Transformers documentation
YOLOS
نُشر هذا النموذج في أوراق HF في 2021-06-01 وسُهم به في Hugging Face Transformers في 2022-05-02.
YOLOS
يستخدم YOLOS محوّل الرؤية (ViT) للكشف عن الكائنات مع تعديلات طفيفة وأولويات مناطق. ويمكنه تحقيق أداء مماثل لنماذج وأطر عمل الكشف عن الكائنات المتخصصة التي تمتلك معرفة بالبنى المكانية ثنائية الأبعاد.
يمكنك العثور على جميع نقاط التفتيش الأصلية لـ YOLOS تحت منظمة HUST Vision Lab.
YOLOS architecture. Taken from the original paper. تمت مساهمة هذا النموذج من قِبل nielsr. انقر على نماذج YOLOS في الشريط الجانبي الأيمن لمزيد من الأمثلة حول كيفية تطبيق YOLOS على مهام كشف الكائنات المختلفة.
يُبيّن المثال أدناه كيفية اكتشاف الكائنات باستخدام Pipeline أو فئة AutoModel.
from transformers import pipeline
detector = pipeline(
task="object-detection",
model="hustvl/yolos-base",
device=0
)
detector("https://huggingface.co/datasets/Narsil/image_dummy/raw/main/parrots.png")import requests
import torch
from PIL import Image
from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForObjectDetection
processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("hustvl/yolos-base")
model = AutoModelForObjectDetection.from_pretrained("hustvl/yolos-base", attn_implementation="sdpa", device_map="auto")
url = "https://huggingface.co/datasets/Narsil/image_dummy/raw/main/parrots.png"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw).convert("RGB")
inputs = processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(**inputs)
logits = outputs.logits.softmax(-1)
scores, labels = logits[..., :-1].max(-1)
boxes = outputs.pred_boxes
threshold = 0.3
keep = scores[0] > threshold
filtered_scores = scores[0][keep]
filtered_labels = labels[0][keep]
filtered_boxes = boxes[0][keep]
width, height = image.size
pixel_boxes = filtered_boxes * torch.tensor([width, height, width, height], device=boxes.device)
for score, label, box in zip(filtered_scores, filtered_labels, pixel_boxes):
x0, y0, x1, y1 = box.tolist()
print(f"Label {model.config.id2label[label.item()]}: {score:.2f} at [{x0:.0f}, {y0:.0f}, {x1:.0f}, {y1:.0f}]")ملاحظات
- استخدم YolosImageProcessor لتحضير الصور (والأهداف الاختيارية) للنموذج. على عكس DETR، لا يتطلب YOLOS وجود
pixel_mask.
الموارد
- راجع هذه دفاتر الملاحظات للاستدلال والتدريب الدقيق باستخدام YolosForObjectDetection على مجموعة بيانات مخصصة.
YolosConfig
فئة transformers.YolosConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonehidden_size: int = 768num_hidden_layers: int = 12num_attention_heads: int = 12intermediate_size: int = 3072hidden_act: str = 'gelu'hidden_dropout_prob: float | int = 0.0attention_probs_dropout_prob: float | int = 0.0initializer_range: float = 0.02layer_norm_eps: float = 1e-12image_size: list[int] | tuple[int, ...] = (512, 864)patch_size: int | list[int] | tuple[int, int] = 16num_channels: int = 3qkv_bias: bool = Truenum_detection_tokens: int = 100use_mid_position_embeddings: bool = Trueauxiliary_loss: bool = Falseclass_cost: int = 1bbox_cost: int = 5giou_cost: int = 2bbox_loss_coefficient: int = 5giou_loss_coefficient: int = 2eos_coefficient: float = 0.1 )
المعاملات
- hidden_size (
int، اختياري، القيمة الافتراضية768) — أبعاد التمثيلات المخفية. - num_hidden_layers (
int، اختياري، القيمة الافتراضية12) — عدد الطبقات المخفية في مُفكِّك Transformer. - num_attention_heads (
int، اختياري، القيمة الافتراضية12) — عدد رؤوس الانتباه لكل طبقة انتباه في مُفكِّك Transformer. - intermediate_size (
int، اختياري، القيمة الافتراضية3072) — أبعاد تمثيلات MLP. - hidden_act (
str، اختياري، القيمة الافتراضيةgelu) — دالة التنشيط غير الخطية (دالة أو نص) في المُفكِّك. على سبيل المثال،"gelu"،"relu"،"silu"، وما إلى ذلك. - hidden_dropout_prob (
Union[float, int]، اختياري، القيمة الافتراضية0.0) — احتمالية الإسقاط (dropout) لجميع الطبقات المتصلة بالكامل في التضمينات، والمُشفِّر، والمُجمِّع. - attention_probs_dropout_prob (
Union[float, int]، اختياري، القيمة الافتراضية0.0) — نسبة الإسقاط (dropout) لاحتمالات الانتباه. - initializer_range (
float، اختياري، القيمة الافتراضية0.02) — الانحراف المعياري لـ truncated_normal_initializer المستخدم في تهيئة جميع مصفوفات الأوزان. - layer_norm_eps (
float, اختياري، القيمة الافتراضية1e-12) — قيمة الإيبسلون المستخدمة في طبقات تطبيع الطبقة. - image_size (
Union[list[int], tuple[int, ...]]، اختياري، القيمة الافتراضية(512, 864)) — حجم (دقة) كل صورة. - patch_size (
Union[int, list[int], tuple[int, int]]، اختياري، القيمة الافتراضية16) — حجم (دقة) كل رقعة. - num_channels (
