, 幅, チャネル数) 形式の画像。"none"またはChannelDimension.NONE: (height, width) 形式の画像。
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 動画を処理するデバイスです。未設定の場合、入力動画からデバイスが推論されます。 - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) —'pt'に設定されている場合はスタックされたテンソルを返し、それ以外の場合はテンソルのリストを返します。 - disable_grouping (
bool、kwargs、任意) — サイズごとに画像をグループ化してバッチ処理するのではなく、個別に処理するためにグループ化を無効にするかどうか。None の場合、画像が CPU にある場合は True、それ以外の場合は False に設定されます。この選択は、https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 に詳しく記載されている経験則に基づいています。 - image_seq_length (
int、kwargs、任意) — 入力内の各画像に使用される画像トークンの数です。 後方互換性のために追加されましたが、将来のモデルではプロセッサの属性として設定されるべきです。 - do_grayscale (
bool、kwargs、optional、デフォルトはself.do_grayscale) — 画像をグレースケールに変換するかどうか。preprocessメソッド内のdo_grayscaleで上書きできます。
LightGlueImageProcessor の画像プロセッサを構築します。
preprocess
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.lightglue.image_processing_lightglue.LightGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
パラメータ
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — 前処理対象の画像です。ピクセル値が 0 から 255 の範囲にある単一の画像またはバッチを想定しています。ピクセル値が 0 から 1 の範囲にある画像を渡す場合は、do_rescale=Falseを設定してください。 - do_convert_rgb (
bool、kwargs、任意) — 画像を RGB に変換するかどうかを指定します。 - do_resize (
bool、kwargs、optional) — 画像をリサイズするかどうか。 - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — モデルへの最大入力次元を記述します。 - default_to_square (
bool、kwargs、任意) — サイズが整数の場合、リサイズ時に正方形の画像をデフォルトとするかどうか。 - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) —center_cropを適用した後の出力画像のサイズ。 - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — 画像のリサイズ時に使用するリサンプリングフィルタ。PILImageResamplingの列挙型のいずれかを使用できます。do_resizeがTrueに設定されている場合のみ有効です。 - do_rescale (
bool、kwargs、optional) — 画像をリスケールするかどうかを指定します。 - rescale_factor (
float、kwargs、任意) —do_rescaleがTrueに設定されている場合、画像をリスケールするための係数。 - do_normalize (
bool, kwargs, optional) — 画像を正規化するかどうかを指定します。 - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]、kwargs、optional) — 正規化に使用する画像の平均値。do_normalizeがTrueに設定されている場合のみ有効です。 - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — 正規化に使用する画像の標準偏差。do_normalizeがTrueに設定されている場合のみ有効です。 - do_pad (
bool, kwargs, optional) — 画像をパディングするかどうかを指定します。パディングは、バッチ内の最大サイズに合わせるか、画像ごとに固定の正方形サイズに合わせるかのいずれかで行われます。具体的なパディング戦略はモデルによって異なります。 - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 画像をパディングする{"height": int, "width" int}のサイズです。前処理に提供されるすべての画像サイズより大きくなければなりません。pad_sizeが指定されない場合、バッチ内の最大の幅と高さにパディングされます。do_pad=True.の場合のみ適用されます。 - do_center_crop (
bool, kwargs, optional) — 画像を中央クロップするかどうかを指定します。 - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]、kwargs、任意) — サポートされているのはChannelDimension.FIRSTのみです。slow processors との互換性のために追加されました。 - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 省略可) — 入力画像のチャネル次元の形式です。設定されていない場合、入力画像からチャネル次元の形式が推測されます。次のいずれかになります:"channels_first"またはChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) 形式の画像。"channels_last"またはChannelDimension.LAST: (高さ, 幅, チャネル数) 形式の画像。"none"またはChannelDimension.NONE: (height, width) 形式の画像。