int، اختياري، القيمة الافتراضية3) — عدد قنوات الإدخال. - qkv_bias (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان يجب إضافة انحياز إلى الاستعلامات والمفاتيح والقيم. - num_detection_tokens (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 100) — عدد رموز الكشف. - use_mid_position_embeddings (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان سيتم استخدام ترميزات المواقع في الطبقة الوسطى. - auxiliary_loss (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةFalse) — ما إذا كان سيتم استخدام خسائر فك الترميز المساعدة (الخسائر في كل طبقة من طبقات فك الترميز). - class_cost (
int، اختياري، القيمة الافتراضية1) — الوزن النسبي لخطأ التصنيف في تكلفة المطابقة الهنغارية. - bbox_cost (
int، اختياري، القيمة الافتراضية5) — الوزن النسبي لخطأ صندوق الحدود L1 في تكلفة المطابقة الهنغارية. - giou_cost (
int، اختياري، القيمة الافتراضية2) — الوزن النسبي لخسارة IoU المعممة في تكلفة المطابقة الهنغارية. - bbox_loss_coefficient (
int، اختياري، القيمة الافتراضية5) — الوزن النسبي لخسارة صندوق الحدود L1 في خسارة التقطيع البانورامي. - giou_loss_coefficient (
int, اختياري، القيمة الافتراضية2) — الوزن النسبي لخسارة IoU المعممة في خسارة التقطيع البانورامي. - eos_coefficient (
float، اختياري، القيمة الافتراضية0.1) — الوزن النسبي للتصنيف لفئة «لا يوجد كائن» في دالة خسارة كشف الكائنات.
هذه فئة الإعدادات المخزنة لإعدادات نموذج YolosModel. تُستخدم لاستحداث نموذج Yolos وفقاً للحجج المحددة، مع تعريف بنية النموذج. إن استحداث إعدادات باستخدام القيم الافتراضية سيؤدي إلى الحصول على إعدادات مشابهة لتلك الخاصة بـ hustvl/yolos-base
ترث كائنات التهيئة من PreTrainedConfig ويمكن استخدامها للتحكم في مخرجات النموذج. اقرأ التوثيق الخاص بـ PreTrainedConfig لمزيد من المعلومات.
مثال:
>>> from transformers import YolosConfig, YolosModel
>>> # Initializing a YOLOS hustvl/yolos-base style configuration
>>> configuration = YolosConfig()
>>> # Initializing a model (with random weights) from the hustvl/yolos-base style configuration
>>> model = YolosModel(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.configYolosImageProcessor
فئة transformers.YolosImageProcessor
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_yolos.YolosImageProcessorKwargs'> )
المعاملات
- do_convert_rgb (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب تحويل الصورة إلى RGB. - do_resize (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان يجب تغيير حجم الصورة. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]، kwargs، القيمة الافتراضية{'shortest_edge' -- 800, 'longest_edge': 1333}): يصف الأبعاد القصوى للمدخلات إلى النموذج. - default_to_square (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةFalse) — ما إذا كان يجب افتراض صورة مربعة عند تغيير الحجم، إذا كانت قيمة size من نوع int. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — حجم الصورة الناتجة بعد تطبيقcenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]، kwargs، القيمة الافتراضية2) — مرشّح إعادة العينة (Resampling filter) المستخدم عند تغيير حجم الصورة. يمكن أن يكون أحد قيم التعدادPILImageResampling. لا يكون له أي تأثير إلا إذا كانت قيمةdo_resizeهيTrue. - do_rescale (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان يجب إعادة تحجيم الصورة. - rescale_factor (
float، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضية0.00392156862745098) — عامل إعادة التحجيم لإعادة تحجيم الصورة إذا كانdo_rescaleمضبوطًا علىTrue. - do_normalize (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان سيتم تطبيع الصورة. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضية[0.485, 0.456, 0.406]) — متوسط الصورة المستخدم للتطبيع. لا يكون له أي تأثير إلا إذا تم تعيينdo_normalizeإلىTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضية[0.229, 0.224, 0.225]) — الانحراف المعياري للصورة المستخدم للتطبيع. لا يكون له أي تأثير إلا إذا تم تعيينdo_normalizeإلىTrue. - do_pad (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان يجب ملء الصورة. يتم الملء إما إلى أكبر حجم في الدفعة أو إلى حجم مربع ثابت لكل صورة. تعتمد استراتيجية الملء الدقيقة على النموذج. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — الحجم على شكل{"height": int, "width" int}الذي يجب توسيد الصور إليه. يجب أن يكون أكبر من أي حجم صورة مُقدَّم للمعالجة المسبقة. إذا لم يُقدَّمpad_size، فسيتم توسيد الصور إلى أكبر ارتفاع وعرض في الدفعة. يُطبَّق فقط عندما يكونdo_pad=True. - do_center_crop (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب قص الصورة من المنتصف. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]، kwargs، اختياري) — يُؤمَّن دعمChannelDimension.FIRSTفقط. أُضيف من أجل التوافق مع المعالجات البطيئة. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, اختياري) — تنسيق بُعد القناة للصورة المدخلة. إذا لم يُضبط، يُستنتج تنسيق بُعد القناة من الصورة المدخلة. يمكن أن يكون أحد ما يلي:"channels_first"أوChannelDimension.FIRST: صورة بتنسيق (num_channels, height, width)."channels_last"أوChannelDimension.LAST: صورة بصيغة (الارتفاع، العرض، عدد القنوات)."none"أوChannelDimension.NONE: صورة بصيغة (الارتفاع، العرض).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — الجهاز الذي تتم عليه معالجة مقاطع الفيديو. إذا لم يتم تعيينه، يُستنتج الجهاز من مقاطع الفيديو المدخلة. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — تُرجع تينسورات مكدّسة إذا تم ضبطها على'pt'، وإلا تُرجع قائمة من التينسورات. - disable_grouping (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان سيتم تعطيل تجميع الصور حسب الحجم لمعالجتها بشكل فردي بدلاً من دفعات. إذا كانت القيمة None، فسيتم تعيينها إلى True إذا كانت الصور على وحدة المعالجة المركزية (CPU)، وإلا فستكون False. تستند هذه الخيارات إلى ملاحظات تجريبية، كما هو موضح هنا: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int، kwargs، اختياري) — عدد رموز الصورة التي سيتم استخدامها لكل صورة في المدخلات. تمت إضافته من أجل التوافق مع الإصدارات السابقة، لكن ينبغي ضبطه كخاصية للمعالج في النماذج المستقبلية. - format (
str، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةAnnotationFormat.COCO_DETECTION) — تنسيق البيانات للتعليقات التوضيحية. أحد الخيارين: “coco_detection” أو “coco_panoptic”. - do_convert_annotations (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — يتحكم في ما إذا كان سيتم تحويل التسميات إلى الصيغة التي يتوقعها نموذج YOLOS. يقوم بتحويل صناديق الحدود إلى الصيغة(center_x, center_y, width, height)وفي المدى[0, 1]. يمكن تجاوز ذلك عبر معاملdo_convert_annotationsفي طريقةpreprocess.
ينشئ معالج صور YolosImageProcessor.
preprocess
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]annotations: dict[str, int | str | list[dict]] | list[dict[str, int | str | list[dict]]] | None = Nonereturn_segmentation_masks: bool | None = Nonemasks_path: str | pathlib.Path | None = None**kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_yolos.YolosImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
المعاملات
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — الصورة التي سيتم معالجتها مسبقاً. يتوقع صورة واحدة أو دفعة من الصور بقيم بكسل تتراوح بين 0 و255. إذا كنت تمرر صوراً بقيم بكسل بين 0 و1، فاضبطdo_rescale=False. - annotations (
AnnotationTypeأوlist[AnnotationType]، اختياري) — التعليقات التي سيتم تحويلها وفقاً للتوسيط المطبّق على الصور. - return_segmentation_masks (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةself.return_segmentation_masks) — ما إذا كان يجب إرجاع أقنعة التقطيع. - masks_path (
strأوpathlib.Path، اختياري) — المسار إلى المجلد الذي يحتوي على أقنعة التقسيم. - do_convert_rgb (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب تحويل الصورة إلى RGB. - do_resize (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب تغيير حجم الصورة. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — يصف الأبعاد القصوى للمدخلات إلى النموذج. - default_to_square (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب افتراض صورة مربعة عند تغيير الحجم، إذا كانت القيمة عددًا صحيحًا. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — حجم الصورة الناتجة بعد تطبيقcenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — مرشّح إعادة العينة (Resampling filter) المستخدم عند تغيير حجم الصورة. يمكن أن يكون أحد قيم التعدادPILImageResampling. لا يكون له أي تأثير إلا إذا تم تعيينdo_resizeإلىTrue. - do_rescale (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب إعادة تحجيم الصورة. - rescale_factor (
float، kwargs، اختياري) — معامل إعادة التحجيم لإعادة تحجيم الصورة إذا كانdo_rescaleمضبوطاً علىTrue. - do_normalize (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان سيتم تطبيع الصورة. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]، kwargs، اختياري) — متوسط الصورة المستخدم للتطبيع. لا يكون له أي تأثير إلا إذا تم تعيينdo_normalizeإلىTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]، kwargs، اختياري) — انحراف المعيار للصورة المستخدم للتطبيع. لا يكون له أي تأثير إلا إذا تم تعيينdo_normalizeإلىTrue. - do_pad (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان سيتم توسيط الصورة. يتم التوسيط إما إلى أكبر حجم في الدفعة أو إلى حجم مربع ثابت لكل صورة. تعتمد استراتيجية التوسيط الدقيقة على النموذج. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — الحجم على شكل{"height": int, "width" int}الذي يجب توسيد الصور إليه. يجب أن يكون أكبر من أي حجم صورة مُقدَّم للمعالجة المسبقة. إذا لم يُقدَّمpad_size، فسيتم توسيد الصور إلى أكبر ارتفاع وعرض في الدفعة. يُطبَّق فقط عندما يكونdo_pad=True. - do_center_crop (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب قص الصورة من المنتصف. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]، kwargs، اختياري) — يُؤمَّن دعمChannelDimension.FIRSTفقط. أُضيف من أجل التوافق مع المعالجات البطيئة. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, اختياري) — تنسيق بُعد القناة للصورة المدخلة. إذا لم يُضبط، يُستنتج تنسيق بُعد القناة من الصورة المدخلة. يمكن أن يكون أحد ما يلي:"channels_first"أوChannelDimension.FIRST: صورة بتنسيق (num_channels, height, width)."channels_last"أوChannelDimension.LAST: صورة بصيغة (الارتفاع، العرض، عدد القنوات)."none"أوChannelDimension.NONE: صورة بصيغة (الارتفاع، العرض).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — الجهاز الذي تتم عليه معالجة مقاطع الفيديو. إذا لم يتم تعيينه، يُستنتج الجهاز من مقاطع الفيديو المدخلة. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — تُرجع تينسورات مكدّسة إذا تم ضبطها على'pt'، وإلا تُرجع قائمة من التينسورات. - disable_grouping (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان سيتم تعطيل تجميع الصور حسب الحجم لمعالجتها بشكل فردي بدلاً من دفعات. إذا كانت القيمة None، فسيتم تعيينها إلى True إذا كانت الصور على وحدة المعالجة المركزية (CPU)، وإلا فستكون False. تستند هذه الخيارات إلى ملاحظات تجريبية، كما هو موضح هنا: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int، kwargs، اختياري) — عدد رموز الصورة التي سيتم استخدامها لكل صورة في المدخلات. تمت إضافته من أجل التوافق مع الإصدارات السابقة، لكن ينبغي ضبطه كخاصية للمعالج في النماذج المستقبلية. - format (
str، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةAnnotationFormat.COCO_DETECTION) — تنسيق البيانات للتعليقات التوضيحية. أحد الخيارين: “coco_detection” أو “coco_panoptic”. - do_convert_annotations (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — يتحكم في ما إذا كان سيتم تحويل التسميات إلى الصيغة التي يتوقعها نموذج YOLOS. يقوم بتحويل صناديق الحدود إلى الصيغة(center_x, center_y, width, height)وفي المدى[0, 1]. يمكن تجاوز ذلك عن طريق معاملdo_convert_annotationsفي طريقةpreprocess.
يعيد
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — قاموس من القوائم/المصفوفات/الموترات التي يعيدها أسلوب call (مثل ‘pixel_values’). - tensor_type (
Union[None, str, TensorType]، اختياري) — يمكنك تحديد tensor_type هنا لتحويل قوائم الأعداد الصحيحة إلى تينسورات PyTorch/Numpy عند التهيئة.
YolosImageProcessorPil
فئة transformers.YolosImageProcessorPil
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_pil_yolos.YolosImageProcessorKwargs'> )
المعاملات
- do_convert_rgb (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب تحويل الصورة إلى RGB. - do_resize (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان يجب تغيير حجم الصورة. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]، kwargs، القيمة الافتراضية{'shortest_edge' -- 800, 'longest_edge': 1333}): يصف الأبعاد القصوى للمدخلات إلى النموذج. - default_to_square (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةFalse) — ما إذا كان يجب افتراض صورة مربعة عند تغيير الحجم، إذا كانت قيمة size من نوع int. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — حجم الصورة الناتجة بعد تطبيقcenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]، kwargs، القيمة الافتراضية2) — مرشّح إعادة العينة (Resampling filter) المستخدم عند تغيير حجم الصورة. يمكن أن يكون أحد قيم التعدادPILImageResampling. لا يكون له أي تأثير إلا إذا كانت قيمةdo_resizeهيTrue. - do_rescale (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان يجب إعادة تحجيم الصورة. - rescale_factor (
float، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضية0.00392156862745098) — عامل إعادة التحجيم لإعادة تحجيم الصورة إذا كانdo_rescaleمضبوطًا علىTrue. - do_normalize (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان سيتم تطبيع الصورة. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضية[0.485, 0.456, 0.406]) — متوسط الصورة المستخدم للتطبيع. لا يكون له أي تأثير إلا إذا تم تعيينdo_normalizeإلىTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضية[0.229, 0.224, 0.225]) — الانحراف المعياري للصورة المستخدم للتطبيع. لا يكون له أي تأثير إلا إذا تم تعيينdo_normalizeإلىTrue. - do_pad (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان يجب ملء الصورة. يتم الملء إما إلى أكبر حجم في الدفعة أو إلى حجم مربع ثابت لكل صورة. تعتمد استراتيجية الملء الدقيقة على النموذج. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — الحجم على شكل{"height": int, "width" int}الذي يجب توسيد الصور إليه. يجب أن يكون أكبر من أي حجم صورة مُقدَّم للمعالجة المسبقة. إذا لم يُقدَّمpad_size، فسيتم توسيد الصور إلى أكبر ارتفاع وعرض في الدفعة. يُطبَّق فقط عندما يكونdo_pad=True. - do_center_crop (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب قص الصورة من المنتصف. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]، kwargs، اختياري) — يُؤمَّن دعمChannelDimension.FIRSTفقط. أُضيف من أجل التوافق مع المعالجات البطيئة. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, اختياري) — تنسيق بُعد القناة للصورة المدخلة. إذا لم يُضبط، يُستنتج تنسيق بُعد القناة من الصورة المدخلة. يمكن أن يكون أحد ما يلي:"channels_first"أوChannelDimension.FIRST: صورة بتنسيق (num_channels, height, width)."channels_last"أوChannelDimension.LAST: صورة بصيغة (الارتفاع، العرض، عدد القنوات)."none"أوChannelDimension.NONE: صورة بصيغة (الارتفاع، العرض).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — الجهاز الذي تتم عليه معالجة مقاطع الفيديو. إذا لم يتم تعيينه، يُستنتج الجهاز من مقاطع الفيديو المدخلة. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — تُرجع تينسورات مكدّسة إذا تم ضبطها على'pt'، وإلا تُرجع قائمة من التينسورات. - disable_grouping (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان سيتم تعطيل تجميع الصور حسب الحجم لمعالجتها بشكل فردي بدلاً من دفعات. إذا كانت القيمة None، فسيتم تعيينها إلى True إذا كانت الصور على وحدة المعالجة المركزية (CPU)، وإلا فستكون False. تستند هذه الخيارات إلى ملاحظات تجريبية، كما هو موضح هنا: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int، kwargs، اختياري) — عدد رموز الصورة التي سيتم استخدامها لكل صورة في المدخلات. تمت إضافته من أجل التوافق مع الإصدارات السابقة، لكن ينبغي ضبطه كخاصية للمعالج في النماذج المستقبلية. - format (
str، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةAnnotationFormat.COCO_DETECTION) — تنسيق البيانات للتعليقات التوضيحية. أحد الخيارين: “coco_detection” أو “coco_panoptic”. - do_convert_annotations (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — يتحكم في ما إذا كان سيتم تحويل التسميات إلى الصيغة التي يتوقعها نموذج YOLOS. يقوم بتحويل صناديق الحدود إلى الصيغة(center_x, center_y, width, height)وفي المدى[0, 1]. يمكن تجاوز ذلك عبر معاملdo_convert_annotationsفي طريقةpreprocess.
ينشئ معالج صور YolosImageProcessor.
preprocess
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]annotations: dict[str, int | str | list[dict]] | list[dict[str, int | str | list[dict]]] | None = Nonereturn_segmentation_masks: bool | None = Nonemasks_path: str | pathlib.Path | None = None**kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_pil_yolos.YolosImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
المعاملات
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — الصورة التي سيتم معالجتها مسبقاً. يتوقع صورة واحدة أو دفعة من الصور بقيم بكسل تتراوح بين 0 و255. إذا كنت تمرر صوراً بقيم بكسل بين 0 و1، فاضبطdo_rescale=False. - annotations (
AnnotationTypeأوlist[AnnotationType]، اختياري) — التعليقات التي سيتم تحويلها وفقاً للتوسيط المطبّق على الصور. - return_segmentation_masks (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةself.return_segmentation_masks) — ما إذا كان يجب إرجاع أقنعة التقطيع. - masks_path (
strأوpathlib.Path، اختياري) — المسار إلى المجلد الذي يحتوي على أقنعة التقسيم. - do_convert_rgb (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب تحويل الصورة إلى RGB. - do_resize (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب تغيير حجم الصورة. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — يصف الأبعاد القصوى للمدخلات إلى النموذج. - default_to_square (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب افتراض صورة مربعة عند تغيير الحجم، إذا كانت القيمة عددًا صحيحًا. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — حجم الصورة الناتجة بعد تطبيقcenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — مرشّح إعادة العينة (Resampling filter) المستخدم عند تغيير حجم الصورة. يمكن أن يكون أحد قيم التعدادPILImageResampling. لا يكون له أي تأثير إلا إذا تم تعيينdo_resizeإلىTrue. - do_rescale (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب إعادة تحجيم الصورة. - rescale_factor (