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 動画を処理するデバイスです。未設定の場合、入力動画からデバイスが推論されます。 - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) —'pt'に設定されている場合はスタックされたテンソルを返し、それ以外の場合はテンソルのリストを返します。 - disable_grouping (
bool、kwargs、任意) — サイズごとに画像をグループ化してバッチ処理するのではなく、個別に処理するためにグループ化を無効にするかどうか。None の場合、画像が CPU にある場合は True、それ以外の場合は False に設定されます。この選択は、https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 に詳しく記載されている経験則に基づいています。 - image_seq_length (
int、kwargs、任意) — 入力内の各画像に使用される画像トークンの数です。 後方互換性のために追加されましたが、将来のモデルではプロセッサの属性として設定されるべきです。 - do_grayscale (
bool、kwargs、optional、デフォルトはself.do_grayscale) — 画像をグレースケールに変換するかどうか。preprocessメソッド内のdo_grayscaleで上書きできます。
戻り値
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — call メソッド（‘pixel_values’ など）によって返される、リスト/配列/テンソルの辞書。 - tensor_type (
Union[None, str, TensorType]、省略可) — 初期化時に PyTorch/Numpy の Tensor 内の整数リストを変換するために、ここで tensor_type を指定できます。
post_process_keypoint_matching
< source >( outputs: LightGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]
パラメータ
- outputs (
LightGlueKeypointMatchingOutput) — モデルの生出力です。 - target_sizes (
torch.Tensorまたはlist[tuple[tuple[int, int]]]、省略可) —(batch_size, 2, 2)の形状を持つテンソル、または各画像のターゲットサイズ(height, width)を含むタプルのタプルのリスト（tuple[int, int]）。これは、処理前の元の画像サイズである必要があります。 - threshold (
float、任意、デフォルトは0.0) — スコアが低いマッチングを除外するための閾値。
戻り値
list[Dict]
ペアの1枚目と2枚目の画像におけるキーポイント、マッチングスコア、およびマッチングインデックスをそれぞれ含む辞書のリスト
LightGlueKeypointMatchingOutputの生出力を、キーポイント、スコア、記述子のリストに変換し、座標は元の画像サイズに対する絶対座標として返します。
visualize_keypoint_matching
< source >( imageskeypoint_matching_output: list ) → List[PIL.Image.Image]
検出されたキーポイントおよびそれらの間の対応付けとともに、画像ペアを並べてプロットします。
LightGlueImageProcessorPil
class transformers.LightGlueImageProcessorPil
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.lightglue.image_processing_pil_lightglue.LightGlueImageProcessorKwargs'> )
パラメータ
- do_convert_rgb (
bool、kwargs、任意) — 画像を RGB に変換するかどうかを指定します。 - do_resize (
bool、kwargs、任意、デフォルトはTrue) — 画像をリサイズするかどうか。 - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs、デフォルトは{'height' -- 480, 'width': 640}): モデルへの最大入力サイズを指定します。 - default_to_square (
bool、kwargs、任意、デフォルトはFalse) — size が整数の場合、リサイズ時に正方形の画像をデフォルトとするかどうか。 - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) —center_cropを適用した後の出力画像のサイズ。 - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, デフォルトは2) — 画像のリサイズ時に使用するリサンプリングフィルタです。PILImageResamplingの列挙型のいずれかを使用できます。do_resizeがTrueに設定されている場合のみ、効果が現れます。 - do_rescale (
bool、kwargs、任意、デフォルトはTrue) — 画像をリスケールするかどうかを指定します。 - rescale_factor (
float、kwargs、任意、デフォルト値は0.00392156862745098) —do_rescaleがTrueに設定されている場合、画像をリスケールするための係数です。 - do_normalize (