float، kwargs، اختياري) — معامل إعادة التحجيم لإعادة تحجيم الصورة إذا كانdo_rescaleمضبوطاً علىTrue. - do_normalize (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان سيتم تطبيع الصورة. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]، kwargs، اختياري) — متوسط الصورة المستخدم للتطبيع. لا يكون له أي تأثير إلا إذا تم تعيينdo_normalizeإلىTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]، kwargs، اختياري) — انحراف المعيار للصورة المستخدم للتطبيع. لا يكون له أي تأثير إلا إذا تم تعيينdo_normalizeإلىTrue. - do_pad (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان سيتم توسيط الصورة. يتم التوسيط إما إلى أكبر حجم في الدفعة أو إلى حجم مربع ثابت لكل صورة. تعتمد استراتيجية التوسيط الدقيقة على النموذج. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — الحجم على شكل{"height": int, "width" int}الذي يجب توسيد الصور إليه. يجب أن يكون أكبر من أي حجم صورة مُقدَّم للمعالجة المسبقة. إذا لم يُقدَّمpad_size، فسيتم توسيد الصور إلى أكبر ارتفاع وعرض في الدفعة. يُطبَّق فقط عندما يكونdo_pad=True. - do_center_crop (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان يجب قص الصورة من المنتصف. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]، kwargs، اختياري) — يُؤمَّن دعمChannelDimension.FIRSTفقط. أُضيف من أجل التوافق مع المعالجات البطيئة. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, اختياري) — تنسيق بُعد القناة للصورة المدخلة. إذا لم يُضبط، يُستنتج تنسيق بُعد القناة من الصورة المدخلة. يمكن أن يكون أحد ما يلي:"channels_first"أوChannelDimension.FIRST: صورة بتنسيق (num_channels, height, width)."channels_last"أوChannelDimension.LAST: صورة بصيغة (الارتفاع، العرض، عدد القنوات)."none"أوChannelDimension.NONE: صورة بصيغة (الارتفاع، العرض).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — الجهاز الذي تتم عليه معالجة مقاطع الفيديو. إذا لم يتم تعيينه، يُستنتج الجهاز من مقاطع الفيديو المدخلة. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — تُرجع تينسورات مكدّسة إذا تم ضبطها على'pt'، وإلا تُرجع قائمة من التينسورات. - disable_grouping (
bool، kwargs، اختياري) — ما إذا كان سيتم تعطيل تجميع الصور حسب الحجم لمعالجتها بشكل فردي بدلاً من دفعات. إذا كانت القيمة None، فسيتم تعيينها إلى True إذا كانت الصور على وحدة المعالجة المركزية (CPU)، وإلا فستكون False. تستند هذه الخيارات إلى ملاحظات تجريبية، كما هو موضح هنا: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int، kwargs، اختياري) — عدد رموز الصورة التي سيتم استخدامها لكل صورة في المدخلات. تمت إضافته من أجل التوافق مع الإصدارات السابقة، لكن ينبغي ضبطه كخاصية للمعالج في النماذج المستقبلية. - format (
str، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةAnnotationFormat.COCO_DETECTION) — تنسيق البيانات للتعليقات التوضيحية. أحد الخيارين: “coco_detection” أو “coco_panoptic”. - do_convert_annotations (
bool، kwargs، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — يتحكم في ما إذا كان سيتم تحويل التسميات إلى الصيغة التي يتوقعها نموذج YOLOS. يقوم بتحويل صناديق الحدود إلى الصيغة(center_x, center_y, width, height)وفي المدى[0, 1]. يمكن تجاوز ذلك عبر معاملdo_convert_annotationsفي طريقةpreprocess.
يعيد
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — قاموس من القوائم/المصفوفات/الموترات التي يعيدها أسلوب call (مثل ‘pixel_values’). - tensor_type (
Union[None, str, TensorType]، اختياري) — يمكنك تحديد tensor_type هنا لتحويل قوائم الأعداد الصحيحة إلى تينسورات PyTorch/Numpy عند التهيئة.
pad
< source >( image: ndarraypadded_size: tupleannotation: dict[str, typing.Any] | None = Noneupdate_bboxes: bool = Truefill: int = 0 )
post_process_object_detection
< source >( outputsthreshold: float = 0.5target_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] = None ) → list[Dict]
المعاملات
- outputs (
YolosObjectDetectionOutput) — المخرجات الخام للنموذج. - threshold (
float، اختياري) — حدّ الدرجة للاحتفاظ بتنبؤات كشف الكائنات. - target_sizes (
torch.Tensorأوlist[tuple[int, int]]، اختياري) — مصفوفة (Tensor) بأبعاد(batch_size, 2)أو قائمة من الأزواج (tuple[int, int]) تحتوي على الحجم المستهدف(height, width)لكل صورة في الدفعة. إذا لم يتم ضبطه، فلن يتم تغيير حجم التنبؤات.
يعيد
list[Dict]
قائمة من القواميس، حيث يحتوي كل قاموس على الدرجات والتسميات والصنادعات الخاصة بصورة في الدفعة كما تتنبأ بها النموذج.
يحوّل المخرجات الخام لـ YolosForObjectDetection إلى صناديق حدود نهائية بصيغة (top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y). يدعم PyTorch فقط.
YolosModel
فئة transformers.YolosModel
< source >( config: YolosConfigadd_pooling_layer: bool = True )
المعاملات
- config (YolosConfig) — فئة إعدادات النموذج التي تحتوي على جميع معاملات النموذج. لا يؤدي التهيئة باستخدام ملف الإعداد إلى تحميل الأوزان المرتبطة بالنموذج، بل الإعدادات فقط. راجع طريقة from_pretrained() لتحميل أوزان النموذج.
- add_pooling_layer (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان يجب إضافة طبقة تجميع
نموذج Yolos الأساسي الذي يُخرج حالات مخفية خام دون أي رأس محدد في الأعلى.
يرث هذا النموذج من PreTrainedModel. راجع توثيق الفئة الأصلية لمعرفة الطرق العامة التي تنفذها المكتبة لجميع نماذجها (مثل التحميل أو الحفظ، وتغيير حجم تضمينات الإدخال، وقص الرؤوس، وما إلى ذلك).