bool、kwargs、optional、デフォルトはNone) — 画像を正規化するかどうかを指定します。 - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]、kwargs、optional) — 正規化に使用する画像の平均値。do_normalizeがTrueに設定されている場合のみ有効です。 - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — 正規化に使用する画像の標準偏差。do_normalizeがTrueに設定されている場合のみ有効です。 - do_pad (
bool, kwargs, optional) — 画像をパディングするかどうかを指定します。パディングは、バッチ内の最大サイズに合わせるか、画像ごとに固定の正方形サイズに合わせるかのいずれかで行われます。具体的なパディング戦略はモデルによって異なります。 - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 画像をパディングする{"height": int, "width" int}のサイズです。前処理に提供されるすべての画像サイズより大きくなければなりません。pad_sizeが指定されない場合、バッチ内の最大の幅と高さにパディングされます。do_pad=True.の場合のみ適用されます。 - do_center_crop (
bool, kwargs, optional) — 画像を中央クロップするかどうかを指定します。 - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]、kwargs、任意) — サポートされているのはChannelDimension.FIRSTのみです。slow processors との互換性のために追加されました。 - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 省略可) — 入力画像のチャネル次元の形式です。設定されていない場合、入力画像からチャネル次元の形式が推測されます。次のいずれかになります:"channels_first"またはChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) 形式の画像。"channels_last"またはChannelDimension.LAST: (高さ, 幅, チャネル数) 形式の画像。"none"またはChannelDimension.NONE: (height, width) 形式の画像。
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 動画を処理するデバイスです。未設定の場合、入力動画からデバイスが推論されます。 - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) —'pt'に設定されている場合はスタックされたテンソルを返し、それ以外の場合はテンソルのリストを返します。 - disable_grouping (
bool、kwargs、任意) — サイズごとに画像をグループ化してバッチ処理するのではなく、個別に処理するためにグループ化を無効にするかどうか。None の場合、画像が CPU にある場合は True、それ以外の場合は False に設定されます。この選択は、https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 に詳しく記載されている経験則に基づいています。 - image_seq_length (
int、kwargs、任意) — 入力内の各画像に使用される画像トークンの数です。 後方互換性のために追加されましたが、将来のモデルではプロセッサの属性として設定されるべきです。 - do_grayscale (
bool、kwargs、optional、デフォルトはself.do_grayscale) — 画像をグレースケールに変換するかどうか。preprocessメソッド内のdo_grayscaleで上書きできます。
LightGlueImageProcessor の画像プロセッサを構築します。
preprocess
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.lightglue.image_processing_pil_lightglue.LightGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
パラメータ
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — 前処理対象の画像です。ピクセル値が 0 から 255 の範囲にある単一の画像またはバッチを想定しています。ピクセル値が 0 から 1 の範囲にある画像を渡す場合は、do_rescale=Falseを設定してください。 - do_convert_rgb (
bool、kwargs、任意) — 画像を RGB に変換するかどうかを指定します。 - do_resize (
bool、kwargs、optional) — 画像をリサイズするかどうか。 - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — モデルへの最大入力次元を記述します。 - default_to_square (
bool、kwargs、任意) — サイズが整数の場合、リサイズ時に正方形の画像をデフォルトとするかどうか。 - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) —center_cropを適用した後の出力画像のサイズ。 - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — 画像のリサイズ時に使用するリサンプリングフィルタ。PILImageResamplingの列挙型のいずれかを使用できます。do_resizeがTrueに設定されている場合のみ有効です。 - do_rescale (
bool、kwargs、optional) — 画像をリスケールするかどうかを指定します。 - rescale_factor (
float、kwargs、任意) —do_rescaleがTrueに設定されている場合、画像をリスケールするための係数。 - do_normalize (