هذا النموذج هو أيضًا فئة فرعية من torch.nn.Module في PyTorch. استخدمه كوحدة PyTorch عادية، وارجع إلى توثيق PyTorch لكل ما يتعلق بالاستخدام العام والسلوك.
forward
< source >( pixel_values: typing.Optional[torch.Tensor] = None**kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'> ) → BaseModelOutputWithPooling or tuple(torch.Tensor)
المعاملات
- pixel_values (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size, num_channels, image_size, image_size)، اختياري) — المصفوفات المقابلة للصور المدخلة. يمكن الحصول على قيم البكسلات باستخدام YolosImageProcessor. راجع YolosImageProcessor.call() للتفاصيل (يستخدمprocessor_classYolosImageProcessor لمعالجة الصور).
يعيد
BaseModelOutputWithPooling أو tuple(torch.Tensor)
BaseModelOutputWithPooling أو مجموعة مرتبة من
torch.Tensor (في حال تمرير return_dict=False أو عندما يكون config.return_dict=False) وتتضمن عناصر مختلفة
تعتمد على الإعداد (YolosConfig) والمدخلات.
تتجاوز طريقة YolosModel الخاصة بالتقديم (forward) الطريقة الخاصة __call__.
على الرغم من أنه يجب تعريف وصفة المرور الأمامي داخل هذه الدالة، إلا أنه ينبغي استدعاء كائن
Moduleبدلاً من هذه الدالة، لأن الكائن يتولى تنفيذ خطوات المعالجة المسبقة والمعالجة اللاحقة، بينما تتجاهل الدالة هذه الخطوات بصمت.
last_hidden_state (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size, sequence_length, hidden_size)) — تسلسل حالات مخفية عند مخرج الطبقة الأخيرة من النموذج.pooler_output (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size, hidden_size)) — حالة الطبقة المخفية الأخيرة للرمز الأول من التسلسل (رمز التصنيف) بعد المعالجة الإضافية عبر الطبقات المستخدمة في مهمة ما قبل التدريب المساعدة. على سبيل المثال، بالنسبة لعائلة نماذج BERT، تُرجع هذه الخاصية رمز التصنيف بعد معالجته عبر طبقة خطية ودالة تفعيل tanh. تُدرَّب أوزان الطبقة الخطية من هدف التنبؤ بالجملة التالية (التصنيف) أثناء ما قبل التدريب.hidden_states (
tuple(torch.Tensor)، اختياري، يُعاد عند تمريرoutput_hidden_states=Trueأو عند تعيينconfig.output_hidden_states=True) — مجموعة منtorch.Tensor(واحدة لإخراج الطبقات المضمنة، إذا كان النموذج يحتوي على طبقة تضمين، + واحدة لإخراج كل طبقة) من الشكل(batch_size, sequence_length, hidden_size).حالات النموذج المخفية عند مخرج كل طبقة بالإضافة إلى مخرجات التضمين الأولي الاختيارية.
attentions (
tuple(torch.Tensor)، اختياري، يُعاد عند تمريرoutput_attentions=Trueأو عند تعيينconfig.output_attentions=True) — مجموعة منtorch.Tensor(واحدة لكل طبقة) بأبعاد(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).أوزان الانتباه بعد تطبيق دالة softmax على الانتباه، وتُستخدم لحساب المتوسط الموزون في رؤوس الانتباه الذاتي.
YolosForObjectDetection
فئة transformers.YolosForObjectDetection
< source >( config: YolosConfig )
المعاملات
- config (YolosConfig) — فئة إعدادات النموذج التي تحتوي على جميع معاملات النموذج. لا يؤدي التهيئة باستخدام ملف الإعداد إلى تحميل الأوزان المرتبطة بالنموذج، بل الإعدادات فقط. راجع طريقة from_pretrained() لتحميل أوزان النموذج.
نموذج YOLOS (المكوّن من مُشفِّر ViT) مع رؤوس كشف الكائنات في الأعلى، لمهام مثل كشف COCO.
يرث هذا النموذج من PreTrainedModel. راجع توثيق الفئة الأصلية لمعرفة الطرق العامة التي تنفذها المكتبة لجميع نماذجها (مثل التحميل أو الحفظ، وتغيير حجم تضمينات الإدخال، وقص الرؤوس، وما إلى ذلك).
هذا النموذج هو أيضًا فئة فرعية من torch.nn.Module في PyTorch. استخدمه كوحدة PyTorch عادية، وارجع إلى توثيق PyTorch لكل ما يتعلق بالاستخدام العام والسلوك.
forward
< source >( pixel_values: Tensorlabels: list[dict] | None = None**kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'> ) → YolosObjectDetectionOutput or tuple(torch.Tensor)
المعاملات
- pixel_values (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — المصفوفات المقابلة للصور المدخلة. يمكن الحصول على قيم البكسلات باستخدام YolosImageProcessor. راجع YolosImageProcessor.call() للتفاصيل (يستخدمprocessor_classYolosImageProcessor لمعالجة الصور). - labels (
list[Dict]بطول(batch_size,)، اختياري) — التسميات لحساب خسارة المطابقة الثنائية. قائمة من القواميس، يحتوي كل قاموس على الأقل على المفتاحين التاليين: ‘class_labels’ و ‘boxes’ (تسميات الفئات وصناديق الحدود لصورة في الدفعة على التوالي). يجب أن تكون تسميات الفئات نفسهاtorch.LongTensorبطول(number of bounding boxes in the image,)وأن تكون الصناديقtorch.Tensorبشكل(number of bounding boxes in the image, 4).
يعيد
YolosObjectDetectionOutput أو tuple(torch.Tensor)
YolosObjectDetectionOutput أو مجموعة (tuple) من
torch.Tensor (في حال تمرير return_dict=False أو عندما يكون config.return_dict=False) وتتضمن عناصر مختلفة
تعتمد على الإعدادات (YolosConfig) والمدخلات.
تتجاوز طريقة YolosForObjectDetection الخاصة بالتقديم (forward) الطريقة الخاصة __call__.
على الرغم من أنه يجب تعريف وصفة المرور الأمامي داخل هذه الدالة، إلا أنه ينبغي استدعاء كائن
Moduleبدلاً من هذه الدالة، لأن الكائن يتولى تنفيذ خطوات المعالجة المسبقة والمعالجة اللاحقة، بينما تتجاهل الدالة هذه الخطوات بصمت.
loss (
torch.Tensorof shape(1,), اختياري, يُعاد عند توفيرlabels) — إجمالي الخسارة على شكل تركيبة خطية من سلبية الاحتمال اللوغاريتمي (الإنتروبيا المتقاطعة) للتنبؤ بالفئة وخسارة صندوق الحدود. تُعرَّف الأخيرة على أنها تركيبة خطية من خسارة L1 وخسارة IoU العامة غير المعتمدة على المقياس.loss_dict (
Dict, اختياري) — قاموس يحتوي على الخسائر الفردية. مفيد للتسجيل.logits (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size, num_queries, num_classes + 1)) — قيم التصنيف (تشمل فئة لا يوجد كائن) لجميع الاستعلامات.pred_boxes (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size, num_queries, 4)) — إحداثيات صناديق مُعايرة لجميع الاستعلامات، ممثّلة على شكل (center_x, center_y, width, height). هذه القيم مُعايرة ضمن المدى [0, 1]، نسبةً إلى حجم كل صورة فردية في الدفعة (مع تجاهل أي حشو محتمل). يمكنك استخدام~YolosImageProcessor.post_processلاسترجاع صناديق الحدود غير المُعايرة.auxiliary_outputs (
list[Dict]، اختياري) — اختياري، يُعاد فقط عند تفعيل الخسائر المساعدة (أي عند ضبطconfig.auxiliary_lossعلىTrue) وتوفير التسميات. وهو قائمة من القواميس تحتوي على المفتاحين المذكورين أعلاه (logitsوpred_boxes) لكل طبقة من طبقات المُفكِّك.last_hidden_state (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size, sequence_length, hidden_size)، اختياري) — تسلسل حالات مخفية عند مخرج الطبقة الأخيرة من فاحص النموذج.hidden_states (
tuple[torch.Tensor]، اختياري، يُعاد عند تمريرoutput_hidden_states=Trueأو عند تعيينconfig.output_hidden_states=True) — مجموعة منtorch.Tensor(واحدة لإخراج الطبقات المضمنة، إذا كان النموذج يحتوي على طبقة تضمين، + واحدة لإخراج كل طبقة) من الشكل(batch_size, sequence_length, hidden_size).حالات النموذج المخفية عند مخرج كل طبقة بالإضافة إلى مخرجات التضمين الأولي الاختيارية.
attentions (
tuple[torch.Tensor]، اختياري، يُعاد عند تمريرoutput_attentions=Trueأو عند تعيينconfig.output_attentions=True) — مجموعة منtorch.Tensor(واحدة لكل طبقة) بأبعاد(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).أوزان الانتباه بعد تطبيق دالة softmax على الانتباه، وتُستخدم لحساب المتوسط الموزون في رؤوس الانتباه الذاتي.
أمثلة:
>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForObjectDetection
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO
>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
... image = Image.open(BytesIO(response.read()))
>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("hustvl/yolos-tiny")
>>> model = AutoModelForObjectDetection.from_pretrained("hustvl/yolos-tiny")
>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")
>>> outputs = model(**inputs)
>>> # convert outputs (bounding boxes and class logits) to Pascal VOC format (xmin, ymin, xmax, ymax)
>>> target_sizes = torch.tensor([image.size[::-1]])
>>> results = image_processor.post_process_object_detection(outputs, threshold=0.9, target_sizes=target_sizes)[
... 0
... ]
>>> for score, label, box in zip(results["scores"], results["labels"], results["boxes"]):
... box = [round(i, 2) for i in box.tolist()]
... print(
... f"Detected {model.config.id2label[label.item()]} with confidence "
... f"{round(score.item(), 3)} at location {box}"
... )
Detected remote with confidence 0.991 at location [46.48, 72.78, 178.98, 119.3]
Detected remote with confidence 0.908 at location [336.48, 79.27, 368.23, 192.36]
Detected cat with confidence 0.934 at location [337.18, 18.06, 638.14, 373.09]
Detected cat with confidence 0.979 at location [10.93, 53.74, 313.41, 470.67]
Detected remote with confidence 0.974 at location [41.63, 72.23, 178.09, 119.99]