bool, kwargs, optional) — 画像を正規化するかどうかを指定します。 - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]、kwargs、optional) — 正規化に使用する画像の平均値。do_normalizeがTrueに設定されている場合のみ有効です。 - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — 正規化に使用する画像の標準偏差。do_normalizeがTrueに設定されている場合のみ有効です。 - do_pad (
bool, kwargs, optional) — 画像をパディングするかどうかを指定します。パディングは、バッチ内の最大サイズに合わせるか、画像ごとに固定の正方形サイズに合わせるかのいずれかで行われます。具体的なパディング戦略はモデルによって異なります。 - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 画像をパディングする{"height": int, "width" int}のサイズです。前処理に提供されるすべての画像サイズより大きくなければなりません。pad_sizeが指定されない場合、バッチ内の最大の幅と高さにパディングされます。do_pad=True.の場合のみ適用されます。 - do_center_crop (
bool, kwargs, optional) — 画像を中央クロップするかどうかを指定します。 - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]、kwargs、任意) — サポートされているのはChannelDimension.FIRSTのみです。slow processors との互換性のために追加されました。 - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 省略可) — 入力画像のチャネル次元の形式です。設定されていない場合、入力画像からチャネル次元の形式が推測されます。次のいずれかになります:"channels_first"またはChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) 形式の画像。"channels_last"またはChannelDimension.LAST: (高さ, 幅, チャネル数) 形式の画像。"none"またはChannelDimension.NONE: (height, width) 形式の画像。
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 動画を処理するデバイスです。未設定の場合、入力動画からデバイスが推論されます。 - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) —'pt'に設定されている場合はスタックされたテンソルを返し、それ以外の場合はテンソルのリストを返します。 - disable_grouping (
bool、kwargs、任意) — サイズごとに画像をグループ化してバッチ処理するのではなく、個別に処理するためにグループ化を無効にするかどうか。None の場合、画像が CPU にある場合は True、それ以外の場合は False に設定されます。この選択は、https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 に詳しく記載されている経験則に基づいています。 - image_seq_length (
int、kwargs、任意) — 入力内の各画像に使用される画像トークンの数です。 後方互換性のために追加されましたが、将来のモデルではプロセッサの属性として設定されるべきです。 - do_grayscale (
bool、kwargs、optional、デフォルトはself.do_grayscale) — 画像をグレースケールに変換するかどうか。preprocessメソッド内のdo_grayscaleで上書きできます。
戻り値
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — call メソッド（‘pixel_values’ など）によって返される、リスト/配列/テンソルの辞書。 - tensor_type (
Union[None, str, TensorType]、省略可) — 初期化時に PyTorch/Numpy の Tensor 内の整数リストを変換するために、ここで tensor_type を指定できます。
post_process_keypoint_matching
< source >( outputs: LightGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]
パラメータ
- outputs (
LightGlueKeypointMatchingOutput) — モデルの生出力です。 - target_sizes (
torch.Tensorまたはlist[tuple[tuple[int, int]]]、任意) —(batch_size, 2, 2)の形状を持つテンソル、または各画像のターゲットサイズ(height, width)を含むタプルのタプルのリスト（tuple[int, int]）です。これは、処理前の元の画像サイズである必要があります。 - threshold (
float、任意、デフォルトは0.0) — スコアが低いマッチングを除外するための閾値。
戻り値
list[Dict]
ペアの1枚目と2枚目の画像におけるキーポイント、マッチングスコア、およびマッチングインデックスをそれぞれ含む辞書のリスト
LightGlueKeypointMatchingOutputの生出力を、キーポイント、スコア、記述子のリストに変換し、座標は元の画像サイズに対する絶対座標として返します。
visualize_keypoint_matching
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]keypoint_matching_output: list ) → List[PIL.Image.Image]
検出されたキーポイントおよびそれらの間の対応付けとともに、画像ペアを並べてプロットします。
LightGlueForKeypointMatching
クラス transformers.LightGlueForKeypointMatching
< source >( config: LightGlueConfig )
パラメータ
- config (LightGlueConfig) — モデルのパラメータをすべて含むモデル設定クラスです。設定ファイルで初期化しても、モデルに関連する重みは読み込まれず、設定のみが読み込まれます。モデルの重みをロードするには、from_pretrained() メソッドを参照してください。
LightGlueモデルは画像を入力として受け取り、それらのマッチングを出力します。
このモデルは PreTrainedModel を継承しています。すべてのモデルに実装されている汎用的なメソッド（ダウンロードや保存、入力埋め込みのリサイズ、ヘッドのプルーニングなど）については、スーパークラスのドキュメントを参照してください。
このモデルは、PyTorchのtorch.nn.Moduleのサブクラスでもあります。 通常のPyTorch Moduleとして使用し、一般的な使用方法や動作に関する詳細については、PyTorchのドキュメントを参照してください。
forward
< source >( pixel_values: FloatTensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_attentions: bool | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = None**kwargs ) → LightGlueKeypointMatchingOutput or tuple(torch.FloatTensor)
パラメータ
- pixel_values (
torch.FloatTensor、shape(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — 入力画像に対応するテンソルです。ピクセル値は LightGlueImageProcessor を使用して取得できます。詳細については LightGlueImageProcessor.call() を参照してください（processor_classは画像の処理に LightGlueImageProcessor を使用します）。 - labels (
torch.LongTensor、shape(batch_size, sequence_length)、任意) — マスク言語モデリング損失を計算するためのラベルです。インデックスは[0, ..., config.vocab_size]の範囲内であるか、-100 である必要があります（input_idsの docstring を参照）。インデックスが-100に設定されたトークンは無視（マスク）され、損失は[0, ..., config.vocab_size]の範囲内のラベルを持つトークンに対してのみ計算されます。 - output_attentions (
bool, 省略可) — すべてのアテンション層のアテンションテンソルを返すかどうかを指定します。詳細は、返されるテンソルのattentionsを参照してください。 - output_hidden_states (
bool, 省略可) — すべての層の hidden states を返すかどうかを指定します。詳細は、返されるテンソルのhidden_statesを参照してください。
戻り値
LightGlueKeypointMatchingOutput または tuple(torch.FloatTensor)
LightGlueKeypointMatchingOutput、またはtorch.FloatTensorのタプル（return_dict=Falseが渡された場合、またはconfig.return_dict=Falseの場合）。設定（LightGlueConfig）や入力に応じて、さまざまな要素で構成されます。
LightGlueForKeypointMatching の forward メソッドは、__call__ という特殊メソッドをオーバーライドします。
この関数内でフォワードパスの手順を定義する必要がありますが、その後、この関数ではなく
Moduleインスタンスを呼び出すべきです。前者は前処理と後処理の実行を適切に処理するのに対し、後者はそれらを黙って無視するためです。
- loss (
torch.FloatTensor、shape(1,)、optional) — 学習中に計算される損失。 - matches (
torch.FloatTensor、shape(batch_size, 2, num_matches)) — 他方の画像でマッチしたキーポイントのインデックス。 - matching_scores (
torch.FloatTensor、shape(batch_size, 2, num_matches)) — 予測されたマッチのスコア。 - keypoints（
torch.FloatTensor、形状(batch_size, num_keypoints, 2)）— 対象画像内で予測されたキーポイントの絶対座標 (x, y)。 - prune (
torch.IntTensor、形状(batch_size, num_keypoints)) — どのキーポイントがどの層で削除されるかを示すプルーニングマスク。 - mask (
torch.BoolTensor、shape(batch_size, num_keypoints)) — matches、matching_scores、keypoints、prune 内のどの値がキーポイントマッチングの情報であるかを示すマスク。 - hidden_states (
Tuple[torch.FloatTensor, ...], オプション) —output_hidden_states=Trueが渡された場合、またはconfig.output_hidden_states=Trueの場合に返される、各ステージの出力に対応するtorch.FloatTensorのタプルで、形状は(batch_size, 2, num_channels, num_keypoints)です。 - attentions (
Tuple[torch.FloatTensor, ...]、optional) —output_attentions=Trueが渡された場合、またはconfig.output_attentions=Trueの場合に返される、torch.FloatTensorのタプル（各レイヤーごとに1つ）。形状は(batch_size, 2, num_heads, num_keypoints, num_keypoints